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? 1.什么是RBE2和RBE3 在有限元分析中，經常會用到一種類似蜘蛛網形式的單元，大家對這種單元的叫法也都不一，比如rbe2、rbe3、多點約束、剛性單元、柔性單元、耦合等等，筆者這里還是習慣叫它rbe2和rbe3單元。這類單元一般用于施加邊界條件和連接，這篇文章簡要談一談rbe2和rbe3蜘蛛網結構的作用、區別以及使用場景的區別。 ?

適用于 OptiStruct和 Nastran 求解器接口。RBE2單元RBE2單元是一種將運動和力的約束從一個節點（通常是中心或獨立節點）傳遞到周圍節點的剛體連接。在RBE2單元中，中心節點的位移和旋轉會直接施加到所有從節點上，這意味著所有從節點與中心節點之間的相對位移和旋轉為零。換句話說，從節點會嚴格遵循中心節點的位移和旋轉。

求解/solusolvefinish/post1PLNSOL, U,Y 方型梁的有限元模型，端部定義局部耦合區域： 定義局部剛性區域（CERIG）縱向位移云圖： 定義載荷傳導區域（RBE3）縱向位移云圖： 對比一下，很容易就看出RBE3和CERIG的區別了！

圖 透明顯示更好的找到RBE3中點 本例中采用RBE單元來對端板一側施加總共1000N的力，為了找到RBE3的中心點，可以在網格顯示模式里面切換至transparent模式，這樣可以比較容易地找到中心點。同時，按Q鍵可以查看載荷和約束是否施加在正確位置。 圖 按Q顯示約束和載荷 完成了端板的靜力分析設置之后，可以開始進行拓撲優化的設置。

，2.22um，2.00um，2.78um也就是Bond，Rbe2，Rbe3方式誤差分別為-15.9%，-24.2%，+5.3%，因此對于該模型，單從變形結果精度排序是:Rbe3>Bond>Rbe2二、范圍區別綁定接觸是通過螺栓頭和被連接件的實際接觸面建立，連接范圍為螺栓頭部下端面，而rbe2和 rbe3是通過節點耦合方式建立，因此連接范圍是人為可調的，如下所示:由于不同連接范圍對應不同局部變形程度

，得到Contact，Bond，Rbe2，Rbe3方式得到的等效變形分別為：2.64um，2.22um，2.00um，2.78um也就是Bond，Rbe2，Rbe3方式誤差分別為-15.9%，-24.2%，+5.3%，因此對于該模型，單從變形結果精度排序是：Rbe3＞Bond＞Rbe2范圍區別綁定接觸是通過螺栓頭和被連接件的實際接觸面建立，連接范圍為螺栓頭部下端面，

②載荷施加：輪心：施加力和力矩（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），通常通過 RBE2/RBE3 單元連接到輪心點。制動卡鉗：施加制動力或驅動力反作用力（Fx）。減震器：施加垂向力（Fz）。控制臂：通過 RBE2/RBE3 單元在連接點施加約束或力（取決于分析模型）。主銷/球鉸：施加約束（通常是旋轉約束，模擬主銷軸線）。

為簡化有限元計算量，將輪轂動態載荷（彎矩）轉化為靜態載荷，利用RBE3單元模擬傳動軸，將輪轂圓周分為12份，每份間隔30°，在傳動軸末端沿傳動軸垂直方向依次施加大小相同的載荷，固定輪轂的輪輞邊緣。圖4~5為工況1下彎矩模擬視圖。工況2：輪轂徑向工況輪轂的徑向工況載荷主要有胎壓、地面對輪轂的反作用力和輪轂高速旋轉的離心力。

使用nastran計算模態解耦 大部分時候我們都是使用adams進行選址解耦計算，不過如果有有限元模型，我們也可以使用nastran來進行這個計算，或者用Optistruct都可以進行。在此介紹一下使用nastran進行該計算的方法。

：①動力總成建模方式：動力總成通常視為剛體，采用剛性單元和質量點（RBE2+CONM2）進行模擬，賦予質量和轉動慣量。

首先打開創建好的UG 零件模型，如model.part2. 進入有限元處理模塊 1) 點擊應用模塊>前/后處理，進入有限元分析建模與分析模塊。3.

1.2 網格劃分標準在將.STEP格式的三維CAD模型通過HyperMesh的import導入功能加載到軟件界面之前，選擇求解器模塊為OptiStruct, 后面所有的操作都將以HyperWorks的OptiStruct求解器為模板[2,3,4]。薄壁板件將采用殼單元進行劃分，鑄件一般采用體單元進行處理。

（2）網格單元類型，對于殼單元須是CTRIA3或者CTRIA6；對于體單元須是CTETRA。（3）每次只能包含一種單元（殼單元或者體單元）。（4）外部網格不能含有連接點，即不能包含RBAR、RBE2、RBE3。（4）外部連接點須通過ViewFlex對話框定義。（5）MAT、Element property卡片將會被忽略，所以材料及單元屬性在ViewFlex對話框定義。

例如，可以使用此選項創建一個蜘蛛元素，其中支腿節點位于定義孔的元素的自由邊上：圖3-1選則支腿節點圖3-2軟件生成蜘蛛網1D連接05使用 RBE2 和 RBE3 蜘蛛單元使用Nastran求解器時，RBE2和RBE3元素的行為不同：RBE2 — 單核節點（獨立節點）的活動自由度強制執行支腿節點（從屬）的活動自由度

2 單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4 環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動 作。

而RBE3中因為所有的Slave和一個Master節點組成了一個約束關系，所以只有一個真正的約束關系，所以RBE3的約束關系數目=Master節點數（一般是1個），Lagrange因子可以認為綁定在Master節點。

所涉及軟件為：Hypermesh：建立有限元模型Nastran：進行靜力計算nCode：進行焊點疲勞計算2、 ACM體單元焊點前處理選用hm的Nastran或optistruct面板進行前處理設置（二者在該問題上設置一致）。

過去，Sultanova等人發表了 15種光學塑膠的折射率資料(參考資料2)，每種材料都有8個波長的資料，並同時計算了每個材料的阿貝數 (V)。每個OpticStudio的眼科光學塑膠材料 (包含現在使用的這個) 都是先假設其色散曲線、折射率、阿貝數均與Sultanova的塑膠相似，接著利用Conrady公式，從NF、Nd、Ne及NC的數值中建立材料檔案。

定義RBE（rigid body element）連接 RBE單元相當于RecurDyn中的FDR單元，是對柔性體施加約束和載荷的重要單元 1)選擇1D連接 2)選擇建立RBE的方式為點到面（因此具體需要選擇一個點和一個面） 3)設置單元屬性類型為RBE2