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本節課采用matlab編寫狀態方法的方式，描述二自由度1/4懸架幅頻響應特性，區別去前三節課中：matlab牛二定律法、simulink搭積木法、simulink狀態方程法。歡迎大家探討學習，如有不足，懇請指正。共同學習。視頻中的源程序我放到課程附件里面了。大家可以直接下載使用

本課程主要解決的是直接利用Adams Car 2020版本里面Suspension Analysis中懸架如何與Simulink聯合仿真，與之前我發布的2018版本有所不同，同時解決了懸架動撓度、輪胎動行程、側傾角如何編寫的問題。希望觀看后可以解決大家遇到此類問題時的時間，為大家節約時間

本節課主要講解了如何使用matlab Simulink構建二自由度懸架運動學方程，保姆級教學，同時用matlab如何進行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析，這里要注意的是，該方法與編寫運動學方程計算傳遞函數的方法不一樣，編寫傳遞函數的方法上一節講解了，那種方法是二自由度懸架系統固有特性，與路面激勵q大小無關，而使用Simulink計算的時候，通常獲取的是激勵與響應的加速度、速度

本課程與一般論文里的半懸架聯合仿真不同，以B級路面勻速工況為例， 詳細教授了整車模型在勻速直線運動時的減振器半主動控制力與matlab simulink的聯合仿真。并解決了直接使用仿真結果.m文件時 simulink里面output項包括testrig下默認參數的30余項output接口，我們只需要保留使用懸架動撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對速度接口。

本節課主要是在前兩節課的基礎上，通過狀態方程的方法，在simulink里面構建1/4懸架二自由度運動學方程，然后對懸架的幅頻特性進行分析。以車身加速度對路面位移響應的幅頻特性為例，進行闡述，保姆級教學。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學習探討并進行指正。

【內容簡介】《第二版小波分析與應用和MATLAB程序詳解視頻》（因為視頻中含有QQ號碼，在淘寶網上被下架了）共9章58節視頻，總學時1272分鐘，合21.2小時。

本節課詳細講解ISIGHT集成ADAMS CAR方法實現，以Adams Car默認麥弗遜懸架為例，詳細講解如何輸出.cmd命令，并用Isight聯合，其中目標函數也詳細講解了如何用Matlab進行編寫計算程序。

本節課主要講解如何在Isight內調用Adams car的cmd命令流以及如何聯動Matlab進行懸架KC特性的靈敏度分析，其中詳細講解了DOE試驗以及近似模型建立步驟和過程，希望對學習的同學有所幫助，如有問題，歡迎留言交流指正。