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AUV快速性不僅取決于其本體、螺旋槳和推進電機的單獨性能, 而且與它們配合是否得當有關[5]。受實際條件限制, AUV機槳匹配性能的好壞要延后至自航試驗階段才能判斷, 早期設計驗證缺乏有效的方法和手段, 這增加了AUV設計失敗的風險。此外, 機槳匹配設計過程復雜, 存在計算量大、工況分析不全面等問題。

01SPSMS性能要求及其實現途徑世界先進國家的海軍早就開始研制漂浮式或自航式潛艇誘餌，以干擾敵方艦艇聲吶并規避反潛自導魚雷的攻擊。實際上，開發自航式潛艇目標模擬器（Self-propelled Submarine Simulator，SPSMS）的工作一直在繼續，SPSMS的作用是將敵方的反潛兵力誘騙到虛假的目標區、對抗魚雷制導系統、消滅魚雷。

動力學模型 AUV的六個運動被海軍架構師和海洋工程師協會（SNAME）定義為搖擺，浪涌，滾動，升沉，偏航和俯仰（表1）。

5.SpearUAV公司推出Ninox 103潛航無人機系統據無人機視界網2022年6月7日報道，SpearUAV公司推出封裝式Ninox 103 Sub-to-Air潛航無人機系統（UAS），首次實現了將水下無人機發射到空中，并提供即時的超視距態勢感知。

目前，我國已著手e－航海航保信息標準化以及應用技術的研究，提供海圖改正、數字航標、動態潮汐等信息，提供數據的在線發布與實時更新，總結探索全新的航海應用模式。此外，水下機器人和水面無人艇等新技術在海洋領域應用越來越廣泛。

吳浩等[6]應用描述型體積力法開展了船舶自航數值研究，探究了虛擬槳的進流盤半徑和偏移量對自由自航的影響。目前，應用得最普遍的描述型體積力法是以Goldstein最佳環量分布為分布模型。該最佳環量分布始于Goldstein[7]因成功、精確地求解Betz基于勢流升力線理論而提出的最佳環量分布條件問題。

Bidoki 等［70］采用了多學科設計優化（Multidisci?plinary Design Optimization，MDO）策略指導自主式潛航器（AUV）設計，分析了該AUV各學科設計目標之間的內在聯系，建立了多學科優化設計模型，最后采用尋優算法求解了各設計變量的最優參數值。