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其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計的精密腔體，通過實時解算角運動與線運動數據，通過數學解算獲得載體的航姿、速度和位置等導航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件，決定著整船的安全航跡。

一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構建了車輛所需的多個動力學參數，包括底盤的位姿、車輪的狀態等，而simple_car.h提供多個函數來實現基于FMI2.0標準將參數寫入到車輛中。

洛克希德·馬丁公司為了解決“過重”而導致推重比下降的問題，縮薄了機身蒙皮，縮小了武器倉與垂尾，內部管線配置，重新設計了機翼構造與航電系統等，終于縮減了2205磅的重量。

水下聲學定位、三維聲吶和水下激光掃描儀用于水工建筑物檢測、水面無人船巡檢和水下潛器定姿、智能水下機器人搭載多波束水深測量等創新理念和創新技術層出不窮，以應對海洋科學考察、海洋資源調查、海洋工程建設、單一要素測量、多要素綜合測量、“多測合一”等不同領域的工作要求，并取得了良好的效果。

吳浩等[6]應用描述型體積力法開展了船舶自航數值研究，探究了虛擬槳的進流盤半徑和偏移量對自由自航的影響。目前，應用得最普遍的描述型體積力法是以Goldstein最佳環量分布為分布模型。該最佳環量分布始于Goldstein[7]因成功、精確地求解Betz基于勢流升力線理論而提出的最佳環量分布條件問題。

2021 年，中國航發四川燃氣渦輪研究院研制的 30kW 電動涵道風扇在遼寧通用航空研究院固定翼飛機上完成了飛行試驗，其采用的 2 臺涵道風扇直徑為 600mm ，單臺涵道風扇的功率約 30kW ，可產生推力超過 850N ，由于涵道風扇的直徑較大，其力效約為 2.9kg/kW （如圖 10 所示）。