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帖子 關(guān)于Wolfram|Alpha：四件你可能不知道的事情
01 您可以在線找到Wolfram|Alpha的免費(fèi)教育資源 不知道如何在課堂上使用 Wolfram|Alpha？在 Wolfram|Alpha 網(wǎng)站上，您會找到多個(gè)教育資源的鏈接。Wolfram|Alpha 不但可以用作學(xué)生的獨(dú)立工具，教師也可以將其整合到課程中。
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墨光科技 ??? 3年前
關(guān)于Wolfram|Alpha：四件你可能不知道的事情
帖子 三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
) T =[ cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta); sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta); 0,
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余俊煒 ??? 2年前
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+仿真
帖子 六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃
) T =[ cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta); sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta); 0,
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余俊煒 ??? 2年前
六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃
帖子 牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析
=A\(-At*omega+omega1*Bt); %機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度列陣 a2 =alpha(1); %a2表示滑塊2的加速度 alpha3 =alpha(2); %alpha3表示桿3的角加速度 alpha4 =alpha(3); %alpha4表示桿4的角加速度 aE =alpha(4); %構(gòu)件5的加速度end3.
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FE-有限元鷹 ??? 3年前
牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析
帖子 五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動(dòng)+兩移動(dòng)自由度）
) T =[ cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta); sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta); 0, sin(
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余俊煒 ??? 3年前
五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動(dòng)+兩移動(dòng)自由度）
帖子 ChatGPT 獲得 Wolfram 超能力注入！
計(jì)算引擎之下，ChatGPT 先形成一個(gè) Wolfram|Alpha 的查詢——將其發(fā)送到 Wolfram|Alpha 進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)閱讀其返回的計(jì)算結(jié)果"決定說什么"。
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墨光科技 ??? 3年前
ChatGPT 獲得 Wolfram 超能力注入！
帖子 Mathematica仿真競爭性Lotka-Volterra方程(3種群)
(事實(shí)上，代碼的框架是通用性質(zhì)的，很容易修改來仿真其他的更加一般的ODE系統(tǒng)) Manipulate[sol=NDSolve[{x1'[t]==r1*x1[t]*(1-\[Alpha]11*x1[t]-\[Alpha]12 x2[t]-\[Alpha]13 x3[t]),x2'[t]==r2*x2[t]*(1-\[Alpha]21*x1[t]-\[Alpha]22 x2[t]-
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320科技工作室 ??? 3年前
Mathematica仿真競爭性Lotka-Volterra方程(3種群)
問答 marc焊接仿真二次開發(fā)-以幾何位置激活生死單元的方法？

*time-19.5*time else if (time.gt.35.5.and.time.le.43.5)then r=12;alpha=omega*time-35.5*time end ifc 設(shè)置激光熱源中心位置，假定熱源在法線（1，1，1）的平面上運(yùn)動(dòng) x1=x0+(cos(alpha)-sin(alpha))*r/1.4142135

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斯維爾德洛夫 ??? 2年前
帖子 [機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
) T =[ cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta); sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta); 0, sin(alpha), cos(alpha), d; 0, 0,
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余俊煒 ??? 3年前
[機(jī)器人學(xué)習(xí)]-樹莓派6R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
帖子 HILL48 +各向同性Voce硬化umat子程序
Update alpha delta_alpha = 2.0D0 * d_ga * omega alpha = alpha_tr + delta_alpha ! ======================================================== !
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晶體塑性有限元 ??? 4月前
HILL48 +各向同性Voce硬化umat子程序
帖子 基于灰狼算法優(yōu)化支持向量機(jī)的matlab算法
狼位置更新 D_alpha=abs(C1*Alpha_pos(j)-Positions(i,j)); % Equation (3.5)-part 1 X1=Alpha_pos(j)-A1*D_alpha; % Equation (3.6)-part 1 r1=rand
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Matlab心得交流 ??? 2年前
基于灰狼算法優(yōu)化支持向量機(jī)的matlab算法
帖子 各向同性彈塑性本構(gòu)的vumat源代碼：通過修改umat
更新狀態(tài)變量 alpha_n1 = alpha_n0 strain_pl_n1 = strain_pl_n0 Dp_1 = Dp_0 statev_n1(1) = alpha_n1 statev_n1(2:7) = strain_pl_n1 statev_n1(8) = Dp_1 endif end subroutine
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dearjj ??? 8月前
各向同性彈塑性本構(gòu)的vumat源代碼：通過修改umat
帖子 matlab robotic toolbox工具坐標(biāo)系下的雅可比矩陣
a',0,'alpha',0); L(2)=RevoluteMDH('d',0,'a',0,'alpha',alp1,'offset',0); %-pi/2L(3)=RevoluteMDH('d',0,'a',a2,'alpha',0);L(4)=RevoluteMDH('d',d4,'a',a3,'alpha',0,'offset',0);L(5)=RevoluteMDH('d',
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余俊煒 ??? 3年前
matlab robotic toolbox工具坐標(biāo)系下的雅可比矩陣
帖子 六軸可視化機(jī)械臂仿真（三維模型導(dǎo)入matlab）
0.3759 , 'alpha',0,'offset',0);L(4) = Link( 'd', 0.1023, 'a' , 0 , 'alpha', -pi/2 ,'offset',pi/2);L(5) = Link( 'd', -0.1023 , 'a' , 0 , 'alpha',pi/2,'offset',pi);L(6) = Link( 'd', -0.25281 ,
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余俊煒 ??? 2年前
六軸可視化機(jī)械臂仿真（三維模型導(dǎo)入matlab）
帖子 六軸機(jī)械臂搬運(yùn)仿真（機(jī)器人工具箱）
1、建立機(jī)械臂模型 工作臺、貨物clearclose allclcL(1)=Link('d', 0.33, 'a',0 , 'alpha', pi/2,'offset',pi);L(2)=Link('d', 0, 'a', 0.26, 'alpha',0,'offset',pi/2);L(3)=Link('d', 0, 'a', 0.02, 'alpha',pi
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余俊煒 ??? 2年前
六軸機(jī)械臂搬運(yùn)仿真（機(jī)器人工具箱）
帖子 LS-DYNA中的混凝土材料模型272號材料*MAT_RHT
對于壓縮模型，我們定義了一個(gè)歷史變量，表示孔隙率α,初始化為α0>1。該變量表示基體材料與多孔混凝土之間的當(dāng)前密度分?jǐn)?shù)，并隨著壓力的增加而減小，即參考密度用αρ表示為。這個(gè)變量的演化情況為 其中，p(t)表示t時(shí)刻的壓力。該表達(dá)式還涉及初始孔隙擠壓壓力pel、壓實(shí)壓力pcomp和孔隙率指數(shù)N。
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龍飛宇 ??? 3年前
LS-DYNA中的混凝土材料模型272號材料*MAT_RHT
帖子 結(jié)構(gòu)/流體/多物理場/電磁仿真最快最完美工作站集群23v2
433768-PCC 4顆Xeon 金5320H處理器（80核@3.3GHz ）/ 768GB（24通道*32GB） DDR4 /RTX A2000 / 3.84TB NVME系統(tǒng)盤/16TB SATA企業(yè)級/雙塔式(1600w冗余)/27寸-4K圖顯 145000 3.2 Alpha730 431768-PCC
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UltraLAB ??? 3年前
結(jié)構(gòu)/流體/多物理場/電磁仿真最快最完美工作站集群23v2
帖子 六自由度機(jī)械臂雅可比矩陣與力矩計(jì)算（matlab代碼）
clear;clc;close all;format compactL(1)=RevoluteMDH('d',0.1215,'a',0,'alpha',0); L(2)=RevoluteMDH('d',0.1225,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',-pi/2);L(3)=RevoluteMDH('d',-0.102,'a',-0.300,'alpha',0)
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余俊煒 ??? 3年前
六自由度機(jī)械臂雅可比矩陣與力矩計(jì)算（matlab代碼）
問答 comsol狄利克雷邊界條件為什么不起作用？

我想要一個(gè)邊界條件 p=alpha*u+beta*v。因此，我在第一個(gè) PDE 中添加了一個(gè)狄利克雷邊界條件，表達(dá)式為 alpha u+beta v。但是，計(jì)算結(jié)果顯示此條件不起作用，因?yàn)楫嫵龅脑茍D顯示 p 和 alpha u+beta v 的值在兩個(gè)域界面的地方并不相同。我的模型有什么問題嗎？comsol狄利克雷邊界條件為什么不起作用？

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用戶_48842 ??? 1年前
帖子 結(jié)構(gòu)/流體/多物理場/電磁仿真最快最完美工作站集群22v4
要點(diǎn)3 基于有限元分析法（結(jié)構(gòu)仿真、流體仿真）的最快計(jì)算架構(gòu)：CPU超高頻+有限多核+高內(nèi)存帶寬，Alpha750機(jī)型是目前最快的仿真計(jì)算工作站。要點(diǎn)4 支持雙子星架構(gòu)（2臺工作站通過Infiniband高速直連），最高核數(shù)達(dá)到224個(gè)，具有微型仿真集群的算力，計(jì)算效率更高，易于維護(hù)。
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UltraLAB ??? 3年前
結(jié)構(gòu)/流體/多物理場/電磁仿真最快最完美工作站集群22v4
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