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這里需要說明的是，在本對話框最下端有SmartFMU的選擇項，這個功能是近期MSC軟件所推出的一組功能，主要涉及Adams/Easy5/Elements三個產品在FMI方面的應用，可以只生成一次FMU，用戶可以方便地對模型參數進行修改等，是一項非常實用的功能。

課程推薦&限量優惠 （??點擊圖片跳轉課程界面）??課程名稱：“從0到1—你的Adams軸承建模寶典”??課程大綱：通過本課程的學習，可以詳細掌握Adams軸承建模的全部基礎知識，真正從0到1，無論你是否有Adams基礎，都可以輕松學習本次課程。當然，課程中會補充大量Adams基礎知識以便讀者進行快速建模。

模型準備 本研究中使用的整車模型來自相關的 BMW Adams Car 車輛動力學模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統。多體動力學模型和有限元模型之間存在 14 個交互點，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進行通信。

01概 述在應用Adams處理工程問題時，尤其面對復雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設置，此時，基于軟件界面上的功能已經很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調函數，其主要作用是幫助用戶優化仿真的執行，可以對仿真進行控制和相應內存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數值。

2.2 輪胎模型 為簡化分析，本案例使用剛性輪胎+接觸力模型，輪胎尺寸和參數在ADAMS軟件里面進行設置，輪胎參數設置如圖2所示： 圖2麥弗遜懸架輪胎參數設置 2.3 質量屬性 為準確體現各部件分配質量和轉動慣量，需要對模型general part進行質量和轉動慣量設置

（半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統的影響，因此聯合仿真對于準確獲取載荷十分重要。 本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。

來源：仿真學習與應用 案例簡介 本案例源自某公司噴漿機產品在工程使用中出現機械臂裂縫甚至斷裂的真實情況。該噴漿機機械臂在頻繁的啟停時，后臂處出現裂口后斷裂，可能造成嚴重安全事故。

提交仿真，可以使用交互式仿真也可以使用腳本計算，但是如果使用腳本計算要注意不能再有對傳感器的操作，因為本案例找的就是傳感器觸發事件。

提交仿真，可以使用交互式仿真也可以使用腳本計算，但是如果使用腳本計算要注意不能再有對傳感器的操作，因為本案例找的就是傳感器觸發事件。

ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

本例創建load_multi_post.bat文件的目的在于：（1）將下文acar_build.cmd中的命令生成acar.bin文件；（2）在此啟動Adams Car。圖2 load_multi_post.bat示例雙擊load_multi_post.bat后，會自動生成名稱為“win64”的文件夾，里面包含acar.bin。

圖5-11 導入ADAMS的部件選擇 圖5-12 導入ADAMS的樣機模型 5.4 機器人運動學仿真 5.4.1 軌跡規劃 軌跡規劃即為求解機器人運動學逆解的過程。將機器人模型導入ADAMS后，首先是為機器人添加材料，本機器人結構為鋁合金。

解決方案本方案由 MSC 仿真數據管理 SimManger 專家與底盤多體動力學 Adams 專家，基于標桿企業需求聯合研發。該方案的關鍵技術解決了 AdamsCar 的 CDB 庫文件解析問題，對庫文件結構和引用關系進行深度解析并結構化存入數據中，是目前仿真數據管理（SPDM）領域唯一具備此能力的解決方案。

圖7 Adams仿真結果 圖8 Workbench仿真結果 圖9 Matlab仿真結果 文章來源：本碩博工程師俱樂部

第二個實例，當一個模型中有多個sensor時，我們并不清楚本工況下，哪個sensor首先觸發，因此，在后繼編寫腳本時不能確定先寫哪個sensor對應的相關命令，本實例應對該種需求。

本節主要說明其公式在Adams中的實現，用到了狀態變量、微分方程等建模元素。根據參考文獻[3]，表達式為 引入文獻中的一組參數進行創建。

聯合Ansys殼單元約束模態分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真 基于Adams的Delta機器人運動學分析

以擺臂外點為例，連接副信息和力的輸出請求設置如圖3-4所示： 圖3 擺臂外點球銷信息 圖4 擺臂外點request輸出設置 運行仿真分析：在ADAMS/Car中選擇靜態分析（Static Analysis） 或準靜態工況仿真。施加計算好的工況載荷，運行仿真。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。