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當使用者需要增加膜層相位到光路徑長時，就使用ray係數。而當使用者要與薄膜程式交叉比對時，則field係數可以讓這個步驟變得較為方便。請注意不論使用哪一個計算方式，S與P偏振的相位差都是一樣的Ansys Zemax國內可靠代理商　　光研科技南京有限公司是國內可靠的光學軟件和儀器光電供應商，提供企業定制化上門培訓服務，承接各類光學設計項目，并有一系列自主編寫出版的光學設計書籍。

圖9.柔性體替換剛體窗口 4.4 剛柔耦合仿真 設置仿真時間為1s，仿真步長為1000步進行仿真分析。

第一步：三維模型的結構建模。我用的CATIA,建模要點有：1.建模思路：在裝配界面，自頂而下建模，通過插入【新建零件】【新建部件】等工具在裝配界面直接畫圖，而不是在新建一個零件，畫好之后，再通過導入工具，調整約束關系等。這樣做的好處就是整個裝配體的參考坐標系始終是一個，不用調整約束關系，導入adams后位置關系不會錯亂。

2．4 仿真設置 最后進入 Simulation 模塊，根據模型的實際運動 情況對仿真時長及步數進行設置，進而得到相關運動 參數曲線，自此完成 ADAMS 環境下模型的設置，如 圖 4 所示。

然后，力通過ACSI傳遞回去，ACSI將值分配給相應的 GFORCE 元素這些力將包含在 Adams 求解器采取的下一個動力學時間步中。 圖 2. Adams – EDEM 設置工作流程 模型定義 為原論文定義了兩個單獨的 Adams 車輛模型：輪式車輛和履帶式車輛。在本文中，我們僅討論輪式車輛。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

03 結 論 Adams & Matlab通過上述內容，可以看到Adams與Matlab通過FMI接口可以方便地完成聯合仿真應用流程，整個流程設置相似于傳統生成M文件的方式，甚至還要更簡潔。比如，傳統生成M文件方式在Matlab中融合模型時，需要執行.m文件并錄入adams_sys命令將橙色框調出兩步，而實用FMI的話只需要將FMI框調出設置好指定的FMU路徑一步即可。

使用adams軟件對軟件定義齒輪進行仿真分析齒輪嚙合噪聲的仿真以及齒輪強度、剛度的仿真都需要使用多體動力學對齒輪的受力進行求解。在此介紹使用adams軟件進行齒輪分析的方法。

解決方案“?？怂箍倒I軟件旗下的Marc是的非線性分析領域的知名軟件，Adams在MBD軟件領域同樣也是，提供的解決方案是按照我們的要求來整合這兩種技術。”賈博士說。海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。

下載地址：ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通

靜載仿真： simulate→suspension analysis→static load定義工作文件名output prefix和仿真步數（即仿真結果的精確度，步數越高計算結果越精確，通常視仿真路況決定步數，靜載時可調低，一般設置20） review→Animation controls

也就是分為兩個循環，內層的時間步驟求解和外層的輸出步驟求解，每一個外層輸出步驟的求解又劃分為多個時間步驟求解，更進一步，按照數值求解的一般規則，每個時間步的求解又會進行多次迭代計算。因此，后面兩圖共同描述了整個程序流的過程，顯示了對CBKSUB子程序的調用次序，其中左側為外層輸出步驟循環右側為內層時間步驟循環。

圖3 基于Extrusion方式生成的柔性銷軸部件Geometry方法該方法是較為常用的，將剛體對應的幾何體利用ViewFlex功能轉變為柔性體，主要分為兩步：網格屬性和外聯點定義。需要注意的是，使用ViewFlex進行直接柔性化需要對應的部件上有約束存在，對于一些特殊情況，可以借助虛物體過渡實現。

本次直播我們請到了Adams技術工程師狄亞鵬，通過介紹Adams用戶子程序的基本知識，使用方法，子程序編寫的最佳實踐以及如何編譯和鏈接用戶子程序，幫助用戶建立對Adams用戶子程序的基本認識，邁出使用和開發用戶子程序的第一步。精彩不容錯過，趕快預約報名！

500步，可觀察到機器人在各個關節的驅動下繪制出了其手腕末端的軌跡，并且該運動軌跡與前面添加一般點驅動后的運動學逆解的末端運動軌跡即圖5-15所示軌跡基本一樣，采用ADAMS從已知的位姿變換再反求機器人關節角度的正確性得到了驗證。

2.3 求解設定 定義求解時間為2s，求解步長為200步，求解設定如圖5所示，點擊開始求解。

通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。

ABAQUS生成mnf文件，導入ADAMS進行剛柔耦合建模系統win10 64位軟件版本 ABAQUS 2016 /ADAMS 20201.三維軟件導出中間格式文件2.ABAQUS中導入模型3.Module-->property輸入材料屬性4. Module-->Assembly裝配模型5.

為保證和上述運動時間一致,這里將仿真時間設置為為0.15s,步數設置為500步,仿真結束后,利用Adams/Processor功能調出動平臺的質心坐標如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結果和理論結果相符,從而驗證了本文模型建立的合理性.可進一步的得到動平臺質心的速度及加速度結果如圖7和圖8所示.

Adams背景簡介對Adams軟件進行二次開發，簡化建模流程、仿真流程等進而減少工作量。一般的分析流程，可分為前處理、求解和后處理三個方面，均可開展二次開發工作。對后處理的二次開發，第一步便是提取原始的仿真數據。Adams的仿真結果文件存放在后綴為.res的文件中。