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ViewFlex功能特點多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。

<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；03柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；04可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數據可以作為校核柔性構件強度的依據，同時也可以作為疲勞分析的原始數據。 4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。

柔性輪輞。用戶在使用CDTire時，可以使用柔性輪輞。用戶指定輪輞的基本尺寸，ViewFlex生成模態中性文件，并添加至輪胎屬性文件。 柔性輪輞4. 用戶自定義繪圖及報告模板。Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5.

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。

最終聯合仿真和Marc單獨仿真的結果僅相差10%，這是意料之中的事，因為正常的Marc仿真將所有部件作為柔性體，而聯合仿真將大多數部件作為剛體。之前就發現Marc仿真模擬的結果與物理測量結果非常接近。關鍵值的聯合仿真結果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數的內部驅動角與Marc模擬的變化小于10%。

本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

培訓大綱：培訓時間：9月12日-13日培訓地點：上海閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓目標：? 了解Adams引入柔性體的必要性；? 掌握Adams引入柔性體的流程；? 掌握Adams-Marc聯合仿真流程。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。

Adams/Control 支持將機械系統與控制系統聯合仿真，評估多學科系統整體性能 Adams/Flex 支持機械系統柔性化，評估機械系統部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導出子系統或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統內部件應力、應變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預測

錄播推薦 ?點擊圖片觀看錄播直播主題：軸承基礎結構介紹及Adams建模仿真講師介紹：郝大妞汽車仿真工程師擅長使用Adams（多體動力學仿真、二次開發、GUI窗體設計、柔性體仿真）、Hypermesh（傳統結構分析、拓撲優化、二次開發）、Abaqus（傳統結構分析、二次開發、GUI程序設計）、comsol等，且熟練掌握C++，MYSQL

從而得到柔性體的動力學方程為： 式中：q為柔性體的廣義坐標矢量；B為系統節點矩陣；M為柔性體的質量矩陣；Y為機構所有廣義坐標的2階導數所組成的向量；Φ為約束矩陣；λ為拉格朗日乘子；Q為力矢量和。2 基于Adams剛柔耦合仿真分析及應用 2.1 仿真模型運動函數定義 剪式框架初始位置為全伸展姿態。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

基于此，通過模態疊加可以計算出仿真過程中的節點位置。探測接觸區域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。

將上述柔性體導入Adams中,再次進行仿真可得,其動平臺的末端質心位移和剛性體末端質心位移曲線如圖10所示.

幾何模型、材料屬性、運動副均與上次文章一致1.1 柔性體化：利用Adams自帶的Rigid to FLex功能生成柔性體減速箱，在底部六個孔位，以及軸承座圓心位置生成外節點，利用reb2單元連接，并生成柔性體模型。

Adams/Controls 機電液控系統聯合仿真 機器人、航空航天 Adams/Flex 柔性體動力學分析 輕量化結構設計 Adams/View 參數化建模與可視化前處理 概念設計階段驗證

該團隊廣泛使用Adams仿真來評估設計概念，并再次驗證力矢量彈簧。 圖5 : 在Adams模型中的柔性體 通過一組虛擬仿真工況測試了帶有常規彈簧和力矢量彈簧（圖6和圖7）的車輛模型，來比較性能。通過改變硬點來實現彈簧的傾斜。硬點是用于構建參數化模型的基本建模元素。Adams的仿真結果顯示，轉彎外側的toe-out效應減少了10％。