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2.4 Adams/Vibration模態分析步驟1）選擇分析工況；2）輸入分析名稱；3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復雜）；4）選擇能量計算信息窗口；5）選擇相應選項；6）OK圖5：模態分析設置步驟分析結果查看及處理3.1查看分析結果加載Adams后處理界面，查看模態分析后處理結果及振型動畫

三星聯合仿真之旅的下一步，將涉及更深入的基于仿真的探索，利用最優化的聯合仿真分析條件集進行減振和魯棒性設計。 深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。

CDC減振器實現主動減振功能的基礎在于合適的設計以及良好的控制策略。因此在設計過程中需要不斷地調試，但實車測試成本高昂，費時費力。而通過海克斯康工業軟件旗下的多體動力學仿真軟件Adams，可輕松實現整車在不同行駛工況下的仿真分析，從而縮短開發周期，提高工作效率。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。 圖1 : 半主動減振器控制系統架構 沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型將減速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛柔耦合模型，見圖5。

前言：Adams/Vibration是Adams的振動分析模塊，可以使用該模塊研究模型的模態分析及受迫振動，同樣，也可以將振動分析結果應用到汽車、火車、飛機的噪聲、振動、NVH研究中。 模態分析可以用于計算模型的特征值及特征向量，分析模型的固有頻率確定模型的基本動力特性等。

本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。

汽車懸架靜態工作載荷提取是車輛底盤設計和強度分析中的一個關鍵環節。本文梳理在ADAMS中進行懸架靜態載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。

進入2012年在AutoFlex基礎上，直接柔性化功能Adams/ViewFlex推出并發展至今，方便了工程師進行剛柔耦合模型創建，并聚焦于分析過程中不斷更新柔性體的應用需求，統一環境無需額外的有限元軟件，極大降低更新過程所需的軟件、人員的配合，提升了迭代效率。

，當然也可以獲得對應的模態振型動畫形式。

Adams及其全面的部件、關節和力庫意味著學生能夠以圖形方式建立機械系統模型，而不需要學生為機械設計編寫復雜的運動方程。反之他們可以在圖形化編程環境中模擬具有全運動行為的設計，用動畫將結果可視化，并使用Adams后處理進行繪圖。該圖詳細介紹了學生使用控制器和減振器研究受控自適應懸架的方法。速度和加速度只能在垂直位移下計算。

能量傳遞和系統動力學分析在Adams中完成（圖 4 和圖 5）。 圖 4：Adams 中的行星齒輪設計 圖 5：Adams 中的動態載荷分析 作為 FEED 過程的一部分，需要考慮渦輪機的所有主要方面。

基于海克斯康工業軟件旗下Adams軟件的振動分析功能，可以專業有效地處理以上問題。

分析部件的詳細受力，以及受力與運動的關系? 為有限元分析及疲勞壽命分析提供精確的載荷條件? 系統級模態及振動分析- 頻域下的振動分析能力- 分析機械系統模態頻率、振型、頻響、模態能量分布等- 減振設計及振動優化? 與控制系統集成實現精確的機電一體化協同仿真- 聯合仿真- 控制導入- FMI? 通過考察多種設計方案加速設計創新- 設計研究、試驗設計和優化

，當然也可以獲得對應的模態振型動畫形式。

薛鋒偉[4]利用 Adams/vibration 插件對輸 送桁架機器人的振動模型進行了分析，得出了輸送 系統的振動響應特性。王帥[5]分析了高速鋁錠堆垛 機動力學模型的靜態模態、諧波響應。并通過仿 真結果為堆垛機的動態特性方面的優化提供了理 論指導。

整體有限元模型繼電器內簧/片傳遞路徑中各零件的加速度頻率響應繼電器內銜鐵傳遞路徑中各零件的加速度頻率響應1035.6Hz 銜鐵傳振路徑加速度案例2：電器開關部門樣機費用過高問題ADAMS 中建造全參數化的電氣開關模型，在第一年減低了 6%的研發費用。

）進行處理，并通過Python腳本實現自動化，模型創建、分析準備和后處理所需的時間縮短了50% 圖: 本田雅閣,經過結構分析和道路減振，以最大限度地提高駕駛員的舒適度。