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圖1 機器人手臂總體示意圖 (2）打開ADAMS軟件，然后依次執行“file—import”，在File type中選擇Parasolid，在“File To Read”中右擊選“Browse”，選擇剛建立的模型。在model name中右擊選creat，創建一個文件。這樣就把在Solid Works中建立的模型導入了ADAMS中。

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

Adams Car Studio含有豐富的子系統標準模板以及大量用于建立子系統模板的預定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統到系統的模型，然后進行各種預定義或自定義的虛擬試驗。Adams/Vibration用于機械系統在頻域的強迫振動分析。

Adams_Car提供了很多標準模板供用戶使用? 專家模式：當用戶擁有專家權限時，就可以利用模板建模器（Template Builder）建立自定義的模板，直至建立企業內部專用模板庫。

本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。

2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關系，再將模型導入動力學軟件ADAMS中進行簡化、建立運動副以及添加接觸等操作，最后進行求解計算，得到減速器動力學仿真結果[4,5]。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真 ADAMS及ANSYS等機械仿真 ADAMS及ANSYS等機械仿真

產品功能及特點- 基礎模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。- 擴展模塊Adams 提供多學科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

另外，通過利用cosin ftire視圖展示功能，可方便地幫助工程師確認所建立模型的狀態，做到心中有數，有效彌補Adams二維路面不能直接查看視圖的問題。 文章來源：海克斯康工業軟件

但由于Adams后處理沒有預定義的接觸彈簧力和接觸阻尼力輸出，而用戶自行建立相應的輸出，又十分麻煩。本文基于上述這一點，對如何快速的輸出接觸彈簧力和阻尼力進行說明，以快速的預測接觸參數的合理性。

Adams及其全面的部件、關節和力庫意味著學生能夠以圖形方式建立機械系統模型，而不需要學生為機械設計編寫復雜的運動方程。反之他們可以在圖形化編程環境中模擬具有全運動行為的設計，用動畫將結果可視化，并使用Adams后處理進行繪圖。該圖詳細介紹了學生使用控制器和減振器研究受控自適應懸架的方法。速度和加速度只能在垂直位移下計算。

在Adams_view里面建立小球并修改其質量為20kg，然后在小球與地面之間建立彈簧，同時在小球的質心處建立單向力，最后在小球和地面之間建立移動副（確保單向運動），具體如下： 彈簧剛度、阻尼，單向力設置如下： 首先通過理論計算得到系統特性： 系統的固有特性： 通過Adams計算，計算結果與理論計算結果一致

后臂斷裂位置與有限元結果對比下載地址：ANSYS和ADAMS聯合仿真步驟--剛柔混合模型建立

本文通過Adams建立鋼絲繩懸掛小球模型進行碰撞模擬，其中： 1、將鋼絲繩離散為多段圓柱形剛體，不同剛體之間力的傳遞采用軸套力（Bushing）模擬； 2、兩個小球之間的碰撞力采用接觸（contact）進行模擬。

⑤查看頻響函數曲線 小結：Adams/Vibration振動模塊比較適合剛柔耦合模型、含柔性連接Flexible Connections（阻尼、彈簧、梁等）的模型，其操作步驟比較簡單，除了基礎建模部分以外，有三個關鍵步驟：①建立輸入通道為系統設立激勵條件，②建立輸出通道作為觀測點，③建立分析條件與掃頻范圍。掌握以上三個步驟，就可以輕松實現ADAMS振動分析了。

圖2：Adams/Aircraft界面圖3：基于Adam Aircraft建立的整機模型02功能介紹Adams起落架功能是進行飛機仿真的工程設計環境。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

此次培訓介紹使用Adams引入結構線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯合模擬其它非線性柔性等。