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為協助接觸面網格的 對齊，另外創建了轉向座“域”（見下圖青色），可簡化接 觸工作。這個部件在Abaqus內通過固連接觸連接到轉 向體其它部分。為模擬螺栓裝配流程而創建內套和轉向接頭座之間的虛 擬螺栓。套中心承受外部工作負載。鋁和鋼的非線性壓 力-應變曲線導入AFC進行非線性分析。接觸對和螺栓張 力都在AFC中創建。

上弦、下弦、墊板、銷軸、螺栓均采用8節點六面體線性減縮積分的三維實體單元（C3D8R），并進行沙漏控制；腹桿桁架鋼筋選取2節點線性三維桁架單元（T3D2）。模型采用了結構化與掃掠式結合的網格劃分技術。

本文基于ABAQUS有限元分析軟件，以搭接結構為例，建立了十字形連接結構的雙向拉伸仿真模型。

，局部連接剛度的重要性會上升下面詳細查看局部接觸部位的變形：可以觀察到在較大軸向拉力作用下實際被連接表面的側向滑移量較小詳細提取接觸表面的變形情況：根據曲線可以看出，在靠近接觸面部位變形最為明顯，遠離接觸面部位變形影響逐漸減小，到端部基本沒有影響接下來查看接觸區域的壓力分布：從節點接觸反力來看，壓力并不是均勻的分布在接觸面上

一、行為區別首先使用接觸面區域建立三種連接關系，對比施加同樣工況下被連接件的變形結果及趨勢: 通過被連接件整體變形可以得到:①Rbe2剛化作用導致局部變形一致，與實際變形趨勢相差較大②綁定接觸和Rbe3變形趨勢目測更加接近實際。

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分析內容包括： 零部件和整機產品的強度、剛度 部件和整機裝配連接分析（螺栓連接和預緊、裝配應力，接觸應力） 2、結構動特性分析 結構動特性是影響工業機器人產品性能的一個重要指標。工作條件下工作頻率是否遠離 系統的固有頻率，是否發生共振。