利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法可 以在計(jì)算機(jī)環(huán)境下進(jìn)行桁架機(jī)器人的建模、仿真等 操作,快速地研發(fā)出高剛度、高可靠性的桁架機(jī)器 人。本文基于 ABAQUS 平臺(tái)對(duì)整體桁架機(jī)器人進(jìn) 行仿真分析,對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行模態(tài)分析,并為桁架機(jī)器人的進(jìn)一步分析研究和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論 指導(dǎo)。1 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 本文研究的桁架機(jī)器人應(yīng)用于某物流工廠自 動(dòng)化輸送線中。