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再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。 觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。

懸臂梁式壓電能量采集效率的理 論與實驗研究［Ｊ］． 傳感器與微系統， ２０２０（１１）：１８?２０， ２４． ［１０］ 周環宇． 鋼—活性粉末混凝土（ＲＰＣ） 組合梁界面受剪分析 ［Ｄ］． 湖南大學， ２０１３． ［１１］ 廖皆文． 中等跨徑鋼 － 混組合連續梁橋精細化分析及受力機 理研究［Ｄ］． 南昌大學， ２０１９． ［１２］ 曹學亮， 李法雄．

關于延性多大合適，并無明確規定，一般認為大于3為合理的范圍，僅從提高屈服后的變形能力考慮，延性增大有利于提高結構或構件的變形性能。 對于屈服拐點不明顯的試件而言，目前研究中采用的較多的是“等能量法”及“0.75作圖法”。

當這些林林總總的問題反復出現時，新手們估計已經開始意識到，有限元分析這件事情不能歸結為會操作軟件那么簡單了。

由于試驗中一般控制試件的平面外自由度，所以我們主要從二維角度進行分析。

案例—天然橡膠隔震支座豎(軸)向力學性能 【JY】Abaqus6.14-4如何關聯fortran？