ROS的搜索結果

發布

相關搜索228

ROS歷史簡介首先提一下，ROS有ROS1和ROS2兩個大分支。沒有特別說明時，一般ROS都指ROS1。簡單來說ROS由來已久，進化過程中發現已有架構必須革新才能滿足更多需求，于是就開辟了ROS2，并把之前的版本統稱ROS1。

3023

駕駛哥 ??? 3年前

帖子從數據采集到回放驗證：ADTF 適配 ROS2 的 ADAS 測試實踐

針對這些挑戰，本文提出一種基于 ADTF 與 ROS2 互補協同的實踐方案：以 ADTF 作為數據處理與展示的工程化載體，通過適配組件對接 ROS2 數據與 ROSBAG，形成統一的回放與分析入口，將“采集—適配—回放—可視化分析”打造成一條可復用的數據閉環，幫助團隊在保留 ROS2 生態靈活性的同時，提升整條數據鏈路的穩定性和工程可控性。

957

康謀keymotek ??? 1月前

帖子 ros系統開發指導

ROS 運動控制與軌跡優化基于 ROS 適配 UR、Franka 等協作機器人，提供 MoveIt框架下點位運動、連續軌跡規劃及場景避障開發。優化運動學算法，提升軌跡跟蹤精度，減少運動抖動。支持阻抗、導納力控模式，適配裝配、打磨場景。

921

.7. ??? 3月前

帖子一體化ROS智能駕駛小車及實訓教學平臺解決方案

今天，康謀帶來的 ROS 智能駕駛小車整體方案，不僅具備專業級的硬件配置與軟件架構，更配套完整的實訓教學平臺及教學資源，從 “硬件落地” 到 “<strong style="color

2767 1

康謀keymotek ??? 7月前

帖子 AcmeIot-1-基于Nuttx和ESP32的ROS節點

結合無人機和ROS的應用，將esp32作為ros的節點，做一個ros的顯示控制mini終端是一件很有意思的事情吧。以下是簡單的界面效果：這個演示還比較有限，沒有演示ros數據顯示與控制的效果，會在這個后面的分享中完善，并且逐步分享Nuttx的相關知識，可以認為這是一個持續推進的業余項目吧。歡迎大家持續關注。

2530

無人機10086 ??? 4年前

帖子 90個重要的環保廢水處理知識（關鍵知識）

5)當RO產水明顯減小或含鹽量增高時，表面結垢或污染，應進行化學清洗。16、在RO裝置除鹽過程中加NaHCO3的作用?消除或降低水中的余氯含量，保證RO元件的穩定性，我公司余氯小于0.1mg/L。17、RO膜組件前設置電動慢開自動閥的作用?防止RO運行時高壓泵的突然啟停升壓，產生對RO膜元件的高壓沖擊，形成水錘破壞RO膜。18、何為過濾周期?

3753 2 1

化工加 ??? 3年前

帖子價格堪比整機，凈水器濾芯為什么那么貴

RO膜技術含量高，工藝復雜，所以很貴。工業領域也常用RO膜來凈化水。比如海水淡化，RO膜反滲透就是最主流的技術。再比如對水質要求極高的鍋爐用水，也經常會用RO膜過濾。為提高過濾效率，工業上還常采用多級過濾，兩級甚至更多RO膜串聯，將廢水再次過濾。從RO膜工作原理可知，它很容易被堵塞。家用凈水器濾芯較小，堵了就換，一般不洗。

2549

天洑軟件 ??? 7月前

問答聚能射流仿真，藥形罩與炸藥能量轉換率過低？

材料如下：空氣*MAT_NULL_TITLE$# mid ro pc mu terod cerod ym pr 1 0.00125 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL

3606 2 6

FENG-F ??? 4年前

帖子 Moldex3D模流分析之Skewness Orthogonality Smoothness

三角形(元素)的展弦比(Aspect Ratio)三角形的展弦比定義為 (2Ri)/Ro，Ri 是三角形內切圓的半徑；Ro 是三角形外接圓的半徑。三角形的展弦比介于 0 與 1 之間。展弦比越大表示三角形的質量越好。三角形若有零維度的區域，展弦比為 0。若是正三角形，展弦比 1。

2446

Moldex3D 中國 ??? 1年前

Moldex3D模流分析之Skewness Orthogonality Smoothness

帖子康謀技術 | 高效環境感知：毫米波雷達數據采集、可視化及存儲方案

ROS提供了模塊化的節點系統，便于管理和擴展。每個節點可以獨立開發和測試，使得系統的整體復雜性得到有效管理。十分契合我們對問題的拆解以及功能節點的完成。此外采用ROS的發布/訂閱模型可以實時采集傳輸的雷達數據。對于單個毫米波雷達的采集，解析和可視化，可以通過在ROS中對應創建3個節點來實現。

2351

康謀keymotek ??? 1年前

問答 lsdyna小i球碰撞，得到的應力和碰撞力比真實的小很多是什么原因？

t2 t3 t4 nloc marea idof edgset 50.0 50.0 50.0 50.0 0.0 0.0 0.0 0*MAT_RIGID_TITLEshell$# mid ro

2090 2 4

Young、陽  ??? 4年前

帖子 Moldex3D模流分析之Aspect Ratio

l 三角形(元素)的展弦比(Aspect Ratio)三角形的展弦比定義為 (2Ri)/Ro，Ri 是三角形內切圓的半徑；Ro 是三角形外接圓的半徑。三角形的展弦比介于 0 與 1 之間。展弦比越大表示三角形的質量越好。三角形若有零維度的區域，展弦比為 0。若是正三角形，展弦比 1。

2357 2

Moldex3D 中國 ??? 1年前

帖子歐盟新規出臺，車載酒精鎖成為新車出廠標配

縱坐標表示傳感器電阻比 Rs/Ro，Rs與Ro的定義如下：Rs = 傳感器在各種濃度氣體中的電阻值Ro = 傳感器在300ppm乙醇中的電阻值五、酒精傳感器TGS2620規格型號： TGS2620-C00檢測原理：氧化物半導體式標準封裝： TO-5 金屬對象氣體：乙醇、有機溶劑檢測范圍：乙醇 50 ~ 5000ppm

1954

大愛技術 ??? 3年前

帖子 LSDYNA中空物質材料的關鍵字定義

Card 112345678VariableMIDROPCMUTERODCERODYMPRTypeA8FFFFFFFDefaultnonenone0.0

4805 10 4

龍飛宇 ??? 3年前

帖子航海領域仿真計算全景解析

"><table data-table-id="yq4ro12ugtm" class="ql-table" cellpadding="0" cellspacing="0" data-full=""><colgroup><col width="50%" data-full="true" data-table-id="yq4ro12ugtm" data-col-id="u4885cqann" contenteditable

2657

UltraLAB ??? 4月前