航空導彈的案例
美國陸軍、L3HARRIS攜手Ansys共同提升航空系統的性能和經濟性
為期兩年的計劃支持快速集成符合FACE技術標準的軟件
美國陸軍、L3Harris技術公司攜手Ansys共同提升新一代航空與導彈系統應用的性能和費用可負擔性。美國陸軍作戰能力發展司令部（CCDC）航空與導彈中心（AvMC）評估了商用解決方案，通過開展合作研究與開發協議（CRADA），無縫支持快速集成符合FACE技術標準的軟件。
FACE技術標準使嵌入式軍用計算系統上運行的軟件更具互操作性、可移植性和安全性。CRADA利用L3Harris和Ansys聯合研發的符合FACE技術標準的軟件，與座艙顯示站（CDS）機組人員任務系統（CMS）平臺上托管的技術標準保持一致。CRADA代表著重大進步：它展現了Ansys SCADE?等基于模型的研發工具以及L3Harris的FliteScene?如何支持基于標準的快速集成，從而符合FACE技術標準和ARINC 661標準。
美國陸軍項目執行辦公室航空G10戰術部主管兼FACE聯合體指導委員會主席Joe Carter指出：“在我們長期使用的平臺上添加新功能會耗費大量時間和資金。面對新出現的威脅和有限的資源，我們必須以更少的資金投入更快地為我們的作戰人員提供更多功能。在Ansys和L3Harris等行業合作伙伴的幫助下，FACE技術標準得以實施和逐步成熟，以便快速為我們的作戰人員集成更多功能。這使我們能夠從任意數量的技術供應商那里為我們的作戰人員提供各種新功能和改進功能。”
Ansys SCADE軟件工具鏈可高效地實現從FACE建模到符合機載軟件DO-178C標準（至最高研制保證等級DAL-A的）可認證代碼級生成的完整的工作流程。
展開 小型無人機編隊與轟炸機協同突防戰法研究
2、中程地空導彈系統。編入第一梯隊和第二梯隊戰斗隊形，攔截高度和攔截速度能力更強，能夠建立密集殺傷區，為所有陸軍進攻部隊提供對空防護。
3、遠程地空導彈系統。部署于第二梯隊所屬中程地空導彈系統后方，用于掩護陸軍部隊戰役布勢中的核心要素，如集團軍基本指揮所、戰役預備隊、空投地區，以及主要機場、作戰機場和輔助機場（降落場）。
4、防空戰斗機。分散部署于一個作戰機場和若干機場路段。每個場坪由兩架戰斗機負責占領空中巡邏區（位于遠程地空導彈系統殺傷區后方），另有兩架戰斗機停駐地面保持5分鐘起飛準備狀態。
5、對空偵察與監視系統。包括態勢感知指揮中心（站）、遠程雷達預警指揮航空兵系統（如AWACS空中預警與控制系統）和太空偵察設備。
對抗防空系統的方法之一是直接毀傷其殺傷兵器。具體攻擊目標包括：地空導彈系統的指揮所和陣地（指揮車、雷達、發射裝置）；航空兵引導和指揮站；航空兵基地機場設施（起降跑道、主滑行道、位于露天停機坪和掩體中的航空技術設備）。對敵陸基防空兵器的火力毀傷可由航空兵、火箭炮及戰役戰術導彈系統完成。但對敵空中巡邏的防空戰斗機只能使用殲擊航空兵遠程空空導彈予以攔截。這是因為，敵方戰斗機空中巡邏區通常位于其本土上方，遠離己方地空導彈系統殺傷區。分析假想敵現役戰斗機戰技術性能相關開源數據可知，防空戰斗機在防空責任區內盡遠接敵、毀傷空中目標的能力正在持續提升。
表1 假想敵戰斗機戰技術性能參數
下面將分析使用轟炸機毀傷敵戰役部隊（兵力）指揮所的可能方案。圖2顯示了戰役戰術航空兵所屬戰術分隊的戰斗隊形，轟炸機突防敵縱深梯次防空系統后毀傷其集團軍基指的方案，以及敵方的回擊行動。
展開 共30架無人機，“美國陸軍史上最大規模！”
他們將與美國國防部高級研究計劃局(DARPA)以及航空和導彈司令部(Aviation and Missile Command)的科學技術專家合作，操控有史以來最大規模的交互式無人機群。
據報道，測試將在美國陸軍2022年“實驗演示網關演習”（EDGE 22）上進行，此演習將于4月25日至5月12日在猶他州鹽湖城附近的杜格韋試驗場舉行。此次演習將使用雷聲公司的ALTIUS 600和“叢林狼（Coyote）”無人機。
ALTIUS 600無人機從直升機上發射
ALTIUS 600無人機重量在20到27磅（約9到12公斤）之間，航程為276英里（444公里）。續航時間至少四個小時，可以安裝用于攻擊任務的彈頭，或反無人機任務所需的武器。
“叢林狼”無人機
“叢林狼”則是一款配備后置推進器、彈出式機翼和尾翼的無人機，最初被宣傳為低成本的情報、監視和偵察平臺，后來被用于收集颶風的數據。
這些無人機將從地面和空中的多個區域起飛，魯根說，“可以從固定翼飛機、旋翼飛行器和任何類型的地面車輛上發射”。然后，它們將聚集到一起，飛往預定的突擊著陸區，并在那里感知敵人、確定自己的位置，以及與指揮所通訊。
展開 QinetiQ借助HyperWorks優化技術使軍用Kiowa直升機更輕,飛得更遠
行業：航空與國防
挑戰：降低重量使傳統飛機能裝載更多的設備
Altair 解決方案：HyperMesh/HyperView/ OptiStruct多載荷工況復合材 料鋪層優化
優點：機艙門37%的減重提高了飛機的性能或可以裝載更多的裝備
背景介紹
來自阿拉巴馬州亨茨維爾QinetiQ的生命周期研究中心的服務和解決方案 團隊支持美國陸軍航空和導彈研究、發展和工程中心(AMRDEC)、以及航空工程指揮部（AED）和結構與材料部（SMD）。QinetiQ結構工程師MichaelChandler 描述到：AED是“美國聯邦航空局（FAA）的軍用版”，負責軍用飛機的適航管理。QinetiQ的主要任務是對即將成為軍用飛機新部件和系統的性能進行工程分析和檢驗。
挑戰
目前一大部分軍用飛機是基于傳統平臺設計的。這些飛機的規劃經理們面 臨著如何將新的技術融入到這些舊平臺的巨大挑戰，使這些飛機滿足當前不斷擴展的任務需要。然而，這些新的設備和系統的加入通常會增加飛機的重量。為了在持續添加新技術組件的同時仍保持飛機的性能，飛機的一些部件就需要 進行減重。
“從飛機上減掉的每一磅將轉化成性能的提高，”Chandler說，“有OEM廠商曾經確定1磅的減重為他們平臺節省的價值相當于1百萬美元——這就是為什么減重是那么重要的原因。”
“HyperWorks是幫助我們以前所未有的方式支持軍用航空制造的工具。”
展開 
碳纖維技術再獲突破 助力建造陸海空天先進武器
近日，國內碳纖維生產又傳來好消息，精功集團研發的有效幅寬1米碳纖維微波石墨化生產線取得重大突破，常規T300/T400碳絲經過該生產線微波石墨化處理后，模量和強度均可提升10%-15%，最終產品品質等級達T700/T800以上，可為用戶提供差異化定制的碳纖維產品（如：中強高模、高強中模、高強高模等不同等級的特殊規格系列），產品可廣泛應用于航空航天、建筑/風電、壓力容器、汽車、燃料電池等對高性能碳纖維需求領域。本文根據國內外公開資料分析此生產線的重大意義。碳纖維質量比鋁輕，強度卻高于鋼鐵，耐腐蝕、耐高溫、耐疲勞，耐沖擊性能好，熱膨脹系數小，擁有良好的導電導熱性能及電磁屏蔽性，對保障國防安全等方面具有重要意義。
碳纖維作為國家戰略性新材料，在航天航空、導彈火箭武器、坦克裝甲材料等領域擁有廣泛的應用，高性能碳纖維更是國產新一代固體洲際彈道導彈和中遠程彈道導彈的核心殼體材料。但是，不是所有的碳纖維都能用于軍用，一般來說，只有小絲束碳纖維才能用于國防領域。所謂絲束，是指碳纖維生產線跟紡線一樣，每束織成的碳纖維絲是將數千至數萬根這樣的碳原子絲以絞線或麻繩的方式排列而成，碳纖維以K表示每束有多少根碳原絲：1K即1個絲束含1000根碳原子絲，3K為3000根，12K為12000根，依此類推。一般講，24K以下的為小絲束，24K以上的為大絲束。
碳纖維絲束一般不能直接使用，而是樹脂液體浸潤后制成碳纖維樹脂復合材料，再用纏繞機將單根絲束纏繞到模具上，再經過固化，脫模才能最終形成產品使用。由于樹脂很難對大絲束碳纖維內部浸潤透徹，造成單絲間容易產生孔隙等缺陷 ，從而使復合材料強度、剛度受影響，性能降低，材料一致性較差 ，不能滿足飛機，導彈，衛星等材料苛刻的要求。
展開 電液伺服閥—過去、現在和將來（轉自液壓傳動與控制）
工業閥
到20世紀50年代底，兩級機械力反饋伺服閥已經在軍事和航空領域開始應用，主要包括航空和導彈飛行控制，雷達驅動和導彈發射，以及伺服液壓系統開始應用于太空火箭的發射。
此時，伺服液壓可能的工業應用也被人們逐漸意識到，大量的應用包括機床，注塑機，汽輪機，冶金軋機，以及仿真和測試工業的精密控制。一些工業閥是從航空閥改動而來的，比如“73”系列為最早的工業閥，是由Moog引入的。
工業閥必須要便宜，易維護，并包括如下特征：
閥體可更大，方便機加工
先導級獨立，便于調整和維護
標準油口尺寸
內置過濾器，應對工業過濾略低的標準
相對于機械閥芯位置反饋，電氣反饋可以獲得更高的閉環增益，從而提高動態響應，而且也可以校正滯環或者溫度效應引起的誤差。機械反饋閥固有的安全和緊湊對航空領域來說具有很大的吸引力，但是在工業閥，從1970年之后開始采用電氣反饋。這其中一個標志性的事件就是Bosch在1973年引入了板式安裝伺服閥，帶射流管，采用霍爾效應位置傳感器，更重要的是帶集成電子放大器。
Rexroth, Bosch, Vickers以及其它的液壓制造商均開發了單級伺服閥，采用一對比例電磁鐵控制彈簧對中的閥芯，開環控制，其與在20世紀50年代開發的單級閥類似，但是當時被航空工業應用給否決了。通過采用電氣位置反饋和閉環控制，改善了控制精度以及響應時間。與比例電磁鐵相比，線性力馬達或者音控線圈執行器改善了線性度；80年代，用稀土磁體（Rare earth magnet）代替磁鋼（Alnico magnet），克服了先導級輸出力大小的局限性。這種直動式閥由Moog開發（圖6），之后Parker也開發了類似產品，其具有與二級閥相當的動態響應。
展開 碳纖維技術再獲突破 助力建造陸海空天先進武器
近日，國內碳纖維生產又傳來好消息，精功集團研發的有效幅寬1米碳纖維微波石墨化生產線取得重大突破，常規T300/T400碳絲經過該生產線微波石墨化處理后，模量和強度均可提升10%-15%，最終產品品質等級達T700/T800以上，可為用戶提供差異化定制的碳纖維產品（如：中強高模、高強中模、高強高模等不同等級的特殊規格系列），產品可廣泛應用于航空航天、建筑/風電、壓力容器、汽車、燃料電池等對高性能碳纖維需求領域。本文根據國內外公開資料分析此生產線的重大意義。碳纖維質量比鋁輕，強度卻高于鋼鐵，耐腐蝕、耐高溫、耐疲勞，耐沖擊性能好，熱膨脹系數小，擁有良好的導電導熱性能及電磁屏蔽性，對保障國防安全等方面具有重要意義。
碳纖維作為國家戰略性新材料，在航天航空、導彈火箭武器、坦克裝甲材料等領域擁有廣泛的應用，高性能碳纖維更是國產新一代固體洲際彈道導彈和中遠程彈道導彈的核心殼體材料。但是，不是所有的碳纖維都能用于軍用，一般來說，只有小絲束碳纖維才能用于國防領域。所謂絲束，是指碳纖維生產線跟紡線一樣，每束織成的碳纖維絲是將數千至數萬根這樣的碳原子絲以絞線或麻繩的方式排列而成，碳纖維以K表示每束有多少根碳原絲：1K即1個絲束含1000根碳原子絲，3K為3000根，12K為12000根，依此類推。一般講，24K以下的為小絲束，24K以上的為大絲束。
碳纖維絲束一般不能直接使用，而是樹脂液體浸潤后制成碳纖維樹脂復合材料，再用纏繞機將單根絲束纏繞到模具上，再經過固化，脫模才能最終形成產品使用。由于樹脂很難對大絲束碳纖維內部浸潤透徹，造成單絲間容易產生孔隙等缺陷 ，從而使復合材料強度、剛度受影響，性能降低，材料一致性較差 ，不能滿足飛機，導彈，衛星等材料苛刻的要求。
展開 驅動鈦絲（SMA）的可靠性設計（10）供電線路材料的影響和選擇
鈦絲驅動技術目前已經在航空航天、洲際導彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。
第10節 【供電線路材料的影響和選擇】
我們完成了產品的機械設計、電路設計和軟件控制后，接下來我們進入物料采購、3D結構制作、電路板打板等驗證環節。
其中供電線路材料的選擇比較重要，財哥從以下幾個方面來提醒大家注意。
1、【PCB LAYOUT的線路和電路板工藝】
電子工程師在對電路板進行LAYOUT的時候，驅動鈦絲的供電線路寬度，需要滿足驅動鈦絲的足夠電流；在無法滿足足夠電流寬度度線路的情況下，可以在PCB板下單的時候，增加外層銅厚，例如：常規是1盎司，也可以選擇2盎司；再或者把線增加助焊層鍍鎳處理。
這類電流和線寬的關系表非常的常見，大家可以根據鈦絲的最大驅動電流來對照設計。
2、【驅動鈦絲的連接電線】
我們在選擇鈦絲驅動的連接電線的時候，盡量采用線芯8芯或以上的國標銅芯線，也可以用8芯以上的漆包線。
3、【供電線路的電纜電線】
有些大規模的密集型機柜應用，容易出現供電不平衡的現象，距離遠的執行電流不夠，距離近的電流偏大，可能燒壞。這種情況主要是供電線路中的電纜和電線電阻過大，導致遠近區域的電流不平衡造成的。
處理這種情況，需要提升電纜、電線的材質和線徑，盡量降低電路的電阻即可。
如果無法避免的情況下，我們也可以將驅動主板調整為恒流驅動方案來解決這個問題，但對產品的供電系統整體要求同步會提升。
展開 俄新式重型攻擊無人機Altius成功進行首次炸彈攻擊
俄軍事專家計劃開展搭載小型炸彈和導彈的Altius無人機對不同類型靶標實施攻擊的測試，摧毀諸如坦克、輕型裝甲車、假想敵有生力量、炮兵陣地等目標。
圖片來自俄羅斯國防部
Altius無人機屬于重型中高空長續航無人機，搭載通用武器系統，可攜帶各種類型的航空炸彈和制式導彈。該無人機的起飛重量約6噸，可攜帶超過1噸的有效載荷。該無人機配備兩臺渦輪螺旋槳發動機，翼展30米，升限可達12——14公里，續航時間最長可達2天。無人機的作戰半徑約為3500公里。同時機上配備有一個衛星通信系統，可在全球范圍內對其進行控制。
本文來源：央視新聞
<完>
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展開 驅動鈦絲（SMA）的可靠性設計（3）響應時間的設計
響應時間的設計
鈦絲驅動技術目前已經在航空航天、洲際導彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。
第3節 響應時間的設計
前一章我們提到，有很多產品，是需要我們做一些機械結構設計去優化和匹配產品的需求。什么情況下需要做結構設計？如何做結構設計？包括結構設計對鈦絲的驅動的可靠性有哪些影響？本節我們就來說一說驅動鈦絲的響應時間的設計。
1、驅動鈦絲響應時間的設計
我們知道，最簡單的直線驅動鈦絲的響應時間，是可以通過《驅動鈦絲（SMA）基礎參數計算模型》（以下簡稱SMA基礎模型）匹配出來的，以常用的0.15線徑的鈦絲為例，假設我們需要的響應時間是0.5s，位移量是5%，鈦絲從20°加熱到100°所做的熱功量，根據SMA基礎模型表4，計算出驅動電流是581mA。
如果將響應時間調整至0.1s，位移不變，這個時候我們發現需要的驅動電流和電壓多了1倍以上，但有時產品的供電系統為了節能的需要，往往無法提供這么高的電流。
這個時候，我們就需要采用《驅動鈦絲（SMA）常見10大結構模型》中的三角函數驅動結構，這個結構利用了杠桿原理，可以在較小的電流下獲得更好的響應時間和位移。
當sinA=0.4時，我們在這個結構模型上同樣施加581mA電流，驅動時間0.5S，可以獲得約15%位移量，這個位移量是直線驅動的3倍。
同樣的，在電流保持581mA不變的情況下，我們把驅動時間調整至0.1S，可以獲得5%位移量，產品需要的節能和響應時間需求就能兼顧了。
這個結構模型同樣可以調節位移不足的情況。
展開 3500立方米中國“載人飛艇”研制啟動；蘇57將加裝AI系統
如今，陸軍航空兵和導彈研究、發展和工程中心(AMRDEC)的Helios高擬真度建模軟件正在普及使用，并在“聯合多用途技術驗證機”(JMR-TD)項目中頻繁使用。此外，波音、西科斯基和貝爾等公司也基于商業許可證使用該軟件。
03 英國SpiceJet航空公司進行首次使用生物燃料航班飛行
印度低成本航空公司SpiceJet表示，它已于8月27日完成了該國首次使用生物燃料的航班飛行。此次飛行在德拉敦-德里航線上完成，為一架龐巴迪Q400飛機，裝有航空燃料(75%)和生物燃料(25%)。該公司表示，其生物燃料由麻風樹制成，并由印度石油研究院科學與工業研究委員會進行開發，符合普惠公司和龐巴迪公司r的規范標準。SpiceJe還透露，這種混合物能夠減少15%的碳排放量。SpiceJet董事長兼總經理Ajay Singh還表示，這種燃料成本低廉，有望減少航班對傳統航空燃料的依賴，從而有望降低50%的票價。
04 空客Perlan2滑翔機再次刷新世界最高飛行紀錄
空客Perlan 2滑翔機8月26日在阿根廷埃爾卡拉法創造了一項新的世界紀錄，其飛行高度達到62000英尺(約合18900米)的平流層。此次飛行是飛行員吉姆·佩恩和摩根·桑德爾柯克第二次創造的世界滑翔機最高飛行高度記錄。2017年9月3日，他們曾在阿根廷巴塔哥尼亞創造了通過GPS系統測定的滑翔高度為52,221英尺(約合15916米)的世界記錄。
展開 
驅動鈦絲（SMA）的可靠性設計（7）接觸面設計
接觸面設計
鈦絲驅動技術目前已經在航空航天、洲際導彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。
第7節 【接觸面設計】
1.【接觸面設計】
我們在第4節和6節中提到過：驅動鈦絲經過的轉軸或支點結構時，轉軸的軸徑，我們建議大于鈦絲線徑的30倍來設計，這樣可以降低驅動機構的阻力，也可以降低鈦絲在軸向應變帶來的損傷。
1）當轉軸設計的直徑偏小時，鈦絲自身應變除了給驅動機構帶來阻力的同時，也對鈦絲造成了一定的應變損傷。轉軸直徑越小，驅動機構帶來阻力越大，同時鈦絲越容易斷裂。
2）當驅動機構采用支點驅動時，支點應該采用R角的設計，不能是直角或銳角。
如果支點居中，鈦絲和驅動支點沒有發生摩擦運動，可以不用考慮R角的大小；
如果支點不居中，鈦絲和驅動支點發生摩擦運動，則需要參考第一條，將驅動支點的半徑設計成適當的R角。
2.【接觸面的分型面】
我們在驅動機構的接觸設計過程中，需要考慮接觸面的分型面問題，特別是金屬材質的分型面。
我們的驅動機構零件，在完成設計后進入模具的設計和模具的加工生產環節，其中分型面會導致零部件在模具的壓鑄過程中帶來合模線、披鋒、毛刺、斷面等現象。
所以我們在結構設計過程中，需要提前做好拔模斜度，避開合模線和鈦絲交集。
如果無法避免的情況下，我們可以增加批量零部件的拋光打磨工藝處理。
3.【模具的頂針】
我們的驅動機構零件，有可能會在模具加工生產過程中，脫模的頂針造成的凹面和凸面的現象，造成驅動機構卡頓或鈦絲刮傷或斷裂。這是一個很容易忽略的問題。
4.
展開 驅動鈦絲（SMA）的可靠性設計（1）鈦絲的選型和適配
鈦絲的選型和適配
鈦絲驅動技術目前已經在航空航天、洲際導彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領域投入使用。
本文通過分享、普及鈦絲驅動技術的可靠性設計，方便大家在機械電子工業設計等領域快速有效的轉化為科技成果。
由于當前鈦絲應用還較少，大家對鈦絲了解不夠，導致部分鈦絲驅動的產品表現出不穩定、壽命不行、反應慢，開鎖、鎖不住、時好時壞、容易燒、力量不夠等現象，然后工程師陷入反復的修改設計、修改模具、修改生產工藝的境地，很多人對鈦絲應用的可靠性提出了質疑，我們今天就來針對這些常見問題，從工業應用的角度，展開講一講。
關于鈦絲應用的可靠性，涵蓋了鈦絲驅動應用的穩定性和壽命，這個問題涉及多個方面，
我們整理了幾個關鍵的要點：
1、鈦絲的選型和參數適配
2、鈦絲的生產廠家選擇
3、鈦絲驅動的機械結構設計
4、鈦絲驅動的電路和軟件設計
5、相關物料的影響和選擇
6、工業化加工生產工藝的影響
由于上述各個方面均涉及較多專業知識點，我們將分成多個章節一一闡述，為大家在鈦絲應用方面答疑解惑，消除大家的顧慮。
第1節 鈦絲的選型和適配
先說一下鈦絲的選型和參數適配，目前市面上常用的鈦絲線徑有0.2mm、0.18mm、0.15mm、0.1mm、0.05mm、0.025mm。我們在設計工業產品前，需要根據我們產品的功能需求，做不同規格的鈦絲選型，做好線徑、力量、功耗、電流、位移、響應時間適配。
如果選型不當，需求的力量超過鈦絲的驅動力，或者驅動電流偏差過大，就會容易產生執行機構不到位、功耗偏大、力量不夠、位移不夠、響應時間不夠、穩定性差、壽命短、過燒、溫度不夠等現象。
所以，第一步的選型至關重要。
如何做到選擇合適規格的鈦絲呢？
展開 MEMS陀螺儀工作原理
任何了解航空器的人都知道，俯仰是指航空器的上下方向，偏航是指左右方向，滾動是指向左或向右翻滾。要正確控制任何類型的航空器或導彈，都需要知道這三個參數，這就會用到陀螺儀。它們還常常用于汽車導航，當汽車進入隧道而失去GPS信號時，這些器件會記錄您的行蹤。
無人機在飛行作業時，獲取的無人機影像通常會攜帶配套的POS數據。從而在處理中可以更加方便的處理影像。而POS數據主要包括GPS數據和IMU數據，即傾斜攝影測量中的外方位元素：（緯度、經度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滾角（Kappa））。
GPS數據一般用X、Y、Z表示，代表了飛機在飛行中曝光點時刻的地理位置。
飛控是由主控MCU和慣性測量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態的傳感器原始數據，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數據。
IMU中的傳感器用來感知飛行器在空中的姿態和運動狀態，這有個專有名詞叫做運動感測追蹤，英文Motion Tracking。運動感測技術主要有四種基礎運動傳感器，下面分別說明其進行運動感測追蹤的原理。
微機電系統（MEMS）
IMU中使用的傳感器基本上都是微機電系統（MEMS），是半導體工業中非常重要的一個分支。
微機電系統（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）是一種先進的制造技術平臺。微機電系統是微米大小的機械系統，是以半導體制造技術為基礎發展起來的。
我們的四軸飛行器上用到的加速度陀螺儀MPU6050，電子羅盤HMC5883L都是微機電系統，屬于傳感MEMS分支。
展開 光韻達2020年營收達8.8億，未來繼續加碼3D打印服務
△光韻達2020年歸屬于上市公司股東的凈利潤約為1.3億元，同比增長80.04%；營業收入約為8.87億元，同比增長12.25%
光韻達主營為電子信息和航天航空領域提供激光應用服務和智能制造創新解決方案。致力于激光領域從應用、到裝備、到激光光源的研究開發，利用激光技術＋工業互聯＋人工智能技術為電子信息和航天航空產業提供創新的激光制造服務或智能制造解決方案（包括但不限于激光裝備、智能生產線、無人車間等）
其中主營業務之一：應用服務。應用服務立足于使用精密激光等先進技術手段，取代或替代傳統制造工藝，并突破傳統制造工藝的局限，為客戶提供智能制造服務。應用服務的產品和服務包括：精密激光模板及各類治具夾具，航空航天零部件及工裝治具，PCB 精密激光鉆孔、成型、切割服務，3D 打印、精密零部件等，服務的客戶包括：電子制造廠商、PCB 廠商、軍用及民用航空企業、科研機構等。
光韻達3D打印業務經營情況
在年度報告中，光韻達表示，公司于 2019 年收購通宇航空 51%的股權，基于對航空航天及軍工業務未來發展前景的看好，公司在 2020 年完成了通宇航空剩余 49%股權的收購，使通宇航空成為本公司全資子公司。航空航天和軍工領域，是激光應用技術的重要應用領域，公司將以通宇航空為平臺，將激光及智能加工服務業務擴展到航空航天和軍工領域，發揮雙方在客戶開拓、產品研發、技術及工藝優化、財務融資等方面的協同效應，進一步提升公司在國內航空航天應用領域及 3D 打印業務的綜合競爭力，實現業績的快速增長，增強公司應對多變市場的抗風險能力。通宇航空 2020 年業績快速增長，實現凈利潤 4,809.36 萬元，完成 2020 年度業績承諾，未來，將進一步增強公司盈利水平。
金屬 3D 打印作為新興制造工藝，在航空、航天、導彈等領域都已獲得認可并得到廣泛應用。
展開 