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▲Р-39型三級固體燃料潛射洲際彈道導彈為了搭載這一型重達90噸的潛射固體燃料彈道導彈，蘇聯(lián)設計師創(chuàng)造性地打破了世界各國在彈道導彈核潛艇方面幾乎千篇一律的結(jié)構(gòu)形式和總布置思想，別出心裁地將941型重型彈道導彈核潛艇的武器部分（導彈艙和魚雷艙）全部置于指揮臺圍殼之前，而圍殼之后則為動力部分。

仿制出來的東風-1彈道導彈東風-41洲際導彈的出現(xiàn)，的確震懾了許多西方國家。但很多人不知道的是，東風家族最初誕生的時候，卻并不被他們看好，這究竟是怎么回事呢？說起來你可能不敢相信，東風家族的第一代導彈東風-1彈道導彈，竟然是根據(jù)蘇聯(lián)P-2導彈仿制出來的。

與防空導彈相比，該系統(tǒng)每次發(fā)射的成本相當?shù)汀Ｄ壳埃陨幸呀?jīng)開發(fā)或部署了一系列系統(tǒng)（比如激光攔截器），旨在攔截從遠程導彈到幾公里外發(fā)射的火箭等一切東西。它還為坦克裝備了導彈防御系統(tǒng)。“鐵束”系統(tǒng)是以色列目前多層空中和導彈防御系統(tǒng)的最新組成部分。據(jù)介紹，該系統(tǒng)還包括“鐵穹”（Iron Dome）系統(tǒng)、“大衛(wèi)的懸索”（David’s Sling）系統(tǒng)和“箭”（Arrow）系統(tǒng)。

與防空導彈相比，該系統(tǒng)每次發(fā)射的成本相當?shù)汀Ｄ壳埃陨幸呀?jīng)開發(fā)或部署了一系列系統(tǒng)（比如激光攔截器），旨在攔截從遠程導彈到幾公里外發(fā)射的火箭等一切東西。它還為坦克裝備了導彈防御系統(tǒng)。“鐵束”系統(tǒng)是以色列目前多層空中和導彈防御系統(tǒng)的最新組成部分。據(jù)介紹，該系統(tǒng)還包括“鐵穹”（Iron Dome）系統(tǒng)、“大衛(wèi)的懸索”（David’s Sling）系統(tǒng)和“箭”（Arrow）系統(tǒng)。

目前國外新服役的兩款可被稱為智能導彈的是NSM反艦導彈和LRASM遠程反艦導彈。上一款被認為是最具智能化導彈，是美國的BGM-109巡航導彈。BGM-109巡航導彈配備了智能化巡航導彈實時再瞄準系統(tǒng)，搭載了裝備數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)和先進任務分發(fā)系統(tǒng)。在飛行過程中，能實現(xiàn)重新選擇目標并且再瞄準，還能再編程進行攻擊。具有自動目標識別和自主規(guī)劃飛行路線的能力[12]。

目前國外新服役的兩款可被稱為智能導彈的是NSM反艦導彈和LRASM遠程反艦導彈。上一款被認為是最具智能化導彈，是美國的BGM-109巡航導彈。BGM-109巡航導彈配備了智能化巡航導彈實時再瞄準系統(tǒng)，搭載了裝備數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)和先進任務分發(fā)系統(tǒng)。在飛行過程中，能實現(xiàn)重新選擇目標并且再瞄準，還能再編程進行攻擊。具有自動目標識別和自主規(guī)劃飛行路線的能力[12]。

據(jù)環(huán)球網(wǎng)報道，美國《福布斯》網(wǎng)站在3月28日刊文稱，據(jù)五角大樓估計，俄軍已經(jīng)向烏克蘭發(fā)射了1200多枚導彈，主要是伊斯坎德爾彈道導彈和“口徑”巡航導彈，以及少量的空射KH-101巡航導彈。這種精確制導武器價格昂貴，而且俄羅斯可能正面臨數(shù)量短缺的窘境。對于俄軍大量使用伊斯坎德爾彈道導彈，甚至還首次發(fā)射了“ 匕 首 ”高超音速導彈。

導彈，就像一個特大號的飛鏢，不僅外形相似，“精準”也是一枚導彈必須具備的“神功”。導彈發(fā)射出去，風會干擾它，而且要攻擊的對象也可能在跑，想要精準命中目標可不是一件容易的事。制導系統(tǒng)作為導彈的“大腦”，是導彈實現(xiàn)精準打擊的關鍵，制導系統(tǒng)的先進程度直接決定了導彈的命中精度。導彈制導系統(tǒng)分為導引和控制系統(tǒng)兩部分。

將目標區(qū)圖像通過數(shù)據(jù)鏈傳送到指揮中心，導彈指揮系統(tǒng)的計算機將目標區(qū)偵察圖像數(shù)字化，匯編成目標區(qū)域網(wǎng)格圖，再輸入導彈制導系統(tǒng)的計算機。 導彈發(fā)射后，先由彈載慣性導航系統(tǒng)制導，導彈火箭發(fā)動機關機后，箭彈分離。

空空導彈用例模型建模的基本方法是：首先依據(jù)功能性需求劃定空空導彈系統(tǒng)邊界，然后根據(jù)空空導彈的典型使用方式挖掘出在系統(tǒng)邊界以外直接與空空導彈進行交互的各種參與者，最后針對功能性需求所期望的空空導彈應該提供的每一項功能定義一個用例。圖2為空空導彈主用例圖，主要包含初制導、中制導、末制導、彈道解算和攻擊區(qū)解算5個子用例。

冷凍效應的應用可能出現(xiàn)在短時間在大氣層外飛行的導彈中，在重返大氣層之前，可能需要保護電子封裝免受太空的極端寒冷。隨著技術的發(fā)展，對導引頭制導性能和抗干擾性能的要求有了很大的提高。一些高功率芯片也得到了應用，芯片的熱耗增加了。另一方面，在導彈飛行過程中，由于與外界空氣的劇烈摩擦，整流罩蒙皮的溫度急劇上升。隨著導彈飛行速度和飛行時間的不斷增加，外部環(huán)境變得更加嚴峻。

??目前，世界上絕大多數(shù)潛射導彈都是冷發(fā)射，即先用高壓空氣將導彈彈出水面后導彈再點火發(fā)射，相較于陸地發(fā)射導彈始終在大氣環(huán)境中飛行，潛射導彈要經(jīng)歷水中出筒彈道、水中航行彈道，以及出水彈道三個重要階段，才能進入大氣環(huán)境中飛行。目前導彈水下發(fā)射技術，都沒有形成很成熟的理論，許多問題都需要通過開展相應的試驗來解決。

該炮塔在右側(cè)安裝了兩個長釘LR導彈發(fā)射筒，波蘭人為此訂購了價值超過1.5億美元的1000枚長釘導彈，長釘-LR是長釘家族中的遠程型號，導彈長1.2米，直徑0.11米，全重14千克，有效射程200-4000米，夜間下降到3000米，采用串聯(lián)戰(zhàn)斗部，穿深超過700毫米，使用紅外成像制導+光纖數(shù)據(jù)鏈，打擊精度高。

可以看出樣式很齊全，近距空空導彈有霹靂-5空空導彈和霹靂-8空空導彈，中距空空導彈有霹靂-11空空導彈和霹靂-12空空導彈，還有對地攻擊的鷹擊-91反輻射導彈和250千克級航彈，以及90毫米航空火箭巢雙機編隊起飛的殲-8F，兩架機均在機翼內(nèi)側(cè)掛架各掛有一枚霹靂-8近距空空導彈。

通過分析防御導彈作戰(zhàn)單元執(zhí)行作戰(zhàn)任務活動與能力之間的關系，可建立如下圖所示的防御導彈的作戰(zhàn)活動-能力映射模型。

在該案例中，狀態(tài)圖主要用于分析導彈在該任務場景下的狀態(tài)運行行為，可模擬在外部系統(tǒng)提供的激勵下，導彈的運行模式。