轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的案例
轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征
轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征.PPT
這是一位從業(yè)多年有著豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的專工 整理的講義
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轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征1.DOC
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轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征2.DOC
轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征1.DOC
轉(zhuǎn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）機(jī)械故障診斷方法發(fā)展概況調(diào)研
Present Status and Developmental Trends of Fault Diagnosis of Rotating Machines
1、故障征兆提取的方法
2、故障征兆提取的工具
3、基于知識(shí)的故障診斷的發(fā)展現(xiàn)狀
4、基于模式識(shí)別的故障診斷的發(fā)展現(xiàn)狀
請(qǐng)大家?guī)兔?/span>
五自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（三轉(zhuǎn)動(dòng)+兩移動(dòng)自由度） ￥30
1正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
采用標(biāo)準(zhǔn)的D-h法進(jìn)行機(jī)械腿模型分析：
D-h表如下
（2）通過（1）求解出機(jī)器人各位姿變換矩陣后，求解機(jī)器人手臂變換矩陣。通過matlab 計(jì)算，寫出機(jī)器人末端位置。
正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
根據(jù)D-H表規(guī)定得到如下變換矩陣為：
由此可得機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)位姿分別為：
所以，坐標(biāo)系{4}相對(duì)于基坐標(biāo)系的變換矩陣為：
相對(duì)于基坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣
位置矢量
根據(jù)DH參數(shù)求解變換矩陣的函數(shù)trans：
%輸入JD，即6個(gè)關(guān)節(jié)變量的值，求解正運(yùn)動(dòng)方程
function [ T ] = trans( theta, d, a, alpha )
T =[
cos(theta), -sin(theta)*cos(alpha), sin(theta)*sin(alpha), a*cos(theta);
sin(theta), cos(theta)*cos(alpha), -cos(theta)*sin(alpha), a*sin(theta);
0, sin(alpha), cos(alpha), d;
0, 0, 0, 1 ];
end
3機(jī)器人模型建立
所設(shè)計(jì)的機(jī)器人由多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)組成，其關(guān)節(jié)類型包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)兩種。
展開 
煤氣鼓風(fēng)機(jī)改造電動(dòng)盤車裝置
沈陽(yáng)利聯(lián)特機(jī)械制造有限公司是科技創(chuàng)新型企業(yè)。以其獨(dú)創(chuàng)的專利技術(shù)，為大型壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、燒結(jié)風(fēng)機(jī)、水泵等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的電動(dòng)盤車裝置，已經(jīng)在石化、煤化工、冶金、焦化等行業(yè)得到了良好的應(yīng)用。該裝置完全能滿足貴公司壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、燒結(jié)風(fēng)機(jī)、水泵等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)添加和改造電動(dòng)盤車裝置的特殊需求。
電動(dòng)盤車裝置專利技術(shù)特點(diǎn)：
● 電動(dòng)盤車裝置采用防爆電機(jī)、齒輪減速和獨(dú)特的接合、分離機(jī)構(gòu)。具有大傳動(dòng)比，大扭矩、躁聲低，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
● 全部零件采用數(shù)控加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控CNC車床等高精密設(shè)備加工，精度高，質(zhì)量可靠。
● 該電動(dòng)盤車裝置安裝、方便，快捷，不需要對(duì)原機(jī)組做任何改動(dòng)。只需將原機(jī)組變速箱齒輪軸端處端蓋卸下或?qū)嚎s機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)手動(dòng)盤車處軸承室端蓋卸下，將電動(dòng)盤車裝置連接即可。
● 該電動(dòng)盤車裝置不對(duì)轉(zhuǎn)子或齒輪軸進(jìn)行任何改動(dòng)和添加。也無(wú)需因增加電動(dòng)盤車裝置壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡。
● 該電動(dòng)盤車裝置可按免維護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)需額外的潤(rùn)滑油路連接要求,就能保證嚙合與分離運(yùn)動(dòng)的可靠實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了電盤車安裝簡(jiǎn)單化，尤其適合應(yīng)用于原手動(dòng)盤車的機(jī)組添加改造電動(dòng)盤車裝置。而且主機(jī)啟動(dòng)后電動(dòng)盤車裝置的輸出機(jī)構(gòu)與壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸端完全脫離，保證設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)安全可靠。
好的技術(shù)，好的方案盡早得到應(yīng)用是我們的希望。我們將竭誠(chéng)為貴公司服務(wù)。
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沈陽(yáng)利聯(lián)特機(jī)械制造有限公司是科技創(chuàng)新型企業(yè)。以其獨(dú)創(chuàng)的專利技術(shù)，為大型壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、燒結(jié)風(fēng)機(jī)、水泵等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的電動(dòng)盤車裝置，已經(jīng)在石化、煤化工、冶金、焦化等行業(yè)得到了良好的應(yīng)用。該裝置完全能滿足貴公司壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、燒結(jié)風(fēng)機(jī)、水泵等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)添加和改造電動(dòng)盤車裝置的特殊需求。
電動(dòng)盤車裝置專利技術(shù)特點(diǎn)：
● 電動(dòng)盤車裝置采用防爆電機(jī)、齒輪減速和獨(dú)特的接合、分離機(jī)構(gòu)。具有大傳動(dòng)比，大扭矩、躁聲低，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
● 全部零件采用數(shù)控加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控CNC車床等高精密設(shè)備加工，精度高，質(zhì)量可靠。
● 該電動(dòng)盤車裝置安裝、方便，快捷，不需要對(duì)原機(jī)組做任何改動(dòng)。只需將原機(jī)組變速箱齒輪軸端處端蓋卸下或?qū)嚎s機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)手動(dòng)盤車處軸承室端蓋卸下，將電動(dòng)盤車裝置連接即可。
● 該電動(dòng)盤車裝置不對(duì)轉(zhuǎn)子或齒輪軸進(jìn)行任何改動(dòng)和添加。也無(wú)需因增加電動(dòng)盤車裝置壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡。
● 該電動(dòng)盤車裝置可按免維護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)需額外的潤(rùn)滑油路連接要求,就能保證嚙合與分離運(yùn)動(dòng)的可靠實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了電盤車安裝簡(jiǎn)單化，尤其適合應(yīng)用于原手動(dòng)盤車的機(jī)組添加改造電動(dòng)盤車裝置。而且主機(jī)啟動(dòng)后電動(dòng)盤車裝置的輸出機(jī)構(gòu)與壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸端完全脫離，保證設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)安全可靠。
好的技術(shù)，好的方案盡早得到應(yīng)用是我們的希望。我們將竭誠(chéng)為貴公司服務(wù)。
展開 關(guān)于注塑材料聚甲醛POM的簡(jiǎn)介
POM 被廣泛用于制造各種滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械零件，做各種齒輪、杠桿、滑輪、鏈輪，特別適宜做軸承，熱水閥門、精密計(jì)量閥、輸送機(jī)的鏈環(huán)和輥?zhàn)印⒘髁坑?jì)、汽車內(nèi)外部把手、曲柄等車窗轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械，油泵軸承座和葉輪燃?xì)忾_關(guān)閥、電子開關(guān)零件、緊固體、接線柱鏡面罩、電風(fēng)扇零件、加熱板、儀表鈕 ；錄音錄像帶的軸承 ；
各種管道和農(nóng)業(yè)噴灌系統(tǒng)以及閥門、噴頭、水龍頭、洗浴盆零件；開關(guān)鍵盤、按鈕、音像帶卷軸；溫控定時(shí)器；動(dòng)力工具，庭園整理工具零件；另外可作為沖浪板、帆船及各種雪撬零件，手表微型齒輪、體育用設(shè)備的框架輔件和背包用各種環(huán)扣、緊固件、打火機(jī)、拉鏈、扣環(huán)；醫(yī)療器械中的心臟起博器；人造心臟瓣膜、頂椎、假肢等。
展開 多學(xué)科統(tǒng)一的多體動(dòng)力學(xué)建模方法
統(tǒng)一學(xué)科方法學(xué)是將機(jī)械、電力電子、流體和熱力學(xué)等學(xué)科在統(tǒng)一的表達(dá)和方法下進(jìn)行分析，這樣能夠使一個(gè)多學(xué)科耦合的系統(tǒng)進(jìn)行綜合的分析和設(shè)計(jì)，使整個(gè)多學(xué)科系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制到達(dá)最優(yōu)。
系統(tǒng)變量的統(tǒng)一表達(dá)
1.運(yùn)動(dòng)學(xué)變量
運(yùn)動(dòng)學(xué)變量包括廣義位移和廣義速度，它們的數(shù)學(xué)關(guān)系是：
廣義位移包括:機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)的位移、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和電學(xué)系統(tǒng)電荷量。廣義速度為對(duì)應(yīng)的廣義位移的導(dǎo)數(shù)，包括：機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)的速度，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，電學(xué)系統(tǒng)的電流。
2.運(yùn)動(dòng)源變量
運(yùn)動(dòng)源變量包括廣義作用源和廣義動(dòng)量源。兩者之間的關(guān)系為
廣義作用源包括：機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)的作用力、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和電學(xué)系統(tǒng)的電壓。廣義動(dòng)量源包括：機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量和電學(xué)系統(tǒng)的磁鏈。
下表給出了廣義運(yùn)動(dòng)元變量和廣義作用源變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
系統(tǒng)組成
將機(jī)械系統(tǒng)和電學(xué)系統(tǒng)中構(gòu)件根據(jù)在系統(tǒng)中對(duì)能量的作用分為
（1）能量?jī)?chǔ)存元件。表示為理想感元和理想容元。
（2）能量耗散元件。表示為理想耗元。
（3）能量轉(zhuǎn)換元件。表示為理想換能元。
（4）能量源。能量源為系統(tǒng)提供能量。表示為理想能量源。
其中能量轉(zhuǎn)換元件，如電學(xué)系統(tǒng)中的變壓器，機(jī)械系統(tǒng)的齒輪組。
1.理想感元
在機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)中，質(zhì)量為理想感元。在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為理想感元。在電學(xué)系統(tǒng)中，電感為理想感元。
2.理想容元
在機(jī)械平移運(yùn)動(dòng)中，彈簧為理想容元。在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)中，扭轉(zhuǎn)彈簧為理想容元。在電學(xué)系統(tǒng)中，電容為理想容元。
展開 ANSYS Workbench 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)：?jiǎn)伪P轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)子是各種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械中轉(zhuǎn)動(dòng)部件的力學(xué)通稱。轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)是一門應(yīng)用性學(xué)科，它研究轉(zhuǎn)子的各種動(dòng)力學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象，是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué)問題的核心內(nèi)容。主要研究轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的振動(dòng)、平衡和穩(wěn)定性的問題，尤其是研究接近或超過臨界轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下轉(zhuǎn)子的橫向振動(dòng)問題。轉(zhuǎn)子是渦輪機(jī)、電機(jī)等旋轉(zhuǎn)式機(jī)械中的主要旋轉(zhuǎn)部件。
轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容主要有以下5個(gè)：
臨界轉(zhuǎn)速
通過臨界轉(zhuǎn)速的狀態(tài)
動(dòng)力響應(yīng)
動(dòng)平衡
轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性
常用術(shù)語(yǔ)：
陀螺效應(yīng)——重力對(duì)高速旋轉(zhuǎn)中的陀螺產(chǎn)生的對(duì)支撐點(diǎn)的力矩不會(huì)使其發(fā)生傾倒，而發(fā)生小角度的進(jìn)動(dòng)。此即陀螺效應(yīng)。一言以蔽之，就是物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力會(huì)使自身保持平衡，重力的作用與離心力相比已變得不值一提了。大家如果玩過陀螺就會(huì)知道，陀螺在地上旋轉(zhuǎn)時(shí)軸會(huì)不斷地扭動(dòng)，這就是進(jìn)動(dòng)。 簡(jiǎn)單來說，陀螺效應(yīng)就是旋轉(zhuǎn)的物體有保持其旋轉(zhuǎn)方向（旋轉(zhuǎn)軸的方向）的慣性。
渦動(dòng)——轉(zhuǎn)子正常的旋轉(zhuǎn)也包含了渦動(dòng)的概念。例如在不平衡力矩作用下，轉(zhuǎn)軸發(fā)生撓曲變形，轉(zhuǎn)軸一方面繞其自身軸線自轉(zhuǎn)，另一方面繞靜平衡位置公轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是兩種運(yùn)動(dòng)的合成。一種是轉(zhuǎn)軸繞其軸線的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度就是旋轉(zhuǎn)速度w；另一種則是變形的軸線繞其靜平衡位置的空間回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角速度仍然是w，后一種的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就是渦動(dòng)。
臨界轉(zhuǎn)速——轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子各微段的質(zhì)心不可能嚴(yán)格處于回轉(zhuǎn)軸上，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)橫向干擾，在某些轉(zhuǎn)速下還會(huì)引起系統(tǒng)強(qiáng)烈振動(dòng)，出現(xiàn)這種情況時(shí)的轉(zhuǎn)速就是臨界轉(zhuǎn)速。臨界轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)時(shí)橫向振動(dòng)的固有頻率相同，也就是說，臨界轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子的彈性和質(zhì)量分布等因素有關(guān)。對(duì)于具有有限個(gè)集中質(zhì)量的離散轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，臨界轉(zhuǎn)速的數(shù)目等于集中質(zhì)量的個(gè)數(shù)；對(duì)于質(zhì)量連續(xù)分布的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，臨界轉(zhuǎn)速有無(wú)窮多個(gè)。
展開 論國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械非線性振動(dòng)理論研究的現(xiàn)狀和發(fā)展
摘要:對(duì)國(guó)內(nèi)近年進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)理論的研究狀況進(jìn)行了分析、評(píng)價(jià),指出研究?jī)?nèi)容、方法上
存在的問題,尤其是研究結(jié)果與國(guó)內(nèi)工程技術(shù)需求嚴(yán)重脫離的現(xiàn)狀;并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論研究今后的發(fā)展方
向提出了建議。
關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械;非線性動(dòng)力學(xué)理論研究;現(xiàn)狀
論國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械非線性振動(dòng)理論研究的現(xiàn)狀和發(fā)展.pdf
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機(jī)械設(shè)備操作行為---六宜六忌
機(jī)械傷害主要指機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)(靜止)部件、工具、加工件直接與人體接觸引起的夾擊、碰撞、剪切、卷入、絞、碾、割、刺等形式的傷害。各類轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的外露傳動(dòng)部分和往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分都有可能對(duì)人體造成機(jī)械傷害。
機(jī)械操作六宜六忌
1.工具安全用前查，用后存放要規(guī)范，切忌使用不合格。
2.設(shè)備開動(dòng)要確認(rèn)，鳴笛警示周圍人，切忌未做就行動(dòng)。
3.防護(hù)設(shè)施要完善，拆除損壞可不行，切忌設(shè)備無(wú)防護(hù)。
4.檢修清掃和潤(rùn)滑，拉閘掛牌和上鎖，切忌運(yùn)行來作業(yè)。
5.旋轉(zhuǎn)設(shè)備勿跨越，使用工具要傳遞，切忌拋擲隔機(jī)遞。
用在投影機(jī)之CFD熱流仿真與分析軟件介紹
可以分析轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的問題！
針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的網(wǎng)格生成軟件 TIGER v2.1 可免費(fèi)下載使用
其模型建構(gòu)的環(huán)境不易使用，對(duì)于復(fù)雜的3D模形建構(gòu)費(fèi)時(shí)
表1：各種仿真軟件優(yōu)缺點(diǎn)與特色
在圖5中，我們將一使用I-deas 8所制作的模擬分析Model表示出來，由于-Deas中內(nèi)見3D的模塊建構(gòu)功能，因此，可以利用其3D模塊建構(gòu)功能，迅速建立欲分析的機(jī)構(gòu)圖，或是利用其Data Translator，也可以將Pro/E等CAD軟件所繪制的3D模塊加載到其軟件中進(jìn)行分析。利用TMG的熱輻射模塊，便可以輕松的處理燈源部分的散熱問題。相關(guān)的的分析結(jié)果可以參考（參考文獻(xiàn)2）。
圖5：燈源的冷卻模擬（使用I-Deas 8）
在圖6中，是筆者早期利用Flowtherm 2.1版所制作的燈源模擬Model，由于Flowtherm的3D建構(gòu)模塊僅能建立方形或是三角形的Model，因此，所有的組件的外型均是例用其CAD功能所近似出來的。當(dāng)然，這個(gè)結(jié)果也僅止于參考用途。
圖6：燈源的冷卻模擬（使用Flowtherm 2.1）
結(jié)論
由于近年來國(guó)內(nèi)廠商相繼的投入數(shù)字投影機(jī)的市場(chǎng)，為了提升自身產(chǎn)品的品質(zhì)，因此，對(duì)于投影機(jī)的散熱設(shè)計(jì)也逐漸重視，然而，人員的訓(xùn)練品質(zhì)，對(duì)于實(shí)際的散熱設(shè)計(jì)有很大的影響，也絕非三言兩語(yǔ)的觀念說明可以全部涵蓋。茲將本篇的主要重點(diǎn)說明如后：
1. 系統(tǒng)之散熱設(shè)計(jì)需與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)密切配合，才能達(dá)到整體的系統(tǒng)散熱需求
2. 系統(tǒng)內(nèi)各組件的均溫遠(yuǎn)較降溫來的重要。
3. 善用CFD熱流仿真與分析軟件，可以節(jié)省許多驗(yàn)證的時(shí)間。
展開 【電氣知識(shí)】電器設(shè)備使用的為什么是50Hz的交流電，而不是60Hz呢？
同理，電動(dòng)機(jī)（或者說一切轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械）既要求個(gè)頭小，要求輸出功率大，只有一個(gè)辦法——提高轉(zhuǎn)速，這也就是為什么交流電頻率不能太低的原因，因?yàn)槲覀冃枰獋€(gè)頭小但功率大的電動(dòng)機(jī)。
變頻空調(diào)也是同樣的道理，通過變換交流電的頻率，來控制空調(diào)壓縮機(jī)的輸出功率。總之，功率與頻率在一定范圍內(nèi)正相關(guān)。
再說說頻率大了會(huì)怎么樣？
比如定在400Hz怎么樣？
兩個(gè)問題，一是線路和設(shè)備的損耗增加，二是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速過快。
先來講損耗，輸電線路、變電設(shè)備、用電設(shè)備，都是有電抗的，電抗與頻率成正比，頻率越高，電抗越大，消耗的無(wú)功就越大，能傳遞的有功功率就越少。
目前50Hz輸電線路的電抗約0.4歐姆，約是電阻的10倍，如果提高到400Hz，那電抗將是3.2歐姆，約是電阻的80倍。對(duì)于高壓輸電線路，降低電抗是提高輸電功率的關(guān)鍵。
與電抗相對(duì)應(yīng)的還有容抗，容抗和頻率成反比，頻率越高，容抗越小，線路的泄漏電流越大。如果頻率高了，則線路的泄漏電流也會(huì)增加。
另一個(gè)問題是發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。現(xiàn)在的發(fā)電機(jī)組基本是單級(jí)機(jī)，也就是一對(duì)磁極。為了發(fā)出50Hz的電，轉(zhuǎn)子每分鐘轉(zhuǎn)速要達(dá)到3000轉(zhuǎn)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3000轉(zhuǎn)時(shí)，就能明顯感覺引擎在振動(dòng)作響了，轉(zhuǎn)到六七千轉(zhuǎn)時(shí)，你就會(huì)覺得發(fā)動(dòng)機(jī)快跳出引擎蓋了。
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