液壓挖掘機的案例
AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part3.rar
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part1.rar
005-AMESim仿真技術在小型液壓挖掘機液壓系統中的應用.part2.rar
基于Inspire的液壓挖掘機中部平臺主梁拓撲優化設計
圖 2 回轉平臺模型
圖 3 左右主梁模型
2.2回轉平臺工作載荷的確定
回轉平臺除承受工作裝置、駕駛室、動力裝置、液壓裝置、配重及覆蓋件等的質量外，還承受工作裝置工作時產生的挖掘力，主梁所受載荷為動臂油缸鉸點作用力， 動臂鉸點作用力的大小和方向根據工況而定。 回轉平臺上安裝部件的質量見表1。
表 1 回轉平臺上安裝部件的質量
工況和位置選擇的原則是，使主梁可能產生最大彎矩時的工作位置。 根據實際工作載荷情況，主要有下面 3 種工況（見圖 4）：
圖 4 挖掘機典型工況
工況 A： 動臂位于動臂液壓缸對鉸點最大力臂處，斗桿液壓缸力臂最大，鏟斗液壓缸挖掘，動臂液壓 缸、斗桿液壓缸同時剛好過載；動臂和斗桿液壓缸作用力臂最大，該工況下的載荷為重力和切向力。
工況 B：穩定計算位置之一，為可能使挖掘機向前傾翻、穩定系數最小時的位置。 一般可取動臂水平（前、后鉸點連線）斗桿垂直，鏟斗挖掘且切向挖掘力垂直。
工況 C：最大挖掘深度時，鏟斗液壓缸發揮最大挖掘力，動臂和斗桿液壓缸作用力臂最大，鏟斗挖掘、動臂、斗桿油缸同時閉鎖。 該工況下的載荷為重力和切向力。
分析以上 3 種典型工況的工作狀態及平臺受力特點，工況 C 受力最大。 故選用 C 工況對中部平臺的主梁進行有限元分析和結構優化。
展開 RecurDyn 與 AMESim 聯合仿真（液壓挖掘機鏟斗缸）
我試了一下用RecurDyn 與 AMESim 聯合仿真液壓挖掘機鏟斗的挖掘動作（RecurDyn模型在RecurDyn V7R5\Help\Manual\Tutorials\Professional\DOE_Batch中），仿真結果與RecurDyn單獨仿的結果基本一致，歡迎交流。
『分享』基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術
對挖掘機液壓系統進行理論建模分析, 研究在ADAM S 中建立液壓系統仿真模型, 以及液壓系統和
機械系統動力學模型的關聯集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統仿真, 在空載和加載工況下進
行試驗和仿真分析, 通過對仿真與試驗數據的對比, 驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統模型的精確性。
基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術.pdf
詳細剖析-挖掘機液壓泵及其控制系統（轉自新液壓）
詳細剖析-挖掘機液壓泵及其控制系統（轉自新液壓）
進口挖掘機液壓系統結構原理與維修.pdf
這個資料對學習和從事液壓維護人員相當有用！
如何對液壓設備進行維修
①對安裝在液壓設備上的各種液壓元件的外表形狀要熟知，與液壓系統圖對得上號，解決“是什么”的問題。
②對各個液壓元件在液壓系統中的作用必須了解，解決“干什么”的問題。
③對各種液壓元件的內部結構和工作原理要清楚，盡量做到了如指掌，解決“為什么”的問題。
④對液壓回路和整個液壓系統有全面認識，掌握各液壓元件在回路和系統中的作用和彼此的關聯，解決“怎么樣”的問題。
如圖1所示為液壓挖掘機，對照圖注，可解決它們“是什么”、“干什么”、“為什么”和“怎么樣”的問題。
圖1 液壓挖掘機
1—鏟斗液壓缸；2—斗桿液壓缸；3—動臂液壓缸；4—前端附件/回轉先導閥；5—推土鏟先導閥；6—螺塞；7—電磁閥；8—液壓油箱；9—控制閥；10—油冷卻器；11—散熱器；12—發動機；13—中央回轉接頭；14—泵裝置；15—行走裝置；16—燃油箱；17—回轉裝置；18—推土鏟液壓缸；19—動臂回轉液壓缸；20—行走先導閥；21—動臂回轉先導閥
-END-
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展開 【5/17更新】機器人關節如何做到精準控制的，原來內部結構這么復雜！
(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
▲諧波減速器內部結構
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，住友產品在1967年憑借自身技術，開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。
▲住友減速機
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。
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(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
▲諧波減速器內部結構
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日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，住友產品在1967年憑借自身技術，開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。
▲住友減速機
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。
展開 被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪？
▲工業機器人各關節應用精密減速機
日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
▲諧波減速器內部結構
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
▲Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。
▲Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，住友產品在1967年憑借自身技術，開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。
▲住友減速機
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。
02
作為精密機械工業的一個巔峰之作，減速機的技術門檻非常之高，RV減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
國內企業研發多是通過反向工程獲得數據，完全知其然而不知其所以然。
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日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
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為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
▲ Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。
▲ Harmonic Planetary Gears諧波行星減速器
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，住友產品在1967年憑借自身技術，開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。
▲住友減速機
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高，針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率可達94%。
02
作為精密機械工業的一個巔峰之作，減速機的技術門檻非常之高，RV減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
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(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
▲諧波減速器內部結構
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家，住友產品在1967年憑借自身技術，開發研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。
▲住友減速機
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02
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國內企業研發多是通過反向工程獲得數據，完全知其然而不知其所以然。
展開 挖掘機機臂的疲勞壽命計算
來源：正脈科工
1.問題的描述
如圖1給出了挖掘機機臂的三維模型，該模型由機臂和支撐銷軸組成。
圖1 挖掘機機臂的三維模型
2.模型的材料
機臂的材料為結構鋼，銷軸和機臂孔之間的摩擦系數為0.3。
3.邊界條件（工況）
如圖2所示給出了挖掘機機臂的載荷示意圖，F1=6E5N，erfa=15度，F2=5E5N，beita=10度，完全固定約束銷軸的外側面。
圖2 挖掘機機臂的載荷工況
4.計算結果
圖3 挖掘機機臂的總體變形云圖
圖4 挖掘機機臂的等效應力云圖
圖5 挖掘機機臂的安全系數云圖
圖6 挖掘機機臂的接觸壓力云圖
圖7 挖掘機機臂的壽命云圖
圖8 1E4次循環后的損傷云圖
展開 挖掘機 DES?GN
格式.stp
.CATPart
