運(yùn)動仿真分析及優(yōu)化的案例
【免費(fèi)試聽】《ADAMS運(yùn)動學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計詳解》（第一講）
免費(fèi)直播課
年年有
今年特別多
尤其在我們技術(shù)鄰
【免費(fèi)試聽】
時間：11月9日（本周四）19：00
《ADAMS運(yùn)動學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計詳解》
【首場免費(fèi)試聽】
授課專家：劉曉東
科研究所從事相關(guān)工作；
多年從事ADAMS動力學(xué)仿真工作，具有較為豐富的經(jīng)驗(yàn)；
對ADAMS軟件的應(yīng)用非常熟悉。
培訓(xùn)大綱
直播
培訓(xùn)目標(biāo)
第一場
（免費(fèi)）
1.ADAMS運(yùn)動副的定義和創(chuàng)建
2.運(yùn)動學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二場
1.ADAMS常用運(yùn)動驅(qū)動函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE）
2.驅(qū)動控制仿真實(shí)例講解（機(jī)械手反復(fù)抓取+斗料機(jī)構(gòu)）
第三場
1.ADAMS宏命令的使用
2.常用宏命令及批量建立運(yùn)動約束的方法
3.使用宏命令創(chuàng)建齒形鏈動力學(xué)仿真（建模+仿真+結(jié)果分析）
第四場
1.ADAMS結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計仿真
2.六連桿沖壓機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計實(shí)例（建模+仿真+結(jié)果查看）
四節(jié)直播課
+
錄播視頻
+
課件ppt
+
原模型
等于
原價396元
雙11領(lǐng)取2.5折優(yōu)惠券
只要99元
只限前300名哦！
展開 世界第一滑板運(yùn)動員的取勝武器——利用模擬仿真優(yōu)化滑板和滑行姿勢
2、執(zhí)行計算以確定分析期間施加的力。
3、計算不同情況下受力情況，包括數(shù)據(jù)分析，網(wǎng)格中的元素數(shù)量越來越多，以顯示收斂。
有限元分析結(jié)果：
3米的沖擊載荷。等軸測視圖（左），俯視圖（右）
六個網(wǎng)格尺寸，從10000個元素到120000個元素，以下面的總應(yīng)變能量繪制成圖表。 可以看出，隨著元素數(shù)量的增加，圖形以對數(shù)形式逼近有限解。
應(yīng)變能量收斂
雖然這個分析沒有顯示出這個元素中應(yīng)力集中的所有可能性，但通過上述的測試分析，這樣的滑板設(shè)計是符合安全標(biāo)準(zhǔn)的。工程師們依然可以在材料選擇其他方面進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，以提高滑板的性能和受力程度。
選手利用仿真優(yōu)化動作
除了設(shè)計制作合適的滑板之外，選手的動作對比賽成績影響也至關(guān)重要。
Pete Connolly（以下簡稱“皮特”）是世上滑板速降速度最快的保持者。為了獲得最佳的成績，他多次利用風(fēng)洞測試來優(yōu)化他的運(yùn)動服、頭盔和身體擺放姿勢等。
展開 美國:汽車生產(chǎn)商利用運(yùn)動分析技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)線
（原標(biāo)題：美國：汽車生產(chǎn)商利用運(yùn)動分析技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)線）
新華社芝加哥8月7日電(記者王強(qiáng))美國福特汽車公司7日宣布，他們正將人體運(yùn)動跟蹤與分析技術(shù)應(yīng)用于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，以創(chuàng)造更加高效的符合人體工程學(xué)的生產(chǎn)環(huán)境。
世界上許多體育明星及團(tuán)隊越來越多地依靠先進(jìn)的人體運(yùn)動跟蹤與分析系統(tǒng)來找出自身不足，并有針對性地進(jìn)行訓(xùn)練以提高成績。受此啟發(fā)，福特汽車公司和西班牙巴倫西亞的科研機(jī)構(gòu)合作，將此類技術(shù)首先應(yīng)用到巴倫西亞福特發(fā)動機(jī)組裝廠。
研究人員讓工人穿上裝有特殊傳感器的緊身工裝，在發(fā)動機(jī)組裝臺上操作。根據(jù)搜集到的數(shù)據(jù)和攝像頭拍攝到的行動軌跡，在電腦上可以生成工人的三維運(yùn)動圖像。生物工程學(xué)家通過分析相關(guān)數(shù)據(jù)，可以幫助工人找到減少疲勞的操作姿態(tài)，同時設(shè)計出更適合人工操作的工作臺面。
福特公司表示，他們計劃將這一技術(shù)逐步推廣到其他工廠，以保護(hù)工人并提高生產(chǎn)效率。
展開 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析
1.3、創(chuàng)建rigid body
rigid body用于施加轉(zhuǎn)速，通過旋轉(zhuǎn)來帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
1.4、創(chuàng)建約束
本例中的約束是在ANSA中完成的，這個因人而異。
二、求解設(shè)置
1.1、分析步設(shè)置
選擇合適的分析類型，設(shè)置好計算時間。
1.2、接觸設(shè)置
摩擦系數(shù)設(shè)置為0.1，選擇合適的接觸類型。
1.3、鉸鏈創(chuàng)建
本例中需要創(chuàng)建很多鉸鏈，具體操作步驟請看視頻。
1.4、重力加速度
施加向下的重力場，用于模擬真實(shí)工作環(huán)境。
1.5、加載
轉(zhuǎn)動輪處施加轉(zhuǎn)速值，并添加幅值曲線，確保計算過程中的收斂性。
1.6、提交計算
三、后處理
1.1、位移云圖
1.2、應(yīng)力
1.3、速度
1.4、某個節(jié)點(diǎn)的速度曲線
四、詳細(xì)操作視頻教程網(wǎng)址如下：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c15726
展開 
三自由度機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)分析+仿真 ￥40
=trans( JD(2)+pi/2, 0, 0, pi/2);
T23 =trans( JD(3), 0.328, 0, 0);
T06 =T01*T12*T23;
End
1.%2.%3 機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)分析
機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)問題采用矩陣逆乘方法進(jìn)行求解，如下所示：
1.
Comsol超聲空化仿真分析氣泡運(yùn)動 ￥2200
開放群：566811107（資料多，不僅限交流）
群一：836281296
群二：594368389
群三：1080606488
群四： 678357196
我的qq： 209870384有興趣的可以加我，交流模型。
超聲空化是一種重要的物理機(jī)理。超聲空化是指液體介質(zhì)中的微小氣泡核在強(qiáng)超聲波的作用下,氣泡體積經(jīng)歷生長振蕩而最終迅速崩潰的過程。在超聲空化氣泡的崩潰過程中,會在非常有限的體積內(nèi)瞬間產(chǎn)生巨大的壓力梯度和溫度梯度,從而引發(fā)系列的化學(xué)、物理和生物等效應(yīng),如對金屬表面的腐蝕,光脈沖輻射的產(chǎn)生,化學(xué)反應(yīng)速率的加快,生物組織結(jié)構(gòu)的改變等。超聲空化過程是眾多空化氣泡的動力學(xué)過程,對單一空化氣泡的動態(tài)過程研究不僅是研究多個氣泡空化的起點(diǎn),而且是研究系列超聲空化現(xiàn)象的基礎(chǔ)。
其主要的控制方程如下：
本模型調(diào)用系數(shù)型邊界偏微分方程和動網(wǎng)格，展示了氣泡在超聲空化過程中的變化：
兩個周期振蕩過程中，氣泡的半徑與初始半徑比值的動態(tài)變化。
這是氣泡動能的變化 ，相比較，隨著振動周期，氣泡動能也在增加。
有興趣的可以加我，交流模型。
展開 基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動學(xué)仿真分析
2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)仿真分析
利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。
2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實(shí)工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。
此模型中的材料種類較多，見表 1。主體框架為 鋅鋁合金 6063－T5，起升板和連桿材料為普通 45 鋼。
由于三維模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需對 28 個零件模 型進(jìn)行布爾操作，以便優(yōu)化結(jié)構(gòu)組成，如將主體鋁合 金框架合為一組，其余對稱零件分別合為一組，一共 分為 6 組零件。
2．2 連接設(shè)置
由于此產(chǎn)品需進(jìn)行運(yùn)動分析，故設(shè)置完模型后需 進(jìn)行運(yùn)動副連接設(shè)置，根據(jù) ADAMS 軟件運(yùn)動庫內(nèi) 容，裝配體主要由旋轉(zhuǎn)副、移動副、固定副組成，具體 類型及相關(guān)構(gòu)件信息見表 2。
2．3 施加載荷與驅(qū)動
起升板在靜止?fàn)顟B(tài)下額定載荷為 1 000 N，但是 在運(yùn)動過程中，根據(jù)受力分析，其額定載荷為一個時 間函數(shù)，即 F = 1 000 cos( 8t) ，其中 t 為運(yùn)動時間。由 于推桿的行程為 40 mm，額定速度為 10 mm /s，在電 動推桿中施加類型為 translational 的驅(qū)動［8］，其位移 函數(shù)為 Function = 10* time，圖像如圖 3 所示。
2．4 仿真設(shè)置
最后進(jìn)入 Simulation 模塊，根據(jù)模型的實(shí)際運(yùn)動 情況對仿真時長及步數(shù)進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而得到相關(guān)運(yùn)動 參數(shù)曲線，自此完成 ADAMS 環(huán)境下模型的設(shè)置，如 圖 4 所示。
展開 MCCB觸頭打開電弧運(yùn)動過程仿真分析
電弧分析是斷路器設(shè)備的重點(diǎn)與難點(diǎn)，主要考慮流體分析、熱分析、電場分析、磁場分析，其難度是最大的地方是如何讓電弧更改好的進(jìn)入柵片，本次分析的是經(jīng)典案例，將MCCB的觸頭分開，那么觸頭之間產(chǎn)生電弧，在ANSYS分析中能夠更好的獲取電弧的運(yùn)動趨勢，觀察電弧將進(jìn)入柵片的過程
溫度變化過程如圖所示
電流變化過程如圖所示
電壓出現(xiàn)下降趨勢，結(jié)果如圖
采用的動網(wǎng)格顯示效果如圖所示
獲取電壓的變化過程云圖，電弧進(jìn)入柵片，動靜觸頭打開，電弧電壓上升，該過程能夠很好的變化電流運(yùn)動過程，查看其效果觀察柵片的布局合理性，觀察電壓變化過程，為滅弧室設(shè)計提共很好的支撐
關(guān)鍵詞：MCCB 電弧仿真 斷路器
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
專注于電弧仿真的方法研究
如有問題請留言！！！
展開 202基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析 ￥15.5
基于matlab的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析，分析各個桿的速度、位移、加速度曲線，以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動畫。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
[CATIA DMU——Kinematic] CATIA DMU運(yùn)動仿真案例分享+DMU運(yùn)動仿真教程。
其實(shí)在設(shè)計工作中，仿真的動畫（animation）并不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是我們對桿件機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)動分析，比如運(yùn)動期間的最小間隙minimal clearance，運(yùn)動期間的碰撞干涉collision，桿件的速度velocity和加速度 acceleratio與時間time的關(guān)系曲線，最后重點(diǎn)來了，學(xué)習(xí)DMU運(yùn)動仿真哪家強(qiáng)，CATIA小螞蟻，不比不知道，一比嚇一跳。
文章來源：catia小螞蟻
《 Pro/ENGINEER 運(yùn)動仿真和有限元分析（含盤）》
【目錄】
第1章 Pro/E的仿真和分析
1.1 簡介 2
1.2 Pro/MECHANICA的三種工作模式 2
1.2.1 FEM（Finite Element Modeling）模式 2
1.2.2 集成模式（Integrated mode） 2
1.2.3 獨(dú)立模式（Independent Mode） 3
1.3 Pro/MECHANICA的安裝 3
1.3.1 命令配置 3
1.3.2 編譯器安裝 5
第2章 機(jī)構(gòu)設(shè)計擴(kuò)展MDX
2.1 MDX簡介 8
2.2 運(yùn)動仿真初體驗(yàn) 8
2.3 工作流程及指令架構(gòu) 17
2.3.1 工作流程 17
2.3.2 指令架構(gòu) 18
2.4 建立運(yùn)動模型 19
2.4.1 質(zhì)量屬性 19
2.4.2 連接 19
2.4.3 連接軸設(shè)置 23
2.4.4 拖動和快照 24
2.4.5 伺服電動機(jī) 25
范例1 牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)（見圖2.48） 28
范例2 插齒機(jī)主運(yùn)動機(jī)構(gòu) 33
2.4.6 運(yùn)動副 38
范例3 槽輪機(jī)構(gòu) 41
范例4 自動改錐 46
范例5 圓柱直齒輪運(yùn)動副 52
2.5 設(shè)置運(yùn)動環(huán)境 59
2.5.1 重力 59
2.5.2 執(zhí)行電動機(jī) 59
2.5.3 彈簧 60
2.5.4 阻尼 62
2.5.5 力/扭矩 62
2.5.6 初始條件 63
2.6 分析 64
2.6.1 運(yùn)動學(xué)、重復(fù)的組件 67
2.6.2 動態(tài) 67
范例6 秒擺 68
范例7 動量守衡示例 71
2.6.3 靜態(tài) 73
范例8 四桿機(jī)構(gòu)的平衡狀態(tài) 73
2.6.4 力平衡 75
范例9 吊鉤平衡分析 75
2.7 獲取分析結(jié)果 77
2.7.1 回放 77
2.7.2 測量 78
2.7.3 軌跡曲線 80
范例10 行星齒輪機(jī)構(gòu) 81
范例11 挖掘機(jī)搖臂機(jī)構(gòu)受力分析
展開 
基于SIMPACK的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析及應(yīng)用
1 多體動力學(xué)仿真軟件簡介
SIMPACK軟件于1985年由德國宇航局(DLR)開
發(fā),并很快在歐洲航天航空領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
SIMPACK軟件采用的相對坐標(biāo)系下完全遞歸算法,是
機(jī)械/機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)仿真分析的多體動力學(xué)
軟件。利用SIMPACK軟件,可以快速建立機(jī)械系統(tǒng)和
機(jī)電系統(tǒng)的動力學(xué)模型,包含關(guān)節(jié)、約束、各種外力或
相互作用力,并自動形成其動力學(xué)方程,然后利用各種
求解方式(如時域積分)得到系統(tǒng)的動態(tài)特性或頻域分
析,以預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)整機(jī)的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)性能和
系統(tǒng)中各零部件所受載荷。由于采用了最新的數(shù)學(xué)力學(xué)方法, SIMPACK軟件
在計算速度極其優(yōu)異的同時,仍保持了很高的計算精
度和穩(wěn)定性。SIMPACK的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:汽車、鐵
道(制造商、供應(yīng)商、設(shè)計公司) 、航空航天、國防軍事、
船舶、工程機(jī)械、人機(jī)工程、電器產(chǎn)品、生物工程和仿生
學(xué)及各類通用機(jī)械等。
2 SIMPACK的機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
SIMPACK軟件的機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析部分操作簡單方
便,主要可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的前期設(shè)計、優(yōu)化、運(yùn)動仿真、參
數(shù)(目標(biāo)點(diǎn)的位移、速度及加速度等)輸出,曲線繪制
等。能很好地提高機(jī)構(gòu)設(shè)計效率,節(jié)約成本。其應(yīng)用
主要體現(xiàn)在以下幾個方面: ①可直接在設(shè)計環(huán)境中建
立參數(shù)化的機(jī)構(gòu)分析模型; ②可根據(jù)需要的機(jī)械輸出
運(yùn)動規(guī)律設(shè)計機(jī)構(gòu)的各輸入?yún)?shù),以進(jìn)行運(yùn)動和力的
研究; ③選擇一個或多個靈敏度參數(shù),使其在一個范圍
內(nèi)變化,然后檢查輸出結(jié)果,并與預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律比
較,確定產(chǎn)生顯著變化的參數(shù); ④通過指定多個設(shè)計參
數(shù)和一個目標(biāo)參數(shù),優(yōu)化設(shè)計,得出最佳方案。................
基于SIMPACK的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析及應(yīng)用.pdf
展開 基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動仿真分析
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動仿真分析
張久雷
（廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系， 廣東 佛山 528041）
摘要 分析了一種以雙電機(jī)為驅(qū)動力、以曲柄連桿機(jī)構(gòu)為傳動系統(tǒng)的六足直立式步行機(jī)器人的工作原理。首先，利用矢量解析法對步行腿機(jī)構(gòu)建立相應(yīng)運(yùn)動數(shù)學(xué)模型并分析；再利用虛擬樣機(jī)分析軟件Adams對單側(cè)步行腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動軌跡建模仿真分析；最后，搭建實(shí)物樣機(jī)驗(yàn)證了工作原理、方案設(shè)計、虛擬仿真結(jié)果的正確性和可行性。結(jié)果表明，步行腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性能夠滿足六足直立式步行機(jī)構(gòu)的工作要求，設(shè)計方案可行，可為下一步的動力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞 Adams 六足步行機(jī)器人 四連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動學(xué)分析
0 引言
曲柄連桿機(jī)構(gòu)是連桿足式步行機(jī)器人的核心機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)步行腿行走的關(guān)鍵零部件[1]。步行機(jī)構(gòu)曲柄連桿的方案設(shè)計及其運(yùn)動特性是影響機(jī)器人行走和運(yùn)動動作的重要因素[2]。本文中以張久雷設(shè)計制作的六足直立式步行機(jī)器人的步行機(jī)構(gòu)為研究對象[3]118-119，通過對步行機(jī)構(gòu)分解出的簡單平面四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行解析，以矢量法為基礎(chǔ)，建立步行腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，再通過虛擬樣機(jī)技術(shù)對步行腿運(yùn)動軌跡進(jìn)行仿真研究分析，判斷是否發(fā)生干涉。通過運(yùn)動學(xué)速度、加速度仿真分析，了解從動件步行腿的速度變化規(guī)律是否滿足步行工作要求。在此基礎(chǔ)上，搭建實(shí)物樣機(jī)驗(yàn)證步行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計的可行性，進(jìn)一步證明了該步行機(jī)構(gòu)工作原理和虛擬仿真結(jié)果的正確性，可為下一步的動力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計制造奠定理論基礎(chǔ)，具有重要的研究意義。
1 步行機(jī)器人的工作原理
1.1 步行原理
本文中研究分析的六足直立式步行機(jī)器人[3]119-121如圖1所示。
展開 某型號接觸器--開關(guān)的觸頭電弧運(yùn)動仿真分析
（添加V：fwz0703）
某型號接觸器--開關(guān)的觸頭電弧運(yùn)動仿真分析
1.分析目標(biāo)
電氣設(shè)備開關(guān)類產(chǎn)品或接觸器在電力系統(tǒng)中承擔(dān)著控制電路通斷的重要任務(wù)。當(dāng)接觸器觸頭斷開電路時，會產(chǎn)生電弧。電弧的存在不僅會影響接觸器的正常工作，還可能導(dǎo)致觸頭材料燒蝕，降低接觸器的可靠性和電壽命。因此，研究接觸器觸頭電弧運(yùn)動特性，對接觸器的設(shè)計與改進(jìn)至關(guān)重要。
2.計算難點(diǎn)
傳統(tǒng)對電弧的研究主要以實(shí)驗(yàn)為主，但電弧運(yùn)動涉及流場、熱場和電磁場等復(fù)雜變化過程，實(shí)驗(yàn)研究難度較大。隨著計算機(jī)計算性能和仿真軟件技術(shù)的進(jìn)步，電弧仿真逐漸成為可能，且仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性大大提高。通過仿真分析，可以在虛擬環(huán)境中模擬電弧運(yùn)動過程，深入了解電弧特性，為接觸器的優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。
2.1流體、電磁與輻射過程方程
電弧運(yùn)動過程中，流場、熱場和電磁場相互作用、相互影響。例如，電磁力會影響電弧的運(yùn)動軌跡，電弧的溫度分布又會影響氣體的物性參數(shù)，進(jìn)而影響流場的變化。磁流體動力學(xué)模型能夠綜合考慮這些多物理場的相互耦合關(guān)系，準(zhǔn)確描述電弧的運(yùn)動特性。
2.2氣體物性參數(shù)計算方法
1.流體過程方程主要描述電弧等離子體的流動特性，包括連續(xù)性方程、動量方程和能量方程等，用于求解氣體的速度、壓力和溫度分布。
2. 電磁過程方程則考慮了電場、磁場與電弧等離子體的相互作用，通過麥克斯韋方程組來描述電磁現(xiàn)象，求解電場強(qiáng)度、磁場強(qiáng)度等參數(shù)。
3. 輻射過程方程用于考慮電弧在運(yùn)動過程中的熱輻射損失，它對電弧的能量平衡和溫度分布有著重要影響。通過合理的輻射模型，可以準(zhǔn)確計算電弧的輻射能量，提高仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。
展開 淺析機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析在機(jī)構(gòu)設(shè)計中的作用
首先對UG/ Scenario和機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真進(jìn)行簡要介紹，然后以自卸車舉升機(jī)構(gòu)為例，介紹了機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析在機(jī)械設(shè)計中的方法和技巧。
引言
傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計總是先制定設(shè)計方案，然后再采用理論力學(xué)的方法計算其運(yùn)動學(xué)或者動力學(xué)特性，而后再進(jìn)行優(yōu)化、強(qiáng)度分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計等。這個過程單就運(yùn)動學(xué)或者動力學(xué)特性分析而言，要經(jīng)過大量的理論分析及計算。本文作者以一汽集團(tuán)的自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計為例，采用UG軟件的運(yùn)動仿真功能來說明一種運(yùn)動學(xué)或者動力學(xué)特性分析的新的設(shè)計方法。
1、介紹
機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程中非常復(fù)雜、精確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，在實(shí)際制造前利用零件的三維數(shù)字模型進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真已成為現(xiàn)代CAD工程中的一個重要方向及課題。機(jī)構(gòu)仿真分析所解決的問題有以下幾點(diǎn)：位移、速度、加速度、力，解決零件間干涉、作用力、反作用力等問題。一般說，工程師首先將零件的三維模型建好，其次確定運(yùn)動零件，并確定各運(yùn)動零件之間的約束關(guān)系，最后利用特定分析軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，如ADAMS、ANSYS等。其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為建立零件間約束關(guān)系及載荷定義，并求解。
UG軟件是美國EDS公司推出的大型CAD/CAE/CAM軟件，它的運(yùn)動分析模塊（UG Scenario）是一個模擬仿真分析的設(shè)計工具，它是ADAMS軟件的一個子集。它既能進(jìn)行運(yùn)動學(xué)（Kinematic）分析，又能進(jìn)行動力學(xué)（Dynamic）分析。典型步驟如下：首先將要分析的裝配圖存入一個Scenario文件，確定分析所需構(gòu)件（LINKS），再建立構(gòu)件之間的運(yùn)動副（JOINTS），然后定義整個機(jī)構(gòu)承受的載荷（FORCES），進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真，從中得出所分析的運(yùn)動副處的位移、速度、加速度及力的數(shù)值及特性曲線，為下一步做有限元分析或作強(qiáng)度分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
展開 運(yùn)動仿真分析及優(yōu)化的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
運(yùn)動仿真分析及優(yōu)化熱分析及優(yōu)化運(yùn)動仿真分析有限元仿真及優(yōu)化有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及耐疲勞分析 仿真優(yōu)化優(yōu)化設(shè)計流體仿真結(jié)構(gòu)仿真土木仿真熱仿真 altair inspire 運(yùn)動仿真與優(yōu)化abaqus拓?fù)鋬?yōu)化后怎么查看優(yōu)化后結(jié)構(gòu)的仿真運(yùn)動adams運(yùn)動學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計adams運(yùn)動學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計詳解solidworks 運(yùn)動分析仿真creo運(yùn)動仿真與分析
