減速器
關(guān)注創(chuàng)建者：madge 創(chuàng)建時(shí)間：2017-02-13
減速器的視頻教程
基于simsolid平臺(tái)減速器箱體結(jié)構(gòu)仿真——從三天縮短到2小時(shí)
基于SimSolid平臺(tái)減速器箱體結(jié)構(gòu)仿真——從三天縮短到2小時(shí) 適用人群：CAE工程師、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工程師、有限元專業(yè)在校學(xué)生。 基于SimSolid平臺(tái)減速器箱體結(jié)構(gòu)仿真——從三天縮短到2小時(shí)【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2020-10-15 19:30 主減速器殼體作為減速器的承載結(jié)構(gòu)，殼體性能優(yōu)劣對(duì)減速器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到至關(guān)重要作用。
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Abaqus諧波減速器動(dòng)力學(xué)模擬
詳細(xì)講解了Abaqus中諧波減速器動(dòng)力學(xué)模擬的建模流程及方法。采用動(dòng)力學(xué)隱式分析步求解，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)360度。
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Abaqus中RV減速器動(dòng)力學(xué)模擬
系統(tǒng)講解了RV減速器的Abaqus有限元建模流程和方法，采用動(dòng)力學(xué)隱式分析步Dynamic Implicit求解。
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減速器的實(shí)例教程
第四次增長(zhǎng)的增長(zhǎng)點(diǎn)主要在3個(gè)領(lǐng)域：第一是汽車自動(dòng)變速器；第二是精密減速機(jī)；第三是軌道交通用齒輪箱。目前齒輪行業(yè)在這三個(gè)點(diǎn)上風(fēng)口比較多。
汽車自動(dòng)變速器曾經(jīng)是我國(guó)齒輪行業(yè)的一個(gè)痛。我國(guó)年產(chǎn)近2900萬(wàn)輛汽車，自動(dòng)變速箱曾幾乎全依賴進(jìn)口和外資企業(yè)生產(chǎn)，齒輪行業(yè)100多億的逆差主要來(lái)源于自動(dòng)能變速箱的進(jìn)口。
這兩年我國(guó)在自動(dòng)變速箱方面迎來(lái)了大突破，AT、DCT、CVT全部突破，全面開(kāi)花。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)變速器的發(fā)展帶來(lái)兩個(gè)結(jié)果：國(guó)內(nèi)自動(dòng)變速器市場(chǎng)在劇烈地重新洗牌；另外手動(dòng)變速器的市場(chǎng)需求下降，手動(dòng)變速器企業(yè)的日子越來(lái)越難過(guò)。
增長(zhǎng)點(diǎn)之二就是精密減速器，涉及面很寬。數(shù)控機(jī)床曾經(jīng)連齒輪都沒(méi)有更別說(shuō)減速器了，現(xiàn)在高檔數(shù)控機(jī)床都帶有精密減速器，因?yàn)樘砑?em>減速器能提高整個(gè)機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。此外自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)減速器的需求也很大。這個(gè)市場(chǎng)國(guó)內(nèi)發(fā)展很快，空白點(diǎn)也很多，現(xiàn)在成規(guī)模進(jìn)口；再一個(gè)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器；還有智能器具和IT設(shè)備對(duì)精密減速器的需求，也是風(fēng)投最熱的一塊。比如全屏手機(jī)的鏡頭，就是由微小減速器驅(qū)動(dòng)彈出的，各種密碼鎖也對(duì)減速器有巨量需求；值得特別關(guān)注的是：“控制+電機(jī)+減速器”集成為“機(jī)電動(dòng)力模塊”將是未來(lái)增長(zhǎng)最快的。
第三個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)是軌道交通的。現(xiàn)在和諧號(hào)、復(fù)興號(hào)上的高鐵齒輪箱已經(jīng)國(guó)產(chǎn)化了，高鐵齒輪箱要求比較高，壽命是30年，風(fēng)電要求是20年，一輛高鐵一年跑80萬(wàn)公里，30年是2400萬(wàn)公里。
那么第四次增長(zhǎng)有什么特點(diǎn)呢？前三次基本上是引進(jìn)、消化、再創(chuàng)新，現(xiàn)在減速器技術(shù)只能靠自己研發(fā)了。第四次增長(zhǎng)的特點(diǎn)，一是自有技術(shù)，二是綜合性。在座的很多搞研究的，這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，減速器行業(yè)的專家收入都很高，這個(gè)領(lǐng)域的機(jī)會(huì)還是蠻多的。
展開(kāi) 摘 要：制動(dòng)性能作為評(píng)價(jià)車輛減速器的重要指標(biāo)，通常需在駝峰編組站通過(guò)實(shí)際測(cè)量的雷達(dá)測(cè)速曲線獲得。為進(jìn)一步優(yōu)化減速器制動(dòng)性能的獲取方式，采用虛擬樣機(jī)仿真的方法對(duì)車輛減速器建模并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。首先，基于車輛減速器的工作原理，結(jié)合車輛減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，構(gòu)建了“車輛-鋼軌-減速器”的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型；然后，以21t軸重、走行速度5m/s(18km/h)的車輛為例，利用仿真模型分析減速器的制動(dòng)能力。結(jié)果表明：該模型的分析結(jié)果與減速器制動(dòng)性能的理論值和實(shí)測(cè)結(jié)果相吻合，可為后續(xù)減速器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供參考。
關(guān)鍵詞：車輛減速器;動(dòng)力學(xué)模型;制動(dòng)性能;駝峰編組站;重力鉗夾式;
隨著我國(guó)鐵路貨運(yùn)的快速發(fā)展，為更好的適應(yīng)重載需求，需對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行全面升級(jí)。編組站作為鐵路貨運(yùn)的核心樞紐，正不斷通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新提高其工作效率和性能，為重載貨運(yùn)順利發(fā)展提供有力保障。
車輛減速器作為編組站的主要調(diào)速設(shè)備，用于間隔制動(dòng)位和目的制動(dòng)位調(diào)速，直接影響編組站調(diào)車作業(yè)效率。目前，車輛減速器主要采用重力鉗夾式減速器，其對(duì)車輛車輪的制動(dòng)力可根據(jù)車輛自重進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，并通過(guò)兩側(cè)制動(dòng)軌完成制動(dòng)減速[1]。
制動(dòng)性能是車輛減速器的重要技術(shù)指標(biāo)，目前主要是通過(guò)雷達(dá)測(cè)速曲線計(jì)算的方式獲取。這種現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的方式，不僅對(duì)駝峰正常溜放作業(yè)有一定影響，且需要耗費(fèi)大量的人力、物力。邱戰(zhàn)國(guó)等[2]提出通過(guò)測(cè)出單臺(tái)減速器對(duì)單個(gè)車輛制動(dòng)時(shí)的減速度后，依據(jù)實(shí)時(shí)算法計(jì)算減速器的單位制動(dòng)能高；郭玉華等[3]提出利用中值濾波法對(duì)雷達(dá)測(cè)速曲線進(jìn)行濾波處理，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)減速器單位制動(dòng)能高的實(shí)時(shí)計(jì)算和統(tǒng)計(jì)展示。但這些研究均依托于實(shí)測(cè)的雷達(dá)速度曲線，對(duì)減速器的制動(dòng)性能進(jìn)行計(jì)算，雖然有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，但適用范圍有一定的局限性。
展開(kāi) 減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
RV（Rot-Vector）減速器
RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái)，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。
諧波減速器
諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，并達(dá)到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率高。單機(jī)傳動(dòng)比可達(dá)到50-4000，而傳動(dòng)效率高達(dá)92%-96%。
行星減速器
行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？
展開(kāi) 耐久疲勞試驗(yàn)工況設(shè)置參考QC/T 1022—2015《純電動(dòng)乘用車用減速器總成技術(shù)條件》，分為高速低扭和低速高扭兩種工況，時(shí)間總計(jì)430 h。
噪聲測(cè)試時(shí)，減速器置于半消音室中，麥克風(fēng)布置在減速器前、后、上、左4個(gè)方向，距離減速器殼體表面1 m位置處。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，選取運(yùn)行工況為輸入轉(zhuǎn)速6 000 r/min，輸入扭矩116 N·m。
整個(gè)減速器試驗(yàn)過(guò)程如圖3所示。
圖3 減速器臺(tái)架試驗(yàn)
3.2 試驗(yàn)結(jié)果
在試驗(yàn)過(guò)程中，減速器沒(méi)有發(fā)生滲漏油現(xiàn)象；試驗(yàn)完成后且經(jīng)拆解檢驗(yàn)，主要零部件無(wú)斷裂、齒面嚴(yán)重點(diǎn)蝕(點(diǎn)蝕面積超過(guò)4 mm2或者深度超過(guò)0.5 mm)、剝落、軸承卡滯等異常現(xiàn)象，減速器耐久疲勞試驗(yàn)合格。
減速器噪聲測(cè)試結(jié)果如圖4所示，前方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為71.30 dB(A)，后方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為73.33 dB(A)，左側(cè)聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為81.70 dB(A)，上方聲壓級(jí)數(shù)據(jù)為72.96 dB(A)。因?yàn)?em>減速器左側(cè)殼體面積較大，輻射噪聲數(shù)據(jù)偏大。根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，要求減速器加載噪聲應(yīng)不大于83 dB(A)，結(jié)果表明符合標(biāo)準(zhǔn)，而且前、后、上3個(gè)方向的噪聲結(jié)果遠(yuǎn)低于83 dB(A)。
圖4 減速器噪聲測(cè)試數(shù)據(jù)
4 結(jié)論
文中基于細(xì)高齒思路設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車減速器，并對(duì)減速器開(kāi)展了臺(tái)架耐久疲勞性能試驗(yàn)和噪聲測(cè)試，通過(guò)以上分析研究，可以得出以下結(jié)論：
(1)標(biāo)準(zhǔn)壓力角下，提高齒頂高系數(shù)超過(guò)1.3時(shí)，齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度可以滿足安全設(shè)計(jì)要求。
(2)齒輪端面重合度略超過(guò)2時(shí)，傳動(dòng)更平穩(wěn)，有利于提高減速器的NVH性能。
(3)采用細(xì)高齒設(shè)計(jì)減速器齒輪時(shí)，要充分考慮齒輪材料的選取及熱處理工藝，保證齒輪的綜合性能。
展開(kāi) 減速機(jī)行業(yè)在我國(guó)發(fā)展歷史已有近40年，減速機(jī)產(chǎn)品在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。目前，減速機(jī)用量比較大的行業(yè)主要有：工業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器等，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的40%~60%。
RV減速器或?qū)⑷〈C波減速器
工業(yè)機(jī)器人用減速器主要分為5類，分別是：（1）諧波齒輪減速器；（2）擺線針輪行星減速器；（3）RV減速器；（4）精密行星減速器；（5）濾波齒輪減速器。不同類型的精密減速器在傳動(dòng)效率、減速比方面各不相同。
RV減速器相比諧波傳動(dòng)具有很強(qiáng)的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。相比之下，諧波傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度會(huì)隨著時(shí)間增長(zhǎng)而顯著降低。因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
外資品牌主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)品牌或逆襲
全球減速器市場(chǎng)上日本企業(yè)納斯博斯克和哈默納科形成壟斷局面；而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未定型，目前減速器行業(yè)雖以外資品牌為主，但國(guó)產(chǎn)品牌伴隨我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的崛起，也將快速發(fā)展。
我國(guó)2017年減速器需求約30萬(wàn)臺(tái)。其中，國(guó)產(chǎn)主要減速器廠商（剔除上海機(jī)電，主要是上海機(jī)電為納博特斯克與國(guó)內(nèi)公司的合資子公司，且其中客戶群體包含四大家族）出貨量占據(jù)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額約為20%，近80%的市場(chǎng)份額由外資品牌占據(jù)。
由于國(guó)產(chǎn)減速器極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)且國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)崛起，2017年，國(guó)產(chǎn)減速器在出貨量上取得了新的突破。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在RV減速器方面，出貨量排名前十的企業(yè)中，共有5家中資企業(yè)；其中南通鎮(zhèn)康表現(xiàn)最好，位列第三，排在日本企業(yè)納博特斯克和住友之后。在諧波減速器方面，出貨量排名前是的企業(yè)中，共有8家中資企業(yè)，其中蘇州綠的表現(xiàn)最好，出貨量?jī)H次于日本巨頭哈默納克。
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減速器的最新內(nèi)容
電機(jī)與車輛測(cè)試：在新能源汽車等領(lǐng)域，用于固定電機(jī)、減速器、動(dòng)力總成等測(cè)試設(shè)備，保證測(cè)試過(guò)程中的穩(wěn)定性和同軸度。
選型時(shí)需要關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù)
精度等級(jí)：通常分為0、1、2、3級(jí)。0級(jí)精度比較高，多用于精和密實(shí)驗(yàn)室；1級(jí)和2級(jí)適用于精和密檢測(cè)和裝配；3級(jí)則多用于基礎(chǔ)的劃線、焊接等工作。請(qǐng)根據(jù)您的實(shí)際用途選擇合適的等級(jí)。
材質(zhì)與處理：主流材質(zhì)為HT200-300灰口鑄鐵。
從減速器、伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件，到整機(jī)研發(fā)制造、AI算法開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用落地，杭州實(shí)現(xiàn)全鏈條自主可控，為展會(huì)提供 “展商+展品+技術(shù)+場(chǎng)景” 的全維度支撐。
高校科研實(shí)力頂尖
依托浙江大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)等高校筑牢人才培育根基，之江實(shí)驗(yàn)室、西湖大學(xué)等聚焦前沿技術(shù)攻堅(jiān)，在AI芯片、大模型等領(lǐng)域接連突破。
減速器、傳感器等；
核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)展區(qū)
AI算法與語(yǔ)言模型、AI芯片、語(yǔ)言模型LLM、多模態(tài)大模型LMM、視覺(jué)傳感器、3D相機(jī)、激光雷達(dá)、多目視覺(jué)、傳感器與執(zhí)行器、減速器、控制器、電機(jī)、通信模塊、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、靈巧手、末端執(zhí)行器、編碼器、電池與電源、能源管理、專用電線電纜、機(jī)械結(jié)構(gòu)件材料、金屬/非金屬/復(fù)合材料、機(jī)身、連接件、操作系統(tǒng)與開(kāi)發(fā)平臺(tái)等；
其他展區(qū)
初創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)、
其中，既有深耕行業(yè)多年的龍頭企業(yè)，攜帶最新研發(fā)的人形機(jī)器人、通用大模型、工業(yè)協(xié)作機(jī)器人等核心產(chǎn)品重磅亮相；也有極具創(chuàng)新活力的專精特新“小巨人”企業(yè)，帶來(lái)在高精密減速器、仿生靈巧手、AI Agent等“卡脖子”領(lǐng)域的突破性成果，還有清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院、香港中文大學(xué)（深圳）、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等頂尖科研機(jī)構(gòu)，攜前沿科研成果助力產(chǎn)學(xué)研深度融合。
（二）30-50t超重型重載場(chǎng)景
此類場(chǎng)景多見(jiàn)于大型沖壓機(jī)、重型數(shù)控機(jī)床、礦山減速器安裝、風(fēng)電齒輪箱檢測(cè)等，設(shè)備噸位大、部分為集中載荷，對(duì)平臺(tái)的剛性和穩(wěn)定性要求高。對(duì)應(yīng)的臺(tái)面厚度需升級(jí)至200mm-300mm，若設(shè)備存在局部集中載荷，需在對(duì)應(yīng)位置額外加厚臺(tái)面20mm以上，避免單點(diǎn)壓力過(guò)大導(dǎo)致臺(tái)面凹陷。
首先確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后通過(guò)計(jì)算所需的輸出轉(zhuǎn)速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負(fù)載要求，同時(shí)避免過(guò)速和過(guò)載，從而實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的傳動(dòng)。定期評(píng)估動(dòng)態(tài)性能，以確保最佳匹配。
數(shù)字游戲展區(qū)
視覺(jué)傳感器、3D相機(jī)、激光雷達(dá)、多目視覺(jué)、傳感器與執(zhí)行器、減速器、控制器、通信模塊、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行器、編碼器、電池與電源、能源管理、機(jī)械結(jié)構(gòu)件材料、機(jī)身、連接件、操作系統(tǒng)與開(kāi)發(fā)平臺(tái)等。
10大展示板塊各有側(cè)重、相輔相成：核心部件專區(qū)聚焦伺服電機(jī)、精密減速器、靈巧手、視覺(jué)感知模塊等“卡脖子”領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新成果，展現(xiàn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)自主可控的突破進(jìn)展；人形機(jī)器人整機(jī)專區(qū)匯聚國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)，展示具備工業(yè)作業(yè)、家庭服務(wù)、特種應(yīng)用等不同功能的人形機(jī)器人產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)演繹機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的實(shí)操能力；場(chǎng)景應(yīng)用專區(qū)則打造工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、智慧物流、應(yīng)急救援等實(shí)景體驗(yàn)場(chǎng)景，讓觀眾直觀感受具身智能技術(shù)如何賦能千行百業(yè)
其中，核心零部件展區(qū)匯聚新劍機(jī)電、環(huán)動(dòng)科技、綠的諧波等企業(yè)，集中展示伺服系統(tǒng)、減速器、靈巧手等關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化突破成果，彰顯國(guó)內(nèi)核心硬件自主可控能力的提升，助力破解行業(yè)“卡脖子”難題；人形機(jī)器人整機(jī)展區(qū)星光熠熠，不僅有特斯拉攜Optimus V3人形機(jī)器人進(jìn)行中國(guó)首展，展示其量產(chǎn)成本降至2-2.5萬(wàn)美元的核心突破，更有杭州本土龍頭宇樹(shù)科技、云深處科技等企業(yè)亮相，帶來(lái)柔性機(jī)器人、四足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，
同時(shí)，綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技等企業(yè)將帶來(lái)高精密減速器、伺服電機(jī)等國(guó)產(chǎn)“卡脖子”技術(shù)突破成果，展現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力，為中國(guó)“智造”筑牢硬件根基。此外，展會(huì)還設(shè)置元宇宙、VR/AR虛擬現(xiàn)實(shí)等特色展區(qū)，虛擬數(shù)字人、全息顯示設(shè)備等產(chǎn)品將帶來(lái)沉浸式體驗(yàn)，豐富展會(huì)呈現(xiàn)形式。
