adams多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析的案例
Adams— 系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)
Adams 是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級(jí)模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。
產(chǎn)品功能及特點(diǎn)
- 基礎(chǔ)模塊
采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或?qū)雲(yún)?shù)化幾何模型，支持系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)分析。
- 擴(kuò)展模塊
Adams 提供多學(xué)科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。
Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評(píng)估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能
Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評(píng)估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響
Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時(shí)間歷程，評(píng)估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時(shí)提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測(cè)
Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動(dòng)特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動(dòng)性能優(yōu)化
- 車輛專用模塊
車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動(dòng)力總成、車身、控制系統(tǒng)等。
- 新能源車專用模塊
新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動(dòng)力總成布置，提供驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對(duì)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
展開 基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
本文介紹基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，使用多體動(dòng)力學(xué)對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發(fā)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗(yàn)證這種齒輪接觸計(jì)算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。
首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中合理地對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
多體動(dòng)力學(xué)能夠考慮到應(yīng)用于多個(gè)體的力，是一種計(jì)算時(shí)域中機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車、建筑設(shè)備、印刷設(shè)備、家電產(chǎn)品和精密儀器，汽車領(lǐng)域的應(yīng)用案例如上圖所示。大家可以看到，RecurDyn適用于各種運(yùn)動(dòng)分析類型。
接下來，我想介紹一個(gè)RecurDyn用于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)行為仿真的新功能。現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)中的NV（振動(dòng)噪聲））方面的問題越來越嚴(yán)重，因此BEV（純電動(dòng)汽車）和 HEV（混合動(dòng)力汽車）正在汽車行業(yè)中興起。
齒輪接觸引起的噪聲和振動(dòng)通過軸、軸承和外殼傳遞到底盤。嚙合偏差是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中NV（噪聲振動(dòng)）的主要來源。
嚙合偏差是由齒輪連接的軸的變形或軸的輕微偏移引起的，要對(duì)這種情況進(jìn)行精確仿真，在此建模中必須考慮以下 4 個(gè)因素：
- 齒輪變形的可變嚙合剛度和嚙合時(shí)的齒數(shù)量變化
- 考慮彎曲變形和軸的扭轉(zhuǎn)變形
- 考慮在軸承施加的組合載荷下的軸承剛度
- 考慮在應(yīng)用載荷下外殼的變形
特別是在高精度齒輪接觸計(jì)算中，這些因素是必需的，因?yàn)檎駝?dòng)主要是由齒輪接觸引發(fā)。
展開 行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
靜力學(xué)仿真軟件主要用于分析結(jié)構(gòu)產(chǎn)品在穩(wěn)定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形，保證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠符合強(qiáng)度可靠性設(shè)計(jì)要求，但是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景越來越多，設(shè)計(jì)越來越輕量化的要求下，單純的靜力學(xué)分析已經(jīng)無(wú)法滿足機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜接觸狀態(tài)運(yùn)動(dòng)下的仿真需求，需要動(dòng)力學(xué)仿真來考慮結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無(wú)法涉及的效應(yīng)。
動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。可以仿真運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)行狀況，部件之間的配合狀態(tài)以及剛?cè)狁詈?em>仿真獲得部件在不同運(yùn)動(dòng)時(shí)刻的應(yīng)力和變形，以及對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的影響。對(duì)于各個(gè)學(xué)科中所關(guān)注的問題如機(jī)構(gòu)的大變形，復(fù)雜的接觸關(guān)系，非線性，高效計(jì)算等問題是目前多體動(dòng)力學(xué)分析中的技術(shù)難點(diǎn)和研究方向。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，工程師借助計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬分析計(jì)算。多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法可以在試驗(yàn)前對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并且提供豐富的物理場(chǎng)信息，為設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)和改進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械提供有力依據(jù)。有利于提高設(shè)計(jì)水平、降低成本和縮短研制周期。通過多體動(dòng)力學(xué)分析可以快速進(jìn)行機(jī)構(gòu)的剛體動(dòng)力學(xué)分析、剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)仿真分析，可以準(zhǔn)確地考慮機(jī)構(gòu)自身變形，連接副的非線性連接關(guān)系從而獲取機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)，為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確有效的建設(shè)意見。
展開 
Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案全面解析
一、Adams解決方案概述
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測(cè)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能及載荷特性。
基于ADAMS的懸架多柔體動(dòng)力學(xué)仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動(dòng)力學(xué)仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長(zhǎng)寶
(合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型,并分別對(duì)懸架模型進(jìn)行了
多剛體和多柔體仿真,其結(jié)果表明懸架中各構(gòu)件的柔性變形對(duì)懸架各個(gè)定位參數(shù)在車輪跳動(dòng)的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對(duì)懸架進(jìn)行柔體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的一種方法。
關(guān)鍵詞:懸架; 運(yùn)動(dòng)特性; 多體動(dòng)力學(xué)
基于ADAMS的懸架多柔體動(dòng)力學(xué)仿真.pdf
展開 Adams 多體動(dòng)力學(xué)：工業(yè)仿真的黃金標(biāo)準(zhǔn)與未來引擎
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的標(biāo)桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團(tuán)），憑借領(lǐng)先的虛擬樣機(jī)技術(shù)，成為汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)系統(tǒng)級(jí)動(dòng)力學(xué)分析的首選工具，全球市場(chǎng)占有率超 60%。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動(dòng)態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)、載荷、振動(dòng)及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。
1. 發(fā)展歷程
· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國(guó)密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動(dòng)力學(xué)研究。
· 后被 MSC Software 收購(gòu)，逐步商業(yè)化，2024 年隨 Hexagon 設(shè)計(jì)與工程業(yè)務(wù)被 Cadence 收購(gòu)，進(jìn)一步強(qiáng)化 “芯片 - 仿真 - 系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 全鏈路能力。
2. 核心模塊
· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動(dòng)畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。
· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：
o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動(dòng)總成仿真。
Adams/Machinery：機(jī)械傳動(dòng)專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動(dòng)部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。
o
o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機(jī)械、航空結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與應(yīng)力分析。
o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。
3.
展開 多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
多體仿真技術(shù)的發(fā)展分為3個(gè)階段：前期是以現(xiàn)代計(jì)算力學(xué)為基礎(chǔ)的“多體動(dòng)力學(xué)仿真”階段，近期擴(kuò)展到于結(jié)構(gòu)、控制和優(yōu)化結(jié)合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結(jié)合機(jī)-電-控與多物理場(chǎng)的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)學(xué)者。20世紀(jì)70年代，隨著電腦應(yīng)用的逐漸普及，以美國(guó)為主的許多大學(xué)的應(yīng)用力學(xué)學(xué)者開始以牛頓的運(yùn)動(dòng)定律對(duì)機(jī)械構(gòu)造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學(xué)模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動(dòng)力學(xué)的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學(xué)模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學(xué)模型關(guān)系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學(xué)的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學(xué)的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對(duì)自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學(xué)Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術(shù)都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團(tuán)隊(duì)集成了以上學(xué)術(shù)成果，并且引入同時(shí)期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動(dòng)力學(xué)仿真”紀(jì)元的一個(gè)總成。
多體系統(tǒng)的仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的成長(zhǎng)期，市場(chǎng)主導(dǎo)了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀(jì)90年代末，電腦的容量和速度又達(dá)到了一個(gè)新境界，新的多體仿真技術(shù)要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀(jì)元。由“多體動(dòng)力學(xué)”引申而來，一般泛指包括機(jī)械構(gòu)造、結(jié)構(gòu)材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 推薦多體動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算方面的新書 《Adams入門詳解與實(shí)例》
《Adam入門詳解與實(shí)例》一書從基本的操作到高級(jí)操作均涉及，可以使初學(xué)者很快過渡到高級(jí)使用者，即便是高級(jí)使用者也可以從中發(fā)現(xiàn)一些新的知識(shí)點(diǎn)。
《Adam入門詳解與實(shí)例》一書配有書中的實(shí)例與練習(xí)用所必需文件的光盤，每章中的知識(shí)點(diǎn)都配以實(shí)例與練習(xí)（均在光盤中），讀者可以重現(xiàn)其過程，主要涉及到以下內(nèi)容：
剛體建模（直接創(chuàng)建與導(dǎo)入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅(qū)動(dòng)與載荷、接觸與摩擦力、仿真計(jì)算類型（裝配計(jì)算、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、動(dòng)力學(xué)計(jì)算、靜平衡計(jì)算、線性化計(jì)算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯(lián)合使用以改變仿真過程中的參數(shù)、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構(gòu)建的使用）、參數(shù)化設(shè)計(jì)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與優(yōu)化計(jì)算、系統(tǒng)元素與數(shù)據(jù)元素及其使用方法、振動(dòng)分析及其參數(shù)化計(jì)算、控制系統(tǒng)（直接建立控制系統(tǒng)，與MATLAB的聯(lián)合仿真）及其參數(shù)化計(jì)算和液壓傳動(dòng)及其參數(shù)化計(jì)算等等，詳細(xì)介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實(shí)例》一書所介紹的內(nèi)容不僅僅是入門內(nèi)容，更多的是高級(jí)應(yīng)用的內(nèi)容,通過閱讀該書,可以使讀者對(duì)Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細(xì)節(jié)，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計(jì)算。
Adams入門詳解與實(shí)例.pdf
展開 【11月29日-12月1日 北京】Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真培訓(xùn)
一、課程背景
Adams軟件由其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場(chǎng)份額，被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)，眾多國(guó)際化大型公司、企業(yè)均采用Adams軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能仿真的平臺(tái)。
為了讓廣大分析人員根據(jù)自己的仿真需求，學(xué)習(xí)和掌握Adams強(qiáng)大的建模和仿真分析功能，特舉辦《Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真》培訓(xùn)。定制化的培訓(xùn)內(nèi)容，通過大量的理論和實(shí)例講解，使得學(xué)員可以在較短時(shí)間內(nèi)掌握自己需要的Adams多體動(dòng)力學(xué)分析的原理與方法，并解決工程應(yīng)用中的熱點(diǎn)問題。
二、時(shí)間及地點(diǎn)
2019年11月29日-12月1日 北京 (第一天報(bào)到，授課3天)
三、主講專家
主講老師均來自著名高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的高級(jí)專家和高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事CAE仿真領(lǐng)域的教學(xué)科研工作，從事多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景，擁有豐富的科研及工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
四、增值服務(wù)
1、贈(zèng)送定制U盤一個(gè)；
2、同一單位2人報(bào)名享受9折優(yōu)惠；同一單位3人以上（含）報(bào)名享受8.5折優(yōu)惠；
3、課程結(jié)束后領(lǐng)取該課程課件、配套CAE模型及相關(guān)學(xué)習(xí)資料；參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對(duì)課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)（郵件、微信、電話），作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
展開 多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)-2016年11月（技術(shù)鄰用戶享九折）
北航權(quán)威名師 小班專業(yè)授課 原廠培訓(xùn)證書
多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams專業(yè)課程培訓(xùn)
時(shí)間：2016年11月3日—11月5日；上午9:00-12:00,下午13:30-17:00
地點(diǎn)：北京（具體地點(diǎn)報(bào)名后通知）
講師：郭衛(wèi)東 教授
培訓(xùn)對(duì)象：
從事多體動(dòng)力學(xué)仿真研究，對(duì)Adams軟件、其基本原理和應(yīng)用有一定的了解，但對(duì)具體操作過程和后處理方法不熟悉，尚不能針對(duì)自己的研究課題獨(dú)立設(shè)計(jì)模型和完成模擬計(jì)算的Adams初級(jí)及中級(jí)學(xué)者。
為什么要參加？
l 名師授課：北航資深教授，現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)講解，解惑答疑
l 小班授課：理論實(shí)操齊上陣，學(xué)習(xí)不再是難事
l 拓寬人脈：結(jié)識(shí)更多業(yè)界同仁的絕佳機(jī)會(huì)
l 權(quán)威證書：完整參加培訓(xùn)可獲MSC公司統(tǒng)一頒發(fā)的培訓(xùn)證書
培訓(xùn)目標(biāo)：
l 了解ADAMS軟件的基本理論和相關(guān)術(shù)語(yǔ)
l 熟悉并能掌握ADAMS各模塊基本功能及操作方法
l 學(xué)會(huì)利用ADAMS進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模、仿真、測(cè)試及結(jié)果處理的方法和技巧
l 能準(zhǔn)確應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真，并得到滿意分析結(jié)果
講師簡(jiǎn)介：
郭衛(wèi)東, 博士，北京航空航天大學(xué)教授、現(xiàn)任北京市高等教育學(xué)會(huì)理事，北京市高等教育學(xué)會(huì)機(jī)械原理研究會(huì)理事長(zhǎng)，北京圖學(xué)會(huì)工業(yè)設(shè)計(jì)委員會(huì)委員，北航教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，北航機(jī)械學(xué)院教學(xué)督導(dǎo)組組長(zhǎng)，International Journal of Vehicle
Autonomous Systems (IJVAS) 副主編(Associate Editor)
培訓(xùn)費(fèi)用：
人民幣3500元/人。費(fèi)用包括培訓(xùn)費(fèi)、教材費(fèi)、午餐費(fèi)。付款后請(qǐng)通知聯(lián)系人確認(rèn)。
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直播預(yù)告 | 基于多體動(dòng)力學(xué)的飛機(jī)系統(tǒng)參數(shù)化建模與分析工具
精彩直播預(yù)告
在飛機(jī)工程領(lǐng)域，起落架、艙門、水平及垂直面等作動(dòng)系統(tǒng)是飛機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵組成部分。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)方法對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行建模與分析時(shí)，需兼顧仿真工具特性與行業(yè)工程經(jīng)驗(yàn)。為此，海克斯康推出基于多體動(dòng)力學(xué)的飛機(jī)系統(tǒng)參數(shù)化建模與分析工具，深度融合軟件功能與工程實(shí)踐，顯著提升行業(yè)工程人員的工作專業(yè)性與便捷性。
飛機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)建模與仿真常面臨三大挑戰(zhàn)：如何快速構(gòu)建專業(yè)級(jí)典型飛機(jī)系統(tǒng)模型、有效繼承和管理歷史數(shù)據(jù)、精準(zhǔn)定義專業(yè)仿真工況邊界。海克斯康的參數(shù)化建模技術(shù)給出了解決方案：通過關(guān)鍵輸入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型快速生成，大幅縮短建模周期；在參數(shù)化過程中嵌入成熟建模經(jīng)驗(yàn)，確保模型專業(yè)可靠。對(duì)于專業(yè)研究單位和生產(chǎn)廠家，借助數(shù)據(jù)管理技術(shù)，可充分復(fù)用歷史型號(hào)數(shù)據(jù)，不僅為后續(xù)研究提供堅(jiān)實(shí)數(shù)據(jù)支撐，還能靈活組合生成多種分析方案，加速方案迭代優(yōu)化。而專業(yè)仿真工況邊界定義功能，不僅節(jié)省工程師建模時(shí)間，更將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)邊界固化為標(biāo)準(zhǔn)流程，保證仿真分析的專業(yè)性和規(guī)范性。
本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康工業(yè)軟件高級(jí)技術(shù)經(jīng)理陳志偉，在直播間中陳經(jīng)理將聚焦Adams Aircraft工具的核心功能與應(yīng)用流程展開，詳細(xì)解讀關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)并結(jié)合典型行業(yè)案例，系統(tǒng)闡述其架構(gòu)、參數(shù)化建模方法、常用分析類型設(shè)置，助力相關(guān)工程人員高效應(yīng)用。更多精彩盡在海克斯康直播講堂，敬請(qǐng)關(guān)注！
展開 技術(shù)鄰學(xué)院丨史上最全多體動(dòng)力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！——ADAMS、RecurDyn等
【技術(shù)鄰學(xué)院】史上最全多體動(dòng)力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動(dòng)力學(xué)是啥？】
多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)（一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的學(xué)科。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過程，求解階段需要根據(jù)求解類型（運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等）選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
【多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國(guó)機(jī)械動(dòng)力公司(現(xiàn)已并入美國(guó)MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對(duì)一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而且可以采用專用模塊針對(duì)特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進(jìn)的仿真技術(shù)，在工程分析領(lǐng)域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設(shè)計(jì)過程中極早主張開放性使用先進(jìn)的分析技術(shù)，大大減少了昂貴的“仿真-測(cè)試”循環(huán)的次數(shù)。幫助企業(yè)有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國(guó)FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。
展開 『分享』帶約束非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法
Lagrange 方法是建立帶約束多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的普遍方法之一,其方程的形式為微分2代
數(shù)方程組,數(shù)值計(jì)算與數(shù)值分析是研究多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的重要方法。本文利用縮并法給出了
帶約束多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的隱式數(shù)值計(jì)算方法和Lyapunov 指數(shù)的計(jì)算方法。將數(shù)值仿真、Lya2
punov 指數(shù)計(jì)算和Poincare 映射有機(jī)結(jié)合,分析非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為。通過一個(gè)算例,說明
該方法的有效性。
帶約束非線性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法.pdf
展開 某行走機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度聯(lián)合仿真分析
通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。最后通過聯(lián)合仿真優(yōu)化分析，大幅降低了部件的鉸點(diǎn)載荷和應(yīng)力水平，保證了結(jié)構(gòu)的可靠性。
2、原結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真分析
2.1 多體動(dòng)力學(xué)模型建立
在產(chǎn)品實(shí)際作業(yè)過程中，首先需要通過驅(qū)動(dòng)此行走機(jī)構(gòu)中的油缸伸出，推動(dòng)鋼輪總成支撐到鋼軌上，進(jìn)一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時(shí)與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)鋼輪在鋼軌上行走,大體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 結(jié)構(gòu)示意
根據(jù)行走結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作原理，在MotionView中建立連接各部件恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、油缸位移驅(qū)動(dòng)等，最終建立了整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)機(jī)構(gòu)支車運(yùn)行過程進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析，得到了絲杠兩連接點(diǎn)的載荷歷程曲線如下圖2所示。
圖2 多體動(dòng)力學(xué)模型
通過上述多體動(dòng)力學(xué)分析，鋼輪支地輪胎抬起瞬間,絲杠受到35T的壓力，當(dāng)剛輪與輪胎接觸瞬間，絲杠受到約30T的拉力，因此在整個(gè)支車過程中結(jié)構(gòu)受到巨大拉壓交變載荷的作用，很容易發(fā)生疲勞破壞。因此需要考慮對(duì)鉸點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，以降低支車過程的交變載荷。
2.2 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
將上述多體動(dòng)力學(xué)分析獲得的最大載荷加載到絲杠和車架上，在HyperMesh中建立結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析模型，通過OptiStruct求解計(jì)算，得到絲杠及與其連接的車架位置應(yīng)力水平超過1000MPa，具體如下圖3、圖4所示，其發(fā)生破壞的可能性極大。
展開 adams多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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