Cruise的案例
從Super Cruise到Ultra Cruise
我對Ultra Cruise還是蠻期待的。
CRUISE與Isight聯合仿真優化
CRUISE與Isight聯合仿真優化
聯合仿真接口
Isight目前已經集成了非常多軟件的運行接口，很遺憾暫時不支持CRUISE。但是Isight提供了一個Simcode的功能模塊，允許用戶通過自定義批處理文件作為聯合仿真的接口。
批處理文件包含的信息有CRUISE解算器的位置、需要調用的CRUISE工程位置。這樣就不需要啟動CRUISE軟件，也能對工程進行仿真計算。
Bat生成工具
如果bat文件每次都用人工創建，難免偶爾出現問題，所以【思想】開發一款可以自動生成bat的工具，免除手工創建的煩惱。
聯合仿真優化流程
首先需要了解下CRUISE工程中，相關的文件存儲了哪些內容：
dbf文件：用于保存模型中各個模塊的參數信息，如發動機數據、電機數據、檔位信息、換擋策略等。
log文件：用于保存仿真計算的任務結果數據，其中包含Summary.log/Cruise.log/Result.log
Isight操作CRUISE項目中的dbf文件，讀取并修改優化變量，通過bat文件以命令行的形式，調用CRUISE運行仿真任務。每當結束一次仿真任務，Isight軟件通過讀取log文件獲取邊界數據與目標數據，通過優化算法生成新的變量值再次寫入dbf文件，并且使用Calculator功能對變量間的數值關系作限制，確保變量間的關系符合實際。如此循環迭代優化，直到滿足優化算法設置的退出條件。
總結一下
既然Isight可以用Bat批處理的形式調用CRUISE工程，那么我們也能夠使用自己熟悉的開發語言，如：C#、Python等，開發更加先進的優化算法取代掉Isight，該部分內容請關注后續文章。
展開 技術貼 | 將Python代碼無縫集成到AVL CRUISE M模型中
將Python代碼
無縫集成到AVL CRUISE? M模型中
E-mail: cruise_support_china@avl.com
Author: Matej Adamcevic
Translator: Jing Peng
引言
在當今工程領域，比以往任何時候都更快捷、更靈活的時代，適應性和可定制化能力是不可或缺的功能。本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。
由于編程技能、編程的樂趣或完成一項工程任務（而非編程任務）所給定的時間都是有限的，AVL CRUISE M根據實際情況提供了兩種不同類型的Python組件。
為了實現快速便捷的控制邏輯原型設計，AVL CRUISE M提供了Python Function：這是基于Python的編譯函數的變體，包含大量標準和第三方Python模塊供您使用。
對于更通用的做法，可以考慮Python Module：將現有的Python文件直接集成到AVL CRUISE M中，并在需要時使用自定義的Python環境。
Python Function
對于熟悉Compiled Function的人來說，Python Function會上手很快。相同的輸入和輸出通道結構，相同的參數類型：整數、浮點數金額、向量、一維特征、二維規則映射和矩陣，以及相同的變量命名方案——主要的區別在于所使用的語言。在可移植性和性能方面，Compiled Function可能會勝過 Python Function，但在用于快速控制邏輯原型設計時，Python 可能是無與倫比的。
展開 【技術貼】AVL CRUISE M整車能量管理應用流程
咨詢：ast.china@avl.com
AVL CRUISE M作為一款多物理場系統仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程。
新能源汽車的耗能部件越來越多，結構越來越復雜，并且系統關聯性更強，集成度也更高，如果是采用試驗的方法進行整車能量優化工作，成本和周期都會大大增加。AVL基于這些挑戰開發出一款多物理場系統仿真工具AVL CRUISE M， 能夠在一個模型中集成機械、電氣、氣路、熱網絡、兩相流等多個物理場，系統考慮發動機、變速箱、傳動系統、電氣化動力總成部件、冷卻潤滑、空調客艙等，仿真分析在循環工況下整車能量傳遞過程，有效監控各個系統或部件的能耗占比，為實現整車層級能耗最優提供支持。
對于純電動汽車，動力電池的化學能轉化為電能，再通過電機轉換為機械能驅動車輛。電池是唯一的能源，無論是車輛驅動還是熱管理系統，都需要從電池獲取能量。因此如何在保證安全性、舒適性、可靠性的前提下，確保電動車能耗最低，續航最優是當前OEM面臨的難點課題。AVL CRUISE M能夠搭建詳細的整車能量管理系統模型，包括動力傳動系統、動力總成熱管理系統以及空調客艙系統，基于此，支持分析優化各個系統性能，做到各個系統之間的耦合控制最優，從而，使得整車能耗最低。接下來，詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程：
第一步：動力傳動系統建模和仿真
動力傳動系統模型是整車能量管理模型中最基礎也是最重要的部分，能夠提供車輛運行的速度，轉矩等工況信息，主要包括動力系統和傳動系統兩部分，用來模擬動力輸出（發動機或電池），以及動力傳遞到輪端，產生驅動力，使得汽車能以一定的速度行駛。
展開 
Matlab與AVL Cruise聯合仿真的培訓資料
CRUISE_Advanced_MatLab.part1.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part2.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part3.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part4.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part5.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part6.rar
技術貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
AVL CRUISE M中含有豐富的兩相流和電池模型，可以實現上述的電池冷媒直冷的仿真分析。
通過AVL CRUISE M搭建的電池冷媒直冷模型，可以研究系統性能匹配、制冷劑沿程干度對溫度均勻性的影響、電池充放電熱管理表現、冷板流道設計對熱管理影響和制冷劑回路控制策略等課題。
圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）
AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析
通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。
圖5 電池溫度云圖分布
如上圖所示，AVL CRUISE M獨有的電池熱網絡細化功能，使用戶通過簡單設置即可劃分得到熱網絡模型，而無需手動搭建熱質量塊連接成熱網絡，涵蓋了電芯到模組到Pack各個層級，并且在后處理中可以直接映射生成三維云圖，得到類似于三維CFD仿真的后處理結果。用戶可以清晰直觀地看到電芯溫度分布結果，同時過程中卻不需要傳統CFD復雜的前處理、網格劃分等操作。
圖6 電池最高最低溫
圖7 電池的(a)充電量和SOC，(b)充電功率和損耗功率
除了電池的溫度信息，用戶還可以在后處理中得到電池充放電過程中電信號，例如內阻的變化、功率損耗、電壓、SOC和充電量等，可以獲取每一個電芯的信號，也可以獲取整個模組或Pack的信號。在本示例模型中，電芯的充電電流給的恒定值，實際仿真中需要考慮溫度、析鋰保護等對充電電流的影響，同時電流的大小會影響電芯產熱，進而影響溫度，因此熱管理溫度與電流是相互作用的，這一系列限制、控制策略也可以在AVL CRUISE M中實現。
展開 AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規范
學習cruise的好資料，希望對大家有幫助
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規范.part1.rar
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規范.part2.rar
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規范.part3.rar
技術貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
AVL CRUISE M中含有豐富的兩相流和電池模型，可以實現上述的電池冷媒直冷的仿真分析。
通過AVL CRUISE M搭建的電池冷媒直冷模型，可以研究系統性能匹配、制冷劑沿程干度對溫度均勻性的影響、電池充放電熱管理表現、冷板流道設計對熱管理影響和制冷劑回路控制策略等課題。
圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）
AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析
通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。
圖5 電池溫度云圖分布
如上圖所示，AVL CRUISE M獨有的電池熱網絡細化功能，使用戶通過簡單設置即可劃分得到熱網絡模型，而無需手動搭建熱質量塊連接成熱網絡，涵蓋了電芯到模組到Pack各個層級，并且在后處理中可以直接映射生成三維云圖，得到類似于三維CFD仿真的后處理結果。用戶可以清晰直觀地看到電芯溫度分布結果，同時過程中卻不需要傳統CFD復雜的前處理、網格劃分等操作。
圖6 電池最高最低溫
圖7 電池的(a)充電量和SOC，(b)充電功率和損耗功率
除了電池的溫度信息，用戶還可以在后處理中得到電池充放電過程中電信號，例如內阻的變化、功率損耗、電壓、SOC和充電量等，可以獲取每一個電芯的信號，也可以獲取整個模組或Pack的信號。在本示例模型中，電芯的充電電流給的恒定值，實際仿真中需要考慮溫度、析鋰保護等對充電電流的影響，同時電流的大小會影響電芯產熱，進而影響溫度，因此熱管理溫度與電流是相互作用的，這一系列限制、控制策略也可以在AVL CRUISE M中實現。
展開 avl軟件，cruise高級培訓視頻、bms。 ￥400
應用cruise搭建整車模型，包括新能源汽車，以及控制策略，以及后處理視頻，以及包括avl其他軟件的一些年會資料。有需要者聯系1972683052，qq
還包括聯合仿真的方法指導，應用isight針對cruise或者simulink進行優化的內容設計。還包括汽車熱管理bms、電機控制器mcu、整車控制器vcu、和autosar 、can總線的一些資料共計55個g左右
40款冬測續航基本腰斬;十強八成下滑; Cruise首席執行官離職;李斌談門檻400億
03
通用汽車自動駕駛子公司 Cruise 首席執行官離職
站長之家 12月17日 據The Verge報道，通用汽車公司周四晚些時候宣布，作為通用汽車全資子公司的自動駕駛汽車公司Cruise的首席執行官Dan Ammann將離開公司。Cruise的聯合創始人兼首席技術官Kyle Vogt將接任臨時CEO。Dan Ammann現年 49 歲，曾擔任通用汽車總裁，在 2016 年領導了通用汽車對克魯斯的收購， 2019 年出任Cruise首席執行官。他的離開正值該公司準備獲得在舊金山運營自動駕駛汽車服務的許可和批準之際。Ammann是最新一位卸任的和自動駕駛公司CEO。通用汽車沒有提供Ammann離職的原因，只是說他離開是為了追求其他機會。Cruise的發言人拒絕提供任何其他評論。
04
李斌再談造車門檻：沒有400億干不了 蔚來現在還備著500億現金
經濟觀察網 “造車需要儲備的資金門檻，幾年前我說是200億，現在沒有400億可能干不了。”12月19日，蔚來NIO DAY 2021舉行的第二天，蔚來CEO李斌在回答關于怎么看待7年來造車門檻的變化時，給出了以上答案。
展開 Cruise與Simulink聯合仿真的數據互通
CRUISE中數據控制總線不會直接在模型中顯示出來，為了讓大家更清楚的了解控制信號在cruise與simulink之間是如何連接，總結為下表：
Matlab與AVL Cruise聯合仿真的培訓資料
Matlab與AVL Cruise聯合仿真的培訓資料 2.rar
Matlab與AVL Cruise聯合仿真的培訓資料 1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統開發平臺_基礎簡介
AVL_CRUISE_車輛系統開發平臺_基礎簡介1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統開發平臺_基礎簡介2.rar
【技術帖】AVL CRUISE燃料電池車輛系統仿真方案介紹
獨傲于中國整車性能仿真工具市場的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據試驗數據自動擬合模型參數的向導工具，可以非常方便地進行燃料電池車的建模分析。本文將依據實例對CRUISE軟件在燃料電池車輛開發中的應用進行介紹。
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CRUISE-計算任務介紹
CRUISE-計算任務介紹.pdf
