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AVL CRUISE M支持從三維CFD模型轉為1D詳細的熱網絡模型，不僅能夠提高一維熱管理模型建模效率，而且能夠提高模型精度。 對于電機熱網絡模型，同樣支持3D轉1D的熱管理模型建模。也支持基于AVL CRUISE M中模塊搭建相應的模型。

本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。由于編程技能、編程的樂趣或完成一項工程任務（而非編程任務）所給定的時間都是有限的，AVL CRUISE M根據實際情況提供了兩種不同類型的Python組件。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。

CRUISE中數據控制總線不會直接在模型中顯示出來，為了讓大家更清楚的了解控制信號在cruise與simulink之間是如何連接，總結為下表：

獨傲于中國整車性能仿真工具市場的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據試驗數據自動擬合模型參數的向導工具，可以非常方便地進行燃料電池車的建模分析。本文將依據實例對CRUISE軟件在燃料電池車輛開發中的應用進行介紹。?

AVL仿真解決方案2.1基于CRUISE M的電動車能量管理建模與仿真CRUISE M是一款車輛多學科的系統級仿真工具，CRUISE M仿真平臺專門設計用于車輛多物理系統的仿真，和高度靈活、多層次的建模方法相結合，同時集成了第三方工具的標準接口FMI，可以無縫的將發動機熱力循環、尾氣凈化裝置系統、新能源電氣化系統、冷卻和潤滑系統、車輛傳動系統、空調系統、余熱回收系統以及控制系統集成到統一的仿真平臺上

m = 1000;b = 50;r = 10;s = tf('s');P_cruise = 1/(m*s + b);Kp = 100;C = pid(Kp);T = feedback(C*P_cruise,1)t = 0:0.1:20;step(r*T,t)axis([0 20 0 10])T = 100 ---------

*s+b);step(u*P_cruise)我們看到開環系統沒有表現出超調或振蕩（一階系統的特征），并且確實達到了所需的 10 m/s 穩態速度； 然而，上升時間太慢了，大約 60 秒。

軟件進行整車仿真模型的建立，靈活的模塊化理念使得Cruise可以對任意結構形式的汽車傳動系統進行建模和仿真，同時完善的算法程序保證了較快的運算速度和計算精度。

軟件進行整車仿真模型的建立，靈活的模塊化理念使得Cruise可以對任意結構形式的汽車傳動系統進行建模和仿真，同時完善的算法程序保證了較快的運算速度和計算精度。

4 AVL Cruise軟件仿真分析 基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統的Cruise模型如下圖1。 圖1 整車仿真模型 4.1 優化結果前后對比 仿真時選取新歐洲城市駕駛循環工況NEDC工況來計算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優化結果前后對比如下表中所示。

通用Cruise Cruise是通用汽車旗下的自動駕駛子公司。2017年，通用新款的凱迪拉克CT6搭載了Super Cruise系統，這也是第一個接近L3級別并在高速上可以實現“松手”的系統。為什么說接近L3呢，因為Super Cruise系統在啟動后會隨時監控駕駛員的狀態，如果視線離開前方道路的時間超過上限，車輛就會發出警報提醒駕駛者接管車輛。

AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內擁有廣大的用戶群。

表5 動力電池參數3 仿真分析3.1 系統建模AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具。基于CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接。最終純電動輕型載貨車整車系統仿真模型如圖2所示。

軟件，avl cruise操作界面如圖4所示。

表5 動力電池參數 3 仿真分析 3.1 系統建模 AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具。基于CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接[7]。

表5 不同工況下的仿真試驗結果4 結論1）基于能耗標準，利用AVL Cruise的仿真方法，可以較好地實現對增程式電動汽車的能耗測試，且綜合能耗（包括油耗和電耗）評價結果和試驗室的數據較為一致，誤差在3.5%以內。

例如Cruise等一般行駛6萬多公里才需要接管一次，這種情況非常不錯了。詳細排行榜見下圖當然排行榜有一定的局限性如上文透過2021全球自動駕駛成績單 -看哪家豪橫，勤奮，介入少，自動駕駛主要問題所講，但總體還是能夠表達一些東西，供參考和了解。

●自動駕駛公司 包括通用Cruise、亞馬遜 Zoox、滴滴、沃爾沃商用車、Kodiak、圖森未來、智加科技、AutoX、小馬智行、文遠知行、元戎啟行等。 也就是說，我們能看到分布演進的模式，新勢力和傳統企業沒有差異，都在進行只是更快一些。