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AVL CRUISE M支持從三維CFD模型轉(zhuǎn)為1D詳細(xì)的熱網(wǎng)絡(luò)模型，不僅能夠提高一維熱管理模型建模效率，而且能夠提高模型精度。 對(duì)于電機(jī)熱網(wǎng)絡(luò)模型，同樣支持3D轉(zhuǎn)1D的熱管理模型建模。也支持基于AVL CRUISE M中模塊搭建相應(yīng)的模型。

本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語(yǔ)言直接無(wú)縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。由于編程技能、編程的樂趣或完成一項(xiàng)工程任務(wù)（而非編程任務(wù)）所給定的時(shí)間都是有限的，AVL CRUISE M根據(jù)實(shí)際情況提供了兩種不同類型的Python組件。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過(guò)AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結(jié)果，為設(shè)計(jì)提供參考。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過(guò)AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結(jié)果，為設(shè)計(jì)提供參考。

m = 1000;b = 50;r = 10;s = tf('s');P_cruise = 1/(m*s + b);Kp = 100;C = pid(Kp);T = feedback(C*P_cruise,1)t = 0:0.1:20;step(r*T,t)axis([0 20 0 10])T = 100 ---------

AVL仿真解決方案2.1基于CRUISE M的電動(dòng)車能量管理建模與仿真CRUISE M是一款車輛多學(xué)科的系統(tǒng)級(jí)仿真工具，CRUISE M仿真平臺(tái)專門設(shè)計(jì)用于車輛多物理系統(tǒng)的仿真，和高度靈活、多層次的建模方法相結(jié)合，同時(shí)集成了第三方工具的標(biāo)準(zhǔn)接口FMI，可以無(wú)縫的將發(fā)動(dòng)機(jī)熱力循環(huán)、尾氣凈化裝置系統(tǒng)、新能源電氣化系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)、車輛傳動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、余熱回收系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)集成到統(tǒng)一的仿真平臺(tái)上

MATLAB 中：s = tf('s');P_cruise = 1/(m*s+b);本例中使用的參數(shù)如下：(m) 車輛質(zhì)量 1000 kg(b) 阻尼系數(shù) 50 N.s/m(u) 標(biāo)稱控制力 500 N性能規(guī)格下一步是提出補(bǔ)償系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到的一些設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

1.1.3轉(zhuǎn)矩確定根據(jù)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速可以得到電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式為： （7）式中，T0表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩（N·m），則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩是： （8）式中：Tmax為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）；λp為電機(jī)的過(guò)載系數(shù)，常取3～4。經(jīng)過(guò)以上分析，選定驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)，見表3。

表5 動(dòng)力電池參數(shù)3 仿真分析3.1 系統(tǒng)建模AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性能與制動(dòng)性能的高級(jí)仿真分析工具。基于CRUISE平臺(tái)，參照整車參數(shù)以及選定的電驅(qū)橋系統(tǒng)和動(dòng)力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機(jī)械連接與數(shù)據(jù)信號(hào)之間電氣連接。最終純電動(dòng)輕型載貨車整車系統(tǒng)仿真模型如圖2所示。

1.1.3轉(zhuǎn)矩確定根據(jù)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速可以得到電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，計(jì)算公式為： （7）式中，T0表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩（N·m），則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩是： （8）式中：Tmax為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）；λp為電機(jī)的過(guò)載系數(shù)，常取3～4。經(jīng)過(guò)以上分析，選定驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)，見表3。

同時(shí)針對(duì)車輛電氣化的特點(diǎn)，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時(shí)推出適用于多學(xué)科、多領(lǐng)域（機(jī)械、電、熱）的專業(yè)仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉(zhuǎn)換為硬件系統(tǒng)能夠直接讀入并運(yùn)行的模型，能夠在HiL的環(huán)境下，在線的對(duì)模型中的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并研究其對(duì)車輛性能的影響。

[6]崔勝民.新能源汽車技術(shù)[M].北京：北京大學(xué)出版社,2009. [7]李勝琴,于博.基于CRUISE的純電動(dòng)汽車動(dòng)力參數(shù)匹配設(shè)計(jì)及仿真[J].森林工程,2019,35(1):80-86.

應(yīng)用本文優(yōu)化方法分析實(shí)驗(yàn)車輛B柱的輕量化與耐撞性時(shí)，車體材料使用M3、M4、M5、BTR165和DP600 這5類熱成型材料，材料主要特性見表3。表3 材料主要特性由表3可知，M3、M4以及M5因?yàn)榧訜釥t溫度不一致導(dǎo)致材料強(qiáng)度出現(xiàn)差異。采用本文方法優(yōu)化設(shè)計(jì)后，實(shí)驗(yàn)汽車側(cè)碰侵入量、B柱總成與吸收能量的仿真結(jié)果見表4。

4 AVL Cruise軟件仿真分析 基于AVLCruise軟件搭建純電動(dòng)汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。 圖1 整車仿真模型 4.1 優(yōu)化結(jié)果前后對(duì)比 仿真時(shí)選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來(lái)計(jì)算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動(dòng)比優(yōu)化結(jié)果前后對(duì)比如下表中所示。

在受到大擾動(dòng)時(shí)，慢速啟動(dòng)三個(gè)空氣螺旋槳，產(chǎn)生力矩M1, M2, M3。兩個(gè)前螺旋槳作差動(dòng)大小拉力控制時(shí)，可作為航向輔助控制。航行器俯仰變動(dòng)較大時(shí)，后螺旋槳與升降舵PID 調(diào)節(jié)控制，可實(shí)現(xiàn)俯仰姿態(tài)穩(wěn)定。當(dāng)航行器橫向發(fā)生大偏轉(zhuǎn)時(shí)，也可以通過(guò)可變軸的兩個(gè)前螺旋槳作上下偏轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)恢復(fù)橫向穩(wěn)定。

●自動(dòng)駕駛公司 包括通用Cruise、亞馬遜 Zoox、滴滴、沃爾沃商用車、Kodiak、圖森未來(lái)、智加科技、AutoX、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等。 也就是說(shuō)，我們能看到分布演進(jìn)的模式，新勢(shì)力和傳統(tǒng)企業(yè)沒有差異，都在進(jìn)行只是更快一些。

WALSH P,FLETCHER P.Gas turbine performance[M].2nd.ed.Oxford，UK:Blackwell Science Limited,2004.18. 駱廣琦,桑增產(chǎn).航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)值仿真[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007.19.