本次講座講解如何使用Simulink相關工具為整車系統快速、準確的建立起系統級的模型，如何使用優化算法對模型中不準確的參數做辨識優化. 視頻內容包括 1.多模式驅動混合動力車系統模型的建立控制器的設計 2.控制器的設計 3.系統級的仿真及性能優化

控制系統的傳遞函數模型 3. 控制系統的零極點模型 4. 控制系統狀態空間模型 5. 系統模型之間的轉換 6. 方框圖簡化與Simulink圖形化建模實例 特點是： 實用，時間不長，每節課程控制在15分之內； 第一次做視頻，大家多多支持！ 如果大家喜歡，會推出大家其他需要的系列課程！

基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即 PID 控制器參數）和該粒子對應的適應值（即控制系統的性能指標）。