加速度傳感器的案例
基于ANSA+Ls-Dyna碰撞分析之——加速度傳感器的建立
（1）建立加速度傳感器的載體盒子，一般采用正六面體殼單元，材料選擇20號(hào)MAT_RIGID，如下圖所示；
（2）建立傳感器載體與需要測(cè)量點(diǎn)的連接關(guān)系，選擇Constrained->EXT_NODE，選擇set，新建一個(gè)set包含需要測(cè)量加速度的點(diǎn)，選中新建的set中鍵確認(rèn)，選擇加速度載體盒子，修改相應(yīng)的命名確定即可，建好的模型如下圖所示；
（3）建立加速度傳感器，選擇ELEMENT->SEATBELT->ACC，選中加速度原點(diǎn)，x方向，Y方向，修改相應(yīng)名稱即可，建好的模型如下圖所示，主要傳感器的方向保持與整車坐標(biāo)系一至；
（4）建立加速度輸出Database，選擇AUXILIARIES->DATABASE_OPTION->HISTORY_ OPTION，新建DATABASE_HISTORY_NODE，這里可以選擇node或者set多點(diǎn)輸出，建好的模型如下圖所示。
展開(kāi) 碰撞試驗(yàn)傳感器大揭秘
道路上的交通事故千奇百怪，為了給乘員提供更好的保護(hù)需要我們做碰撞試驗(yàn)來(lái)模擬道路上的事故，但是在碰撞試驗(yàn)過(guò)程中，我們又是通過(guò)哪些傳感器來(lái)記錄各種各樣的信號(hào)呢？
一、傳感器的重要性
眾所周知，整車碰撞試驗(yàn)只有短短的200ms時(shí)間，而傳感器就是要在這短短 200ms的過(guò)程中記錄下我們所關(guān)心的車身各種信號(hào)的工具。傳感器對(duì)碰撞試驗(yàn)的重要性有如神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)人類的不可或缺性。
二、整車碰撞試驗(yàn)傳感器類型
整車碰撞試驗(yàn)過(guò)程中常用的傳感器類型有：加速度傳感器，安全帶力傳感器，安全帶拉出量傳感器，電流鉗，接觸斷開(kāi)傳感器。
加速度傳感器安裝在碰撞車的各個(gè)位置，采集碰撞過(guò)程中的加速度。采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)濾波，可以用來(lái)驗(yàn)證仿真模型的車身各位置變形的正確性。
加速度傳感器類型有壓電式，壓阻式等，試驗(yàn)用加速度傳感器為壓阻式，激勵(lì)電壓為10V，傳感器測(cè)量范圍為±2000g。由于壓電式加速度傳感器測(cè)得的加速度信號(hào)不適合積分成速度和位移，而壓阻式加速度傳感器更適用于測(cè)量低頻到中頻的數(shù)據(jù)測(cè)量，所以碰撞試驗(yàn)主要用壓阻式傳感器。壓阻式傳感器有帶阻尼和不帶阻尼兩種，在使用過(guò)程中需根據(jù)傳感器所安裝的具體位置來(lái)決定是否采用帶阻尼的傳感器以避免共振。加速度傳感器的安裝方式主要有：雙面膠、AB膠、螺絲鉆孔安裝。
安全帶傳感器有安全帶力傳感器和安全帶位移傳感器，其作用分別是：測(cè)量試驗(yàn)過(guò)程中的安全帶力和安全帶拉出量。
展開(kāi) 智能手機(jī)與工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)舒適度研究 – II
既然要用，就要了解智能手機(jī)上加速度傳感器和采集軟件的性能，這和任何測(cè)試開(kāi)始前都需要知道儀器測(cè)試范圍和精度的重要意義相同。
一、手機(jī)加速度傳感器硬件性能
表1為常見(jiàn)智能手機(jī)的加速傳感器型號(hào)和對(duì)應(yīng)的信號(hào)采集軟件。
就硬件而言，基本上一分價(jià)錢一分貨，you get what you pay for (of course!)。
MEMS加速度傳感器制造商主要有美國(guó)AD公司、意法半導(dǎo)體、飛思卡爾、博世。意法半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的LIS2DH、LIS344ALH、AIS328D；AD公司的ADXL345、ADXL345BCC、ADXL203C等；其量程范圍通常有+-2g/4g/8g不等，價(jià)格從幾元到上千元不等。各類傳感器的性能都可在其官網(wǎng)上檢索到。表2為iPhone4傳感器的性能。
水果手機(jī)中，iPhone5使用了一顆來(lái)自ST公司的三軸加速度傳感，iPhone5S使用了來(lái)自Bosch的加速度傳感器，在iPhone 6中首次使用了雙加速度傳感器，一顆是Invensense六軸加速傳感器與陀螺儀MPU-6700的集成模塊，另一顆則是來(lái)自博世（Bosch）的三軸加速計(jì)BMA280。
二、手機(jī)加速度采集APP
不同手機(jī)操作平臺(tái)上的加速度信號(hào)采集App很多，更新?lián)Q代迅速，有收費(fèi)有免費(fèi)的，性能差異較大。哪款更好？如人飲水，冷暖自知了。
三、手機(jī)加速度測(cè)量精度
把大批手機(jī)放到振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行了精度測(cè)試，見(jiàn)圖6。
展開(kāi) 傳感器，放大器，振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
各類放大器、傳感器
提供各類傳感器，放大器：
電荷加速度傳感器、特殊加速度傳感器、3軸加速度傳感器、設(shè)備監(jiān)視加速度傳感器、內(nèi)置前放式加速度傳感器
及放大器
各種規(guī)格，型號(hào)齊全！
產(chǎn)品全部原裝進(jìn)口，與國(guó)產(chǎn)價(jià)格大致相當(dāng)！
并可為您量身打造振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)！
四川升拓檢測(cè)技術(shù)有限責(zé)任公司
http://www.scentralit.com
TEL：0813-5509906
『分享』傳感器、放大器
提供傳感器、放大器（原裝進(jìn)口）：
電荷加速度傳感器、特殊加速度傳感器、3軸加速度傳感器、設(shè)備監(jiān)視加速度傳感器、內(nèi)置前放式加速度傳感器
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手機(jī)是怎么知道你每天走多少步的？
如果人的手拿著手機(jī)在晃的話，第一個(gè)晃的頻率會(huì)非常的快，第二個(gè)拿著手機(jī)晃的時(shí)候，加速度變化是比人在走路的加速度變化要大的多的，基本上通過(guò)這兩個(gè)方面，能夠判斷出來(lái)到底是人拿著手機(jī)在晃，還是真正的一個(gè)人在走。”
其實(shí)計(jì)步功能只是加速度傳感器的一部分應(yīng)用。在車輛安全、橋梁健康等方面，加速度傳感器都有著非常重要的作用。
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“車上的安全氣囊為什么會(huì)彈起來(lái)，車開(kāi)到一定的速度之上然后突然停下來(lái)，安全氣囊就會(huì)彈出來(lái)，實(shí)際上是有一個(gè)加速度傳感器在測(cè)量車在前進(jìn)的方向負(fù)加速度，或者說(shuō)從很快的速度突然變得停下來(lái)，一個(gè)量的變化，來(lái)判斷說(shuō)現(xiàn)在應(yīng)不應(yīng)該把安全氣囊彈出來(lái)。
加速度傳感器另外一個(gè)可以應(yīng)用的地方是橋梁的一些健康的監(jiān)測(cè)，因?yàn)闃蛄弘m然看起來(lái)是硬的，實(shí)際上是會(huì)有一些形變的，可以有些變化，但是每個(gè)橋梁的變化它不能以某一個(gè)頻率來(lái)發(fā)生這種振動(dòng)，因?yàn)樗绻钱a(chǎn)生跟這個(gè)橋梁的固有頻率產(chǎn)生共振，會(huì)對(duì)橋梁的結(jié)構(gòu)健康產(chǎn)生影響。
所以就可以在橋梁地面上，設(shè)置一些加速度傳感器來(lái)測(cè)量橋梁的振動(dòng)，然后能夠判斷出振動(dòng)是不是在可以允許的范圍之內(nèi)的。”
傳感器技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)并稱為現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱。航天運(yùn)載火箭上，采用的傳感器達(dá)2000多個(gè)；一架民航客機(jī)所用的傳感器也有上千個(gè)。可以說(shuō)，任何自動(dòng)控制裝置和系統(tǒng)都離不開(kāi)傳感器技術(shù)。
展開(kāi) 多工況下發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)噪聲研究
為了研究振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)，采用測(cè)試頻譜范圍較廣的加速度傳感器和聲學(xué)傳感器。振動(dòng)信號(hào)測(cè)量過(guò)程中，所測(cè)量的信號(hào)需要經(jīng)過(guò)傳感器、放大器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。
1. 1 測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)對(duì)象
( 1) 測(cè)試設(shè)備
現(xiàn)主流測(cè)試設(shè)備主要由德國(guó)海德、德國(guó)西門子、美國(guó)PCB、丹麥BK 等公司生產(chǎn)提供。此次試驗(yàn)采用的是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的LMS SCADAS MobileSCM05 多通道噪聲振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)由LMSSCADAS Mobile SCM05 數(shù)據(jù)采集前端、SimcenterTestlab 18 測(cè)試分析軟件、Simcenter Testlab 18 模擬合成軟件及相應(yīng)的聲學(xué)和振動(dòng)傳感器組成。該系統(tǒng)與其他同類產(chǎn)品相比，所測(cè)量的振動(dòng)和噪聲信號(hào)精確度更高，故測(cè)量數(shù)據(jù)精確可靠。所使用的聲學(xué)傳感器的靈敏度為50 mV/Pa。LMS SCADAS Mobile SCM05 數(shù)據(jù)采集前端可以記錄包括數(shù)字以及音頻數(shù)據(jù)、振動(dòng)信號(hào)和加速度信號(hào)在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)。所采集的聲音和振動(dòng)信號(hào)由相應(yīng)的多通道分析系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理。
一般而言，加速度傳感器和聲學(xué)傳感器布置在能夠充分反映被測(cè)對(duì)象信息的地方，測(cè)點(diǎn)不應(yīng)布置在阻尼部件上，應(yīng)該盡可能與直接傳遞路徑相重合; 測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)易于傳感器的安裝與測(cè)試; 三向加速度傳感器的方向應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)力的方向一致。X 向是沿著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的方向; Y 向是平行于地面的平面上，垂直于X 軸的方向; Z 向是垂直于地面的方向。
圖1 所示為建立的臺(tái)架示意，采用4189 型1. 27cm ( 1 /2 英寸) 自由場(chǎng)傳聲器和356A32 型三軸加速度傳感器測(cè)試噪聲和振動(dòng)信號(hào)。
( 2) 試驗(yàn)對(duì)象
被測(cè)試內(nèi)燃機(jī)的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。
展開(kāi) 進(jìn)入城市地下的入口——井蓋
C1100-NB井蓋檢測(cè)網(wǎng)關(guān):
網(wǎng)關(guān)內(nèi)置三軸加速度傳感器,可根據(jù)感知井蓋的上下位移情況來(lái)判斷井蓋是否存在位移等信息；
網(wǎng)關(guān)支持NB-Iot定位,在井蓋丟失的時(shí)候可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)井蓋的大致路徑；
網(wǎng)關(guān)內(nèi)置角度傳感器，可以感知井蓋的角度偏移，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)井蓋傾斜。
采集總線介紹
RS485串口——選配
支持一路RS485總線數(shù)據(jù)采集,可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景來(lái)決定作為主機(jī)或者從機(jī),并根據(jù)行業(yè)通信協(xié)議進(jìn)行專用開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),可達(dá)到最大性能、最大運(yùn)轉(zhuǎn)效率的采集總線數(shù)據(jù)。
加速度傳感器
內(nèi)置1路3軸加速度傳感器,可采集X\Y\Z三個(gè)方向的位移情況,從而判定井蓋是否存在偏移。
角度傳感器
內(nèi)置1路角度傳感器,通過(guò)感知角度變化,從而判定井蓋是否存在傾斜。
展開(kāi) 智能手機(jī)與工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)舒適度研究 - I
圖9 水果6內(nèi)慣性傳感器模塊和三軸加速度傳感器
MIMU組合可以記錄手機(jī)的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和晃動(dòng)等運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，其中加速度傳感器記錄空間中的運(yùn)動(dòng)加速度，陀螺儀傳感器則記錄空間中的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。
圖10 MIMU記錄手機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
（2） 振動(dòng)信號(hào)測(cè)試
圖11所示為一般智能手機(jī)的測(cè)試坐標(biāo)系系統(tǒng)（局部坐標(biāo)），坐標(biāo)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，紅色箭頭指向?yàn)?em>加速度數(shù)據(jù)的正方向，三軸兩兩垂直且x,y軸所構(gòu)成的平面與手機(jī)屏幕平面平行。內(nèi)置三軸加速度傳感器可以記錄手機(jī)在x,y,z方向上的加速度值，三軸陀螺儀可以記錄手機(jī)繞三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度。
圖11 振動(dòng)信號(hào)測(cè)試坐標(biāo)
與普通傳感器的使用過(guò)程相同，利用手機(jī)測(cè)試時(shí)，需要將手機(jī)固定于被測(cè)物體上，確保不發(fā)生相對(duì)滑移，并使手機(jī)的某一軸線與振動(dòng)方向一致，則此軸線上的實(shí)測(cè)值可作為被測(cè)物體此處的加速度。用于人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試時(shí)，必需考慮手機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)的位置（圖12），并進(jìn)行局部坐標(biāo)到整體坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換（圖13）。
圖12 手機(jī)用于人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試
圖 13 手機(jī)局部坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)換示意
4.
展開(kāi) 底盤域控制器（CDC）
概述
域控制器是汽車電子電器的發(fā)展方向，這一點(diǎn)已經(jīng)得到了業(yè)界的廣泛共識(shí)。與車身域、自動(dòng)駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比，底盤域的起步相對(duì)較晚。作為車輛運(yùn)行過(guò)程中安全性、舒適性、穩(wěn)定性重要載體的底盤，域控制器的解決方案也得到越來(lái)越多OEM的重視。
底盤域可集成的功能多樣，常見(jiàn)的有空氣彈簧的控制、懸架阻尼器的控制、后輪轉(zhuǎn)向功能、電子穩(wěn)定桿功能、轉(zhuǎn)向柱位置控制功能等。通過(guò)與智能執(zhí)行器的結(jié)合，預(yù)留足夠算力的底盤域控制器可以支持集成整車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等車輛橫向、縱向、垂向相關(guān)的控制功能。
產(chǎn)品功能
底盤域控制器的產(chǎn)品功能可涵蓋如下方面：
?? 車身高度控制
?? 車身剛度控制
?? 阻尼連續(xù)可調(diào)減震器控制
?? 后輪轉(zhuǎn)向控制
?? 轉(zhuǎn)向管柱位置控制等
在上述功能的基礎(chǔ)上，OEM還可以根據(jù)整車架構(gòu)集成車輛的其他控制功能，比如滿足VDA規(guī)范的制動(dòng)功能、作為車輛Motion Control載體的車輛動(dòng)態(tài)控制功能等。
產(chǎn)品框圖
產(chǎn)品特點(diǎn)
?? 高功能安全等級(jí)的MCU方案，預(yù)留足夠的空間和算力，便于功能拓展
?? 支持PSI5接口的高度/加速度傳感器
?? 支持AD接口的高度/加速度傳感器
?? 支持PWM接口的高度/加速度傳感器
?? 兼容CDC/MRD閥的驅(qū)動(dòng)
?? 緩沖器電磁閥H橋驅(qū)動(dòng)
?? 緩沖器電磁閥控制回路高精度電流采樣
?? 預(yù)留IMU提供6自由度加速度信息
?? 支持100M 以太網(wǎng)
?? 支持CANFD
?? 支持XCP協(xié)議
展開(kāi) 底盤電控系統(tǒng)-CDC半主動(dòng)懸架
空氣彈簧和連續(xù)可調(diào)阻尼減振器(CDC)是提高底盤舒適性的強(qiáng)有力配置，越來(lái)越多主機(jī)廠在新車型的配置上搭載空氣彈簧和CDC。本文主要介紹某供應(yīng)商的CDC系統(tǒng)。
系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)由四個(gè)位移傳感器，三個(gè)加速度傳感器，電控單元(ECU)和四個(gè)CDC減振器組成。如圖1所示。位移傳感器測(cè)量每個(gè)車輪與車身的相對(duì)位移，前軸兩個(gè)加速度傳感器和后軸一個(gè)加速度傳感器測(cè)量車身垂直加速度。這些信號(hào)和CAN總線信號(hào)(比如車速、方向盤轉(zhuǎn)角、縱向加速度、側(cè)向加速度等)輸入給ECU，ECU控制軟件根據(jù)控制策略輸出控制電流給減振器以調(diào)節(jié)阻尼力。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)
CDC減振器的阻尼力由基礎(chǔ)閥系和電磁閥產(chǎn)生的阻尼力疊加而成。如圖2所示。
圖2 CDC減振器阻尼力
控制策略
在實(shí)際駕駛工況中，CDC半主動(dòng)系統(tǒng)需要處理多種情景。如圖3所示，包括車輛狀態(tài)，路面輸入和駕駛員輸入。本節(jié)主要介紹路面輸入的控制策略，如圖4所示。
圖3 車輛駕駛場(chǎng)景
圖4 車輛駕駛場(chǎng)景簡(jiǎn)化
CDC控制策略的主要目標(biāo)是保證車輛安全和舒適性，也就是保證輪胎接地、提升車身控制以及最大化舒適性。如圖5所示。而通常輪胎接地和舒適性對(duì)于阻尼力的需求是相互矛盾的，如圖6所示。
圖5 車輛性能目標(biāo)
圖6 阻尼力平衡
為了達(dá)到車輛的性能目標(biāo)，CDC軟件的控制策略由圖7所示的功能模塊組成。
圖7 控制策略功能模塊
為了保證輪胎接地從而保證安全性，需要基礎(chǔ)阻尼力。“Base Current”模塊的功能就是根據(jù)車輛的速度提供基礎(chǔ)阻尼力。
展開(kāi) 
汽車常用傳感器解析
電控單元根據(jù)此信號(hào)計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。
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加速度傳感器（減速度傳感器）
加速度傳感器分為正加速度傳感器和負(fù)加速度傳感器，負(fù)加速度傳感器也稱為減速度傳感器，又稱G傳感器。它一般應(yīng)用于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，其作用是在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)，從而識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。
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觸發(fā)碰撞傳感器
觸發(fā)碰撞傳感器也稱為碰撞強(qiáng)度傳感器，用于檢測(cè)碰撞時(shí)的加速度變化，并將碰撞信號(hào)傳給安全氣囊ECU，作為安全氣囊ECU的觸發(fā)信號(hào)。
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防護(hù)碰撞傳感器
防護(hù)碰撞傳感器也稱為安全碰撞傳感器，它與觸發(fā)碰撞傳感器串聯(lián)，用于防止安全氣囊誤爆。
展開(kāi) 什么是加速度計(jì)和前置放大器？什么是三軸加速度計(jì)？
什么是加速度計(jì)？
加速度計(jì)是一種機(jī)電傳感器，它能把振動(dòng)或沖擊的加速度轉(zhuǎn)換成與之成比例的電信號(hào)輸出，并在儀表或其它合適的指示設(shè)備上讀取。
Brüel & Kj?r加速度計(jì)的有源元件由壓電盤或壓電片組成，由振動(dòng)質(zhì)量加載并通過(guò)夾緊裝置固定。當(dāng)加速度計(jì)受到振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的慣性質(zhì)量對(duì)壓電單元施加可變力，與慣性質(zhì)量的加速度成比例，壓電單元產(chǎn)生成比例的電荷輸出。
我們的各種傳感器設(shè)計(jì)都是這樣說(shuō)明的：
加速度計(jì)前置放大器
除了具有內(nèi)置前置放大器的DeltaTron加速度計(jì)外，Brüel & Kj?r電荷加速度計(jì)的輸出需要經(jīng)過(guò)前置放大器進(jìn)行信號(hào)適調(diào)。
推薦使用電荷放大器，Brüel & Kj?r提供多種高性能的電荷放大器，您可以在不改變系統(tǒng)靈敏度的情況下使用非常長(zhǎng)的連接電纜。
大多數(shù)Brüel & Kj?r電荷放大器都有以下一個(gè)或多個(gè)信號(hào)調(diào)理功能：
靈敏度調(diào)整：允許直接輸入傳感器靈敏度，從而提供統(tǒng)一的系統(tǒng)靈敏度。
積分網(wǎng)絡(luò)：自動(dòng)將測(cè)量的加速度轉(zhuǎn)換為速度和位移信號(hào)。
高通和低通濾波器：允許在前置放大器上選擇不同的下限和上限頻率，以便從測(cè)量中排除不需要的信號(hào)和加速度計(jì)諧振的影響。
三軸加速度計(jì)
三軸加速度計(jì)用于同時(shí)在三個(gè)相互垂直方向（軸）上進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。經(jīng)驗(yàn)法則，三軸加速度計(jì)比普通單軸傳感器提供更多的測(cè)量信息。
通常，三軸加速度計(jì)由三個(gè)單獨(dú)的加速度計(jì)組成，安裝在相差90度的同一個(gè)外殼中。但是，這限制了加速度計(jì)的最小尺寸，并意味著每個(gè)軸都有不同的參考點(diǎn)。
Brüel & Kj?r應(yīng)用正交剪切型設(shè)計(jì)了多款非常緊湊的三軸加速度計(jì)，其中所有軸都具有相同的參考點(diǎn)。
展開(kāi) 技術(shù)知識(shí) | 六大傳感器原理
MEMS：Micro Electro Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)）在一個(gè)電路板上集成機(jī)械構(gòu)成部件、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部件）等的裝置。
ASIC：Application Specific Integrated Circuit（專用集成電路）它是一種集成電路，將多個(gè)電路功能組合成一個(gè)特定應(yīng)用。
加速度傳感器
加速度是指單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的速度，測(cè)量加速度的IC就叫加速度傳感器。通過(guò)測(cè)量加速度，可以測(cè)得物體的傾斜、振動(dòng)等信息。加速度單位為m/s2（國(guó)際單位制SI）。另外，單位G是以標(biāo)準(zhǔn)重力（1 G = 9.806 65m/s2）為基準(zhǔn)的加速度值。還有用于檢測(cè)地震震動(dòng)的加速度的單位Gal（CGS單位制）。
國(guó)際單位制SI（法語(yǔ)：Système international d'unités）：由長(zhǎng)度m、重量kg、時(shí)間s （MKS單位）組合而成的國(guó)際單位。
標(biāo)準(zhǔn)重力：物體在重力作用下產(chǎn)生的加速度。物體在自由落體時(shí)，物體每單位時(shí)間內(nèi)增加的速度值（9.806 65m/s2）。
Gal：CGS（長(zhǎng)度cm、重量g、時(shí)間s為基準(zhǔn)）單位制的加速度單位。被定義為SI單位制的1/100（1Gal=0.01 m/s2）。
加速度傳感器一般分為低G加速度傳感器和高G加速度傳感器，如下圖所示。
展開(kāi) 什么是加速度計(jì)和前置放大器？什么是三軸加速度計(jì)？
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什么是加速度計(jì)？
加速度計(jì)是一種機(jī)電傳感器，它在其輸出端子上產(chǎn)生與其受到的加速度成比例的電輸出。
輸出信號(hào)可以通過(guò)電子方式處理并在儀表或其它合適的指示設(shè)備上讀取。
Brüel & Kj?r加速度計(jì)的有源元件由壓電盤或壓電片組成，由振動(dòng)質(zhì)量加載并通過(guò)夾緊裝置固定。
壓電單元產(chǎn)生與施加的力成比例的電荷。當(dāng)加速度計(jì)受到振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的慣性質(zhì)量對(duì)壓電單元施加可變力，與慣性質(zhì)量的加速度成比例。
我們的各種傳感器設(shè)計(jì)都是這樣說(shuō)明的：
加速度計(jì)前置放大器
除了具有內(nèi)置前置放大器的DeltaTron加速度計(jì)外，Brüel & Kj?r電荷加速度計(jì)的輸出需要通過(guò)前置放大器。
推薦使用電荷放大器，Brüel & Kj?r為此目的生產(chǎn)了多種高性能前置放大器。使用電荷前置放大器，您可以在不改變加速度計(jì)和前置放大器組合的指定靈敏度的情況下使用非常長(zhǎng)的連接電纜。
由于便于校準(zhǔn)和測(cè)量通常與整體增益和頻率范圍同樣重要，因此大多數(shù)Brüel & Kj?r加速度計(jì)前置放大器都有以下一個(gè)或多個(gè)信號(hào)調(diào)理輔助工具：
靈敏度調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)：允許直接輸入前置放大器上的傳感器靈敏度，從而提供統(tǒng)一的系統(tǒng)靈敏度。
積分網(wǎng)絡(luò)：自動(dòng)將測(cè)量的加速度轉(zhuǎn)換為速度和位移信號(hào)。
高通和低通濾波器：允許在前置放大器上選擇不同的下限和上限頻率，以便從測(cè)量中排除不需要的信號(hào)和加速度計(jì)諧振的影響。
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三軸加速度計(jì)
三軸加速度計(jì)用于同時(shí)在三個(gè)相互垂直方向（軸）上進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。經(jīng)驗(yàn)法則，三軸加速度計(jì)比普通單軸傳感器提供更多的測(cè)量信息。
通常，三軸加速度計(jì)由三個(gè)單獨(dú)的加速度計(jì)組成，安裝在相差90度的同一個(gè)外殼中。
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