θ′≠β′的物理來源 第八自由度：截面畸變（箱形截面輪廓變形）與橫向雙力矩 橫隔板/墜板加強體系：離散力法求解與連續化等效 數學同構：隔板連續化方程與彈性地基梁方程的對比及邊界層衰減效應 第三章 空間穩定、幾何剛度與有限元落地邏輯 偏心荷載下的壓彎扭耦合與幾何剛度矩陣構建 變系數特征值問題與 Galerkin 近似解法 有限元軟件底層架構：7自由度單元的形函數基底與剪切自鎖假設

1、16自由度模型簡介， 2、參數收集 3、分析模型搭建， 4、求解， 5、查看頻率和解耦率， 6、查看振型 7 、與六自由度比較分析

這一節主要講解如何利用simulink通過搭積木方式建立四自由度半車模型，此模型通用俯仰或者側傾運動，四個自由度分別是前后輪或左右輪的簧下位移，簧上質量位移，以及俯仰角或側傾角，一共四個自由度，該模型后期可以添加半主動控制力進去進行半主動控制策略分析。保姆級教學。。。。路面激勵基于空間功率譜與時間功率譜轉換建立，源程序附在課程下邊，有需要的同學自行下載，參考的論文是：孫攀.

本期內容利用實例看一下節點剛性體（*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY）主節點（master）自由度被釋放以后的變形情況。

主要講解了1/4懸架二自由度動力學方程如何推導，如何用matlab代碼書寫方程以及如何求解車身位移與路面激勵的傳遞函數、幅頻特性曲線。保姆級教學了。。。隨后還會上傳狀態方程法建模以及Simulink的方法建模的方式。希望為大家學習提供幫助，如有不足，懇請指正啦

本節課采用matlab編寫狀態方法的方式，描述二自由度1/4懸架幅頻響應特性，區別去前三節課中：matlab牛二定律法、simulink搭積木法、simulink狀態方程法。歡迎大家探討學習，如有不足，懇請指正。共同學習。視頻中的源程序我放到課程附件里面了。大家可以直接下載使用

本節課主要是在前兩節課的基礎上，通過狀態方程的方法，在simulink里面構建1/4懸架二自由度運動學方程，然后對懸架的幅頻特性進行分析。以車身加速度對路面位移響應的幅頻特性為例，進行闡述，保姆級教學。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學習探討并進行指正。

用荷載步和質量塊以及彈簧的方法建立10組不同剛度的質量彈簧體系 通過預壓縮和瞬間釋放以實現自由震動分析

船舶工程、航空航天在讀學生，計算流體、無人機相關從業者等

1.支架設置的常見問題 ——鉸接邊界條件設置了豎向約束 認為支座是固定鉸接，因此釋放了轉動自由度UR1，事實上，對于實體單元而言并無轉動自由度，因此UR1,UR2,UR3的約束設置與否均無意義。 另外，由于對整個底面設置了U2方向的位移自由度，因此該面不會發生轉動。這是因為轉動時該面需繞軸轉動，因此必定有面上的點發生U2方向位移，如果約束U2方向位移，相當于約束面的轉動自由度。

由于確定連續體上無數質點的位置需要無限多個坐標，因此連續體是具有無限多自由度的系統。連續體的振動要用時間和空間坐標的函數來描述，其運動方程不再像有限多自由度系統那樣是二階常微分方程組，它是偏微分方程。在物理本質上，連續體系統和多自由度系統沒有什么差別，連續體振動的基本概念與分析方法與有限多自由度系統是完全類似的。

子結構的實現原理是將一組通過分塊求解的方法把內部自由度消除，有時也稱自由度凝聚。這樣僅需對子結構進行一次剛度求解，對于重復次數較多的模型可以節約大量的計算時間。通過保留節點上的保留自由度來與模型剩下的部分進行連接。

球鉸連接關系特點：限制被連接體的3個平動自由度，不限制被連接體的3個轉動自由度。

結構動力學全套課程 （1） 結構動力學緒論 （2） 高等結構動力學緒論 （3） 高等結構動力學多自由度 （4） 高等結構動力學多自由度2 （5） 迭代法瑞麗法 （6） 能量法 （7） 逐步積分法 （8） 連續體的介紹 （9） 連續體-梁的自由振動 （10） 連續體-梁的受迫振動

視頻10：六自由度求解案例分享 視頻11：動網格相關udf編寫概述 視頻12：動網格udf案例分享