Adams模擬單自由度系統(tǒng)強迫振動 
，其穩(wěn)態(tài)時的響應函數(shù)為： 其瞬態(tài)時的響應函數(shù)為： 總響應為： 通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下： 以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）： 經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統(tǒng)的強迫振動。
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擺渡人張 ??? 2年前
振動力學多自由度系統(tǒng)問題選題？
具體要求: (1)所研究結構為實際工程或生產生活中的真實結構，分析時可對結構進行一定程度簡化，但不應過分簡化，不能作為單自由度系統(tǒng)，若為多自由度系統(tǒng)，其自由度數(shù)不少于5. (2)研究內容參考《振動力學》課程內容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結構動力響應的參數(shù)影響研究，針對結構動力響應的結構優(yōu)化設計，結構動力特性影響機理分析等。
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阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動力學代碼分享 
該程序適用于單自由度或多自由度計算分析~相關閱讀：【JY】代碼|極簡反應譜分析【JY】基于Matlab的雙線性滯回代碼編寫教程【JY】動力學利器 —— JYdyn函數(shù)包分享與體驗代碼詳解步驟一：構建質量矩陣以及剛度矩陣步驟二：構建 阻尼矩陣如果為單自由度計算，則采用常規(guī)計算得到阻尼，若為多自由度計算則采用瑞利阻尼進行計算。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
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愛汪不愛喵 ??? 3年前
ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦
abaqus的靜力學仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內部紅色和藍色的部件，由于約束不足，運算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍色部件完全固定后可以運行仿真，但脫離實際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。
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?看時光在說謊? ??? 1年前
abaqus UEL 自由度選取？
我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時候借用哪兩個自由度來表示他們呢？如果用準靜態(tài)方程的話，結合上個問題，用哪個分析步呢？
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若木_6186 ??? 4年前
無線自由：探索AGV無線充電技術的自由度優(yōu)勢 
設計無線充電系統(tǒng)時，工作距離的設定是實現(xiàn)自由度的關鍵。選擇過遠的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時也會令設備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設計原則下，結合AGV的實際需求開發(fā)的無線充電方案將優(yōu)化性價比，提供更為經濟高效的解決方案。 魯渝能源AGV無線充電系統(tǒng)，利用磁場耦合諧振原理，已實現(xiàn)了±10cm的偏移自由度，這一點相信可以滿足所有機器人。
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魯渝能源無線充電 ??? 2年前
三自由度機械臂運動學分析+仿真 
robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數(shù) 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據(jù)機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算
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余俊煒 ??? 2年前
建筑物的自由振動和地震分析(1)---定義土層 
兩種計算采用了不同的動態(tài)邊界條件： 在自由振動(free vibration)中，使用粘性邊界(Viscous boundary)條件【PLAXIS 機器地基動力分析---Part II】，這種設置適用于動態(tài)源的位置位于網格內的問題【風速(Wind Velocity)計算】；對于地震荷載，使用自由場(Free-field)【發(fā)布PLAXIS 2D V22.02.00 新的改進要點；FLAC3D 7.0
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計算巖土力學 ??? 3年前
ABAQUS一個關于uel二次開發(fā)inp文件中自由度含義？
代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個格式？每一行的具體含義？數(shù)字相應的具體自由度可以在哪里查得？
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g(x) ??? 1年前
Zemax案例 | 基于Zemax相機多自由度主動對準技術研究 
圖4理想模塊的z?與每個自由度之間的關系。
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摩爾芯創(chuàng) ??? 14天前
為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個？ 
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個自由度是對人手臂的真實還原。 人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。
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非標機械論壇 ??? 4年前
starccm船舶六自由度運動?
求教starccm能對這種帶吊物的船進行六自由度仿真嗎?
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用戶_46685 ??? 1年前
淺析有限元分析中自由度的概念 
一般來說，結構分析中每個節(jié)點通常有多個自由度，包括各個方向上的位移自由度（如x、y、z方向上的位移）、轉角自由度等。在二維問題中，每個節(jié)點通常有兩個位移自由度（x和y方向），而在三維問題中則有三個位移自由度（x、y、z方向）。一個連續(xù)體實際上有無窮多個自由度，有限元分析時將連續(xù)的無窮多個自由度問題離散成為離散的有限多個自由度的問題，此時，結構的自由度也就有限了。
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CAE知識手札 ??? 2年前
hypermesh如何約束局部坐標系下的自由度 
坐標系的關聯(lián)方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節(jié)點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節(jié)點自由度坐標系，一般用于約束節(jié)點的自由度，節(jié)點坐標不變。
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略略略_7400 ??? 2年前
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續(xù)，如何評價結果？
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續(xù)，如何評價結果？
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lz1234 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機械臂三維空間避障規(guī)劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規(guī)劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規(guī)劃示意圖 基于粒子群優(yōu)化算法的三維避障路徑規(guī)劃1.1 路徑規(guī)劃問題描述路徑規(guī)劃是指在已知環(huán)境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優(yōu)路徑，并且該路徑不能與環(huán)境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
CAE黑話：自由度(DOF)/多點約束(MPC)/剛體位移 
1?? 自由度 ( Degree of Freedom , DOF ) 節(jié)點能運動的獨立方向。3D結構中，一個節(jié)點通常有6個自由度：3個平動 (UX, UY, UZ) 和 3個轉動 (ROTX, ROTY, ROTZ)。約束 (Boundary Condition) 的本質就是限制某些節(jié)點的DOF。
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技術鄰-大奎 ??? 2月前
從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設計自由度 
分離設計帶來的安裝自由度在傳統(tǒng)一體式方案中，充電模塊的尺寸是固定的，工程師必須為它預留一塊完整的安裝空間。如果這塊空間不夠大，或者形狀不規(guī)則，整個方案就可能被否決。分體式設計打破了這一限制。控制器可以放在車體相對寬裕的位置，而線圈部分僅保留最核心的能量傳輸組件，厚度被壓縮到可以嵌入絕大多數(shù)縫隙的程度。這意味著，工程師在設計車體時，不再需要為充電模塊預留“專座”。
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魯渝能源無線充電 ??? 2月前
第七自由度及二階張量介紹 
θ′≠β′的物理來源第八自由度：截面畸變（箱形截面輪廓變形）與橫向雙力矩橫隔板/墜板加強體系：離散力法求解與連續(xù)化等效數(shù)學同構：隔板連續(xù)化方程與彈性地基梁方程的對比及邊界層衰減效應第三章 空間穩(wěn)定、幾何剛度與有限元落地邏輯偏心荷載下的壓彎扭耦合與幾何剛度矩陣構建變系數(shù)特征值問題與 Galerkin 近似解法有限元軟件底層架構：7自由度單元的形函數(shù)基底與剪切自鎖假設
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飯42 ??? 18天前
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