雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2022-01-05
雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試的視頻教程
場(chǎng)景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)測(cè)試進(jìn)程
場(chǎng)景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)測(cè)試進(jìn)程 適用人群：自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試人員；自動(dòng)駕駛控制器開(kāi)發(fā)，測(cè)試人員；自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用人員；交通仿真研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用人員；自動(dòng)駕駛技術(shù)與車輛驗(yàn)證、評(píng)價(jià)人員；自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)體系研究與應(yīng)用人員 場(chǎng)景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)測(cè)試進(jìn)程（免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2021-06-29 19:30 隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷向前發(fā)展
免費(fèi) 1小時(shí)21分鐘 242播放
查看
HFSS技術(shù)突破與應(yīng)用場(chǎng)景更新——雷達(dá)天線與系統(tǒng)
會(huì)議簡(jiǎn)介： 此次會(huì)議講解HFSS在雷達(dá)天線與系統(tǒng)行業(yè)的某些典型應(yīng)用場(chǎng)景下的突破性技術(shù)，比如基于3D Component技術(shù)實(shí)現(xiàn)更靈活更快速的大型陣列天線仿真，最新的網(wǎng)格融合技術(shù)大幅提升復(fù)雜跨尺度問(wèn)題的網(wǎng)格剖分效率，應(yīng)用場(chǎng)路協(xié)同仿真技術(shù)更準(zhǔn)確評(píng)估射頻電路和天線的系統(tǒng)性能，以及對(duì)雷達(dá)天線罩問(wèn)題進(jìn)行多物理場(chǎng)仿真分析等，這些更新的仿真技術(shù)能解決傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中面臨的巨大挑戰(zhàn)，幫助用戶更高效完成創(chuàng)新性產(chǎn)品研發(fā)
免費(fèi) 54分鐘 133播放
查看
FEKO全面的仿真技術(shù)及其在雷達(dá)罩設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域的應(yīng)用
FEKO全面的仿真技術(shù)及其在雷達(dá)罩設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域的應(yīng)用. 本視頻整理自Altair-China視頻課程，為免費(fèi)視頻。 整理出來(lái)旨在純粹分享hyperworks知識(shí)給廣大同行，完全不為個(gè)人利益。 若有侵犯相關(guān)合法權(quán)益請(qǐng)告知，即刻根據(jù)規(guī)范刪除。
免費(fèi) 50分鐘 179播放
查看
雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試的實(shí)例教程
在這個(gè)過(guò)程中，仿真測(cè)試是新技術(shù)研發(fā)必不可少的環(huán)節(jié)。針對(duì)目前自動(dòng)駕駛研發(fā)中，對(duì)于真實(shí)仿真場(chǎng)景測(cè)試的需求，是德科技推出了雷達(dá)場(chǎng)景仿真器，用于雷達(dá)傳感器和算法研發(fā)。汽車制造商可以在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試復(fù)雜的真實(shí)場(chǎng)景，從而加快自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程。
是德科技雷達(dá)場(chǎng)景仿真器
傳統(tǒng)測(cè)試方法存在的問(wèn)題
任何一項(xiàng)自動(dòng)駕駛新技術(shù)，在正式投放市場(chǎng)之前，都必須通過(guò)大量測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其性能和可靠性。通常，業(yè)內(nèi)常用的測(cè)試方法有兩種。一是，基于軟件仿真，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行場(chǎng)景模擬。二是，通過(guò)實(shí)際的道路測(cè)試，獲得真實(shí)數(shù)據(jù)。這兩種測(cè)試方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。前者，測(cè)試效率非常高，但是虛擬數(shù)據(jù)很難代表真實(shí)場(chǎng)景。后者，測(cè)試場(chǎng)景真實(shí)，但是測(cè)試效率及測(cè)試成本都不甚理想。尤其，一些涉及人身安全的特殊場(chǎng)景，如車輛橫穿馬路、逆行等，在實(shí)際的路測(cè)中很難構(gòu)建。
對(duì)此，是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理祝曉悅認(rèn)為：“不管是用純軟件的還是用真實(shí)的道路測(cè)試，都會(huì)體現(xiàn)出比較多的局限性。理想的解決方案是，軟件測(cè)試中加入更多的真實(shí)元素，也就是把更多實(shí)車場(chǎng)景搬到實(shí)驗(yàn)室里面進(jìn)行測(cè)試，只要有合適的工具能足夠精確地模擬實(shí)際道路場(chǎng)景就可以了。”
若要將真實(shí)道路場(chǎng)景搬進(jìn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真測(cè)試，其難點(diǎn)在于如何讓車輛更真實(shí)地看到道路場(chǎng)景。就傳感器而言，就是要讓攝像頭或雷達(dá)真實(shí)地探測(cè)到所有的目標(biāo)信息，從而準(zhǔn)確地傳遞給ECU，通過(guò)算法做出執(zhí)行判斷。
當(dāng)前的雷達(dá)傳感器測(cè)試方案，有些使用多個(gè)雷達(dá)目標(biāo)仿真器（RTS），每個(gè) RTS 都向雷達(dá)傳感器呈現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，并通過(guò)機(jī)械移動(dòng)天線來(lái)仿真水平位置和垂直位置，這種機(jī)械式的自動(dòng)化操作延緩了整體測(cè)試速度。
展開(kāi) 作者 | HYZY
出品 | 焉知
知圈 | 進(jìn)“汽車智能互動(dòng)社群”請(qǐng)加微信13636581676，備注交互
一、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系
1、OpenX
目前最受關(guān)注的仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)體系是德國(guó)自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ASAM）推出的OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)體系，該標(biāo)準(zhǔn)體系試圖從靜態(tài)仿真場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)仿真場(chǎng)景 、環(huán)境場(chǎng)景等多個(gè)維度對(duì)仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。
圖 1 OpenX自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系
OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)主要包括OpenDRIVE、OpenSCENARIO、Open
Simulation Interface(OSI)、OpenLABEL和OpenCRG五大部分：
OpenDRIVE和OpenCRG主要定義了靜態(tài)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)格式；
OpenSCENARIO針對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)格式；
OpenLABEL將對(duì)于原始數(shù)據(jù)和場(chǎng)景給出統(tǒng)一的標(biāo)定方法；
OSI連接了自動(dòng)駕駛功能與仿真工具，同時(shí)集成了多種傳感器。
2、RoadXML
RoadXML將交通環(huán)境劃分為四個(gè)層次，以利于實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的快速數(shù)據(jù)訪問(wèn)：
拓?fù)鋵樱好枋鲈卦诼肪W(wǎng)中的位置和連接關(guān)系
邏輯層：描述元素在道路環(huán)境中的意義；
物理層：描述元素的屬性（路面或障礙物）；
可視化層：描述元素的幾何形狀和三維特征。
展開(kāi) 智能LED大燈是在單車智能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車輛與外界光交互的一種新型技術(shù)應(yīng)用，但目前智能車燈的開(kāi)發(fā)進(jìn)程中缺乏有效、安全的測(cè)試方法和手段。
海克斯康工業(yè)軟件VTD作為智能駕駛車輛（系統(tǒng)）虛擬仿真測(cè)試全棧式解決方案提供商，為智能LED大燈的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供了以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試，可滿足算法開(kāi)發(fā)不同階段測(cè)試需求，實(shí)現(xiàn)SIL/HIL等在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)建，有效地提升了智能大燈的開(kāi)發(fā)效率，降低產(chǎn)品的測(cè)試成本。
本期直播海克斯康講堂請(qǐng)到了技術(shù)專家謝錦程為我們帶來(lái)場(chǎng)景仿真在智能LED大燈測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐，從智能LED大燈的測(cè)試原理、解決方案到實(shí)際應(yīng)用等方面展開(kāi)詳細(xì)講解，歡迎預(yù)約報(bào)名！
2月29日 14:00
▲ 掃碼參與報(bào)名
立即預(yù)定
直播內(nèi)容聚焦
?? 智能LED大燈技術(shù)在當(dāng)前智能化車輛中的應(yīng)用
?? 基于VTD的智能LED大燈仿真測(cè)試原理及解決方案
謝錦程
海克斯康工業(yè)軟件技術(shù)專家
具有豐富的智能駕駛車輛在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)基于VTD的智能駕駛仿真解決方案以及相關(guān)二次開(kāi)發(fā)工作。
展開(kāi) 綜上分析，傳統(tǒng)的開(kāi)放道路測(cè)試試驗(yàn)以及基于封閉試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試難以滿足智能駕駛系統(tǒng)的可靠性和魯棒性的測(cè)試要求。因此基于數(shù)字虛擬仿真技術(shù)的模擬仿真測(cè)試成為目前智能駕駛測(cè)試驗(yàn)證新的重要手段，是汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的前端關(guān)鍵技術(shù)，體現(xiàn)和決定了智能化技術(shù)與產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。
模擬仿真測(cè)試主要采用精確物理建模、高效數(shù)值仿真、高逼真圖像渲染等相結(jié)合的方法，逼真地構(gòu)建包括車輛、道路、天氣和光照、交通等在內(nèi)的人車環(huán)境模型，以及各類車載傳感器模型。針對(duì)汽車行駛環(huán)境無(wú)限豐富的特征以及對(duì)車載環(huán)境傳感器的復(fù)雜影響，綜合運(yùn)用幾何映射、物理映射、像素映射和概率映射等多種映射方式構(gòu)建具有不同屬性、滿足不同應(yīng)用需求的高逼真度數(shù)字化場(chǎng)景及場(chǎng)景庫(kù)。
仿真場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)是智能駕駛汽車虛擬仿真測(cè)試的關(guān)鍵與核心。
一方面，相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器廣泛應(yīng)用于智能駕駛系統(tǒng)中，能夠采集車輛外在行駛環(huán)境的多樣性數(shù)據(jù)，這使得基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法為智能駕駛感知算法中目標(biāo)識(shí)別以及決策控制中的軌跡規(guī)劃均提供了極好的解決途徑。機(jī)器學(xué)習(xí)方法需要大量帶標(biāo)注且內(nèi)容豐富的數(shù)據(jù)集用以模型訓(xùn)練。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)越復(fù)雜，參數(shù)越多，網(wǎng)絡(luò)才越可能有更高的擬合能力，同時(shí)也需要更多的數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練。雖然通過(guò)實(shí)車道路采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)真實(shí)性高，但是場(chǎng)景樣本類型往往比較單調(diào)，并且人工標(biāo)注繁瑣且容易出錯(cuò)。因此，通過(guò)高逼真的道路場(chǎng)地構(gòu)建、交通建模等技術(shù)手段建立的模擬仿真場(chǎng)景已經(jīng)逐漸被國(guó)際上廣泛認(rèn)同和接受。它能夠?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)提供大量帶標(biāo)注的數(shù)據(jù)集，可包含豐富的、具有邊界特征場(chǎng)景內(nèi)容的數(shù)據(jù)，這為深度學(xué)習(xí)的感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃算法奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
另一方面，智能駕駛測(cè)試需要大量多樣性的測(cè)試樣本來(lái)反映復(fù)雜多變的智能駕駛汽車應(yīng)用環(huán)境。然而從真實(shí)道路上和試驗(yàn)場(chǎng)地得到的路采數(shù)據(jù)往往場(chǎng)景內(nèi)容單調(diào)、不易泛化。
展開(kāi) 此次會(huì)議講解HFSS在雷達(dá)天線與系統(tǒng)行業(yè)的某些典型應(yīng)用場(chǎng)景下的突破性技術(shù)，比如基于3D Component技術(shù)實(shí)現(xiàn)更靈活更快速的大型陣列天線仿真，最新的網(wǎng)格融合技術(shù)大幅提升復(fù)雜跨尺度問(wèn)題的網(wǎng)格剖分效率，應(yīng)用場(chǎng)路協(xié)同仿真技術(shù)更準(zhǔn)確評(píng)估射頻電路和天線的系統(tǒng)性能，以及對(duì)雷達(dá)天線罩問(wèn)題進(jìn)行多物理場(chǎng)仿真分析等，這些更新的仿真技術(shù)能解決傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中面臨的巨大挑戰(zhàn)，幫助用戶更高效完成創(chuàng)新性產(chǎn)品研發(fā)。
雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試的最新內(nèi)容
迅筑科技《仿真不求人》系列視頻正式上線
?? 核心價(jià)值：告別跨部門(mén)漫長(zhǎng)排隊(duì)，拒絕投產(chǎn)前突發(fā)返工！
?? 視頻定位：更適合設(shè)計(jì)工程師的自主仿真實(shí)操課。
?? 職場(chǎng)護(hù)城河：每期10分鐘，助你實(shí)現(xiàn)從“畫(huà)圖高手”到“全能專家”的跨越。
??? 5月特輯：聚焦輪轂&前蓋兩大核心零部件，共計(jì)8期視頻深度連載。
本篇進(jìn)度：▓??????? （1/8）
輪轂仿真第①期-模態(tài)分析
在橡膠產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與仿真中，仿真結(jié)果的可靠性，首先取決于輸入的材料模型是否準(zhǔn)確。一個(gè)僅基于單軸拉伸數(shù)據(jù)構(gòu)建的模型，可能嚴(yán)重偏離材料在多軸真實(shí)受力下的行為，導(dǎo)致剛度、壽命等性能預(yù)測(cè)錯(cuò)誤或設(shè)計(jì)過(guò)度保守。
我們提供的系統(tǒng)化測(cè)試服務(wù)，旨在通過(guò)一系列標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，完整刻畫(huà)橡膠材料在各種變形模式下的力學(xué)響應(yīng)，為您構(gòu)建高保真度的仿真模型提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
全面的超彈本構(gòu)關(guān)系
在橡膠類超彈性材料的力學(xué)特性表征中，等雙軸拉伸測(cè)試是構(gòu)建精確本構(gòu)模型的核心試驗(yàn)之一。
長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)周向夾持（傳統(tǒng)16爪式）裝置被廣泛使用，但其技術(shù)局限也逐漸在工程實(shí)踐中顯現(xiàn)。本文將從專業(yè)角度，對(duì)比新興的充氣式等雙軸拉伸技術(shù)，并重點(diǎn)探討測(cè)試應(yīng)變范圍的提升如何直接影響結(jié)構(gòu)仿真的可靠性。
傳統(tǒng)周向夾持式的技術(shù)瓶頸
與仿真數(shù)據(jù)缺口
在橡膠制品（如密封件、輪胎、減震器）的開(kāi)發(fā)中，高精度仿真已成為優(yōu)化設(shè)計(jì)、預(yù)測(cè)耐久性的核心環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果的可靠性，根本上取決于輸入材料模型的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前行業(yè)普遍的痛點(diǎn)在于：傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)，無(wú)法充分表征橡膠在實(shí)際復(fù)雜工況下的非線性、時(shí)間相關(guān)與疲勞損傷行為，導(dǎo)致仿真與實(shí)物性能存在顯著偏差。
為實(shí)現(xiàn)仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵在于構(gòu)建一個(gè)精準(zhǔn)、完備的材料參數(shù)體系。這要求測(cè)試方案必須超越基礎(chǔ)力學(xué)性能范疇
虛擬仿真讓輪胎測(cè)試效率拉滿1個(gè)月前
文章來(lái)源于VI-grade，作者VI-grade
01. 輪胎制造商如何在制造物理原型前對(duì)數(shù)十種輪胎變體進(jìn)行篩選
輪胎開(kāi)發(fā)是汽車工程中資源消耗最大的部分之一。每一種配方或結(jié)構(gòu)的變化都需要新的物理樣件和大量的試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。但當(dāng)需要評(píng)估數(shù)十種變體時(shí)，時(shí)間、成本以及有限的賽試驗(yàn)場(chǎng)資源很快就會(huì)成為瓶頸。
在最近于我們?yōu)醯蟽?nèi)SimCenter進(jìn)行的一次活動(dòng)中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環(huán)仿真技術(shù)加快了這一進(jìn)程
虛擬仿真讓輪胎測(cè)試效率拉滿1個(gè)月前
01. 輪胎制造商如何在制造物理原型前對(duì)數(shù)十種輪胎變體進(jìn)行篩選
輪胎開(kāi)發(fā)是汽車工程中資源消耗最大的部分之一。每一種配方或結(jié)構(gòu)的變化都需要新的物理樣件和大量的試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。但當(dāng)需要評(píng)估數(shù)十種變體時(shí)，時(shí)間、成本以及有限的賽試驗(yàn)場(chǎng)資源很快就會(huì)成為瓶頸。
在最近于我們?yōu)醯蟽?nèi)SimCenter進(jìn)行的一次活動(dòng)中，一家全球輪胎制造商利用駕駛員在環(huán)仿真技術(shù)加快了這一進(jìn)程，并提前做出了工程決策
在機(jī)械加工、重型裝備測(cè)試、機(jī)床安裝、高溫高振等端工業(yè)場(chǎng)景中，地平鐵作為核心基準(zhǔn)裝備，承擔(dān)著穩(wěn)定支撐、定位的關(guān)鍵使命。不同于普通基準(zhǔn)平臺(tái)易變形、抗振差的短板，地平鐵憑借抗振性、強(qiáng)悍承重能力，在重載沖擊、高頻振動(dòng)、溫度驟變等端工況下依舊“淡定從容”，堪稱工業(yè)生產(chǎn)的“定海神針”。
###一、“定海神針”底氣所在：
[圖片]
摘要
眾所周知，因?yàn)楣鈱W(xué)配置的復(fù)雜性和多光源模型建模的視場(chǎng)（FOV）等，針對(duì)增強(qiáng)和混合現(xiàn)實(shí)（AR，MR）應(yīng)用的光波導(dǎo)組合器建模是具有挑戰(zhàn)性的。因此，詳細(xì)的分析，例如對(duì)視場(chǎng)角特性的光學(xué)性能的分析，可能是相當(dāng)耗時(shí)的，因?yàn)楸仨毧紤]許多光源模式和視場(chǎng)角。在這個(gè)用例中，我們使用一個(gè)具有101×101個(gè)采樣點(diǎn)（即角度）的棋盤(pán)格測(cè)試圖像來(lái)研究光波導(dǎo)的角度性能，從而得到10201個(gè)單獨(dú)的基本模擬結(jié)果。
在風(fēng)電設(shè)備測(cè)試、工程機(jī)械總裝、重型工裝定點(diǎn)等工業(yè)場(chǎng)景中，T型槽鐵地板常年面臨重載沖擊、高頻振動(dòng)、多工況切換等“狠活”挑戰(zhàn)。越是嚴(yán)苛的作業(yè)環(huán)境，越能凸顯其核心價(jià)值——始終穩(wěn)定“拿捏”精度與承重雙重核心需求。作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的“硬核擔(dān)當(dāng)”，T型槽鐵地板為何能在端工況下保持穩(wěn)定？本文結(jié)合T型槽鐵地板、鑄鐵T型槽地板、重型T型槽鐵地板、高精度鐵地板、T型槽地基板等高頻關(guān)鍵詞，深解析其精度與承重的核心保障邏輯
