人定位系統(tǒng)的案例
約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
技術(shù)研究｜基于局部相對(duì)定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
基于局部相對(duì)定位的空地子母機(jī)器人自主收放引導(dǎo)系統(tǒng)與技術(shù)研究
狄春雷 1,2于利 1,2潘思 1,2,3谷豐 1,2何玉慶 1,2
（1. 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；2. 中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院；3. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)）
摘 要
空地子母機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面移動(dòng)機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航能力和飛行機(jī)器人高空偵察能力的互補(bǔ)，在災(zāi)害救援、公共安全、軍事偵察等諸多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。飛行機(jī)器人在地面移動(dòng)機(jī)器人上的自主釋放與回收是實(shí)現(xiàn)子母機(jī)器人系統(tǒng)的核心問(wèn)題。針對(duì)母體機(jī)器人上起降空間狹小、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)等問(wèn)題，采用相對(duì)高精度定位和信息融合的方法設(shè)計(jì)了一套局部定位引導(dǎo)系統(tǒng)，為飛行機(jī)器人的自主起降提供了精準(zhǔn)的相對(duì)定位信息；并對(duì)無(wú)人機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行自主起降的控制方法進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)器人在狹小的地面移動(dòng)機(jī)器人上的自主釋放和回收，并在實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)上開展了測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性與可行性。該方法與系統(tǒng)為空地協(xié)同子母機(jī)器人的應(yīng)用奠定了關(guān)鍵的技術(shù)基礎(chǔ)，同時(shí)也為其他的高精度相對(duì)定位應(yīng)用提供了技術(shù)借鑒。
關(guān)鍵詞
空地協(xié)同機(jī)器人；
子母機(jī)器人系統(tǒng)；
自主釋放與回收；
相對(duì)定位；
起降引導(dǎo)；
降落控制
1 引 言
目前，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)逐步得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)需求的深入，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境朝著多元化和復(fù)雜化發(fā)展的趨勢(shì)明顯，即機(jī)器人的工作使命更加多元化，工作環(huán)境更加復(fù)雜化。
展開 工廠人員定位系統(tǒng)適合什么定位技術(shù)
工廠在選擇定位技術(shù)需要考慮到如：系統(tǒng)成本、施工難度、定位精度、基本功能、設(shè)備的安全可靠性、系統(tǒng)操作和維護(hù)等諸多因素，根據(jù)各類常見的定位技術(shù)對(duì)比，綜合分析，UWB定位技術(shù)相對(duì)與其它技術(shù)優(yōu)勢(shì)非常明顯、最適合于工業(yè)行業(yè)。
定位技術(shù)
Zigbee
RFID
UWB
藍(lán)牙
系統(tǒng)成本
成本高
成本極高
成本高
成本低
設(shè)備部署是否需要大量外接電源線
部分需要
需要
不需要
不需要
設(shè)備部署是否需要大量外接網(wǎng)絡(luò)線
不需要
需要
不需要
不需要
精度
區(qū)間級(jí)（十至數(shù)十米）
區(qū)間級(jí)（十至數(shù)十米）
0.1-1m
3-5m
地理圍欄功能
精度差，難以使用
精度差，難以使用
可用
可用
復(fù)雜環(huán)境下的定位精準(zhǔn)度
差
差
優(yōu)
差
云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)以UWB定位技術(shù)為核心，軟硬件結(jié)合，全面實(shí)現(xiàn)工廠工作人員高精度定位，全面實(shí)現(xiàn)2D/3D實(shí)時(shí)畫面顯示、行動(dòng)軌跡跟蹤與回放、危險(xiǎn)區(qū)域電子圍欄、尋呼報(bào)警、視頻監(jiān)控與定位軌跡聯(lián)動(dòng)等功能。補(bǔ)足現(xiàn)有系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)和存在的威脅，提高化工廠運(yùn)行決策的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，提升化工企業(yè)的智能化水平和運(yùn)行效率，為化工企業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。
展開 工廠人員定位系統(tǒng) uwb定位基站安裝注意事項(xiàng)
工廠uwb人員定位系統(tǒng)在安裝時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？uwb定位基站的安裝注意事項(xiàng)包括安裝位置選擇、安裝高度、uwb基站布局、位置要求、支架安裝、天線安裝。
一、uwb定位基站的安裝位置選擇
1.選擇空間無(wú)遮擋的視野開闊處安裝；
2.uwb基站天線不要貼近金屬物。電磁波通過(guò)金屬面反射會(huì)造成非常強(qiáng)的多徑效應(yīng)，從而影響uwb基站的定位精度。
3.基站不要靠近高功率設(shè)備，比如的無(wú)線電，大型機(jī)械日光燈等。由于uwb的信號(hào)接近噪聲水平，任何高功率多次諧波對(duì)它都會(huì)帶來(lái)影響。
4.基站遠(yuǎn)離液體安裝，液體對(duì)該頻段的電磁波吸收非常明顯。
二、uwb定位基站安裝高度要求
為了讓uwb基站的信號(hào)輻射覆蓋性能更好，基站安裝高度建議離地3 ~8 米。
基站在安裝的時(shí)候，對(duì)布局有一定的要求，在只有三個(gè)基站的時(shí)候，盡可能安裝成銳角三角形
三、uwb定位基站和墻體間隔30cm的距離
uwb基站安裝的位置要適度離開墻體，建議和墻體保持30cm 的距離，避免在識(shí)別的時(shí)候，造成多徑的誤識(shí)別。
云酷科技建議通過(guò)配套的固定支架來(lái)安裝uwb基站，確保基站和墻體的保持一定的間隔。
四、uwb定位基站工作溫度要求
一般uwb基站的工作溫度范圍是-30 ℃ ~ 70 ℃或-20 ℃ ~ 70 ℃。所以u(píng)wb基站的工作環(huán)境溫度建議在-20 ℃ ~ 70 ℃ 。具體工作溫度范圍可參考每一款uwb基站的規(guī)格說(shuō)明書。
五、uwb基站的布局要求
uwb基站在安裝部署的時(shí)候，對(duì)布局有一定的要求。在定位區(qū)域內(nèi)，如果只部署3個(gè)uwb基站的話，我們一般采用銳角三角形形式的部署，如下圖左邊所示，確保所有uwb基站之間的間隔距離適中。避免按鈍角三角形的形式來(lái)安裝部署，如下圖右邊所示，這樣的布局形式會(huì)對(duì)系統(tǒng)的定位精度造成不良的影響。
展開 
工廠人員定位系統(tǒng)應(yīng)該選擇哪種定位技術(shù)？
為了避免人員安全事故，各種企業(yè)都逐步配置了工廠人員定位系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)人員有了精準(zhǔn)的掌控。
但是市場(chǎng)上工廠人員定位技術(shù)參差不齊，很多工廠做人員定位時(shí)因?yàn)閮r(jià)格原因做出了錯(cuò)誤的選擇，致使在上了人員定位系統(tǒng)之后對(duì)效果非常不滿意。如何選擇工廠人員定位技術(shù)成為企業(yè)必須考慮的問(wèn)題。那么，工廠應(yīng)該如何選擇合適的定位技術(shù)呢？
當(dāng)下流行的技術(shù)有以下幾種：
1、WiFi技術(shù)
無(wú)線定位應(yīng)用使用無(wú)線定位在該區(qū)域，并根據(jù)待定位無(wú)線設(shè)備的信號(hào)特征和無(wú)線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合確定待定位無(wú)線設(shè)備的坐標(biāo)。無(wú)線定位技術(shù)方便使用現(xiàn)有的無(wú)線設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能。然而，由于安全性差、功耗高、頻譜資源接近飽和，WiFi不利于終端設(shè)備的長(zhǎng)期承載和大規(guī)模應(yīng)用。
2、RFID技術(shù)
RFID是一種利用電磁感應(yīng)原理通過(guò)無(wú)線激勵(lì)短程無(wú)線標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)信息讀取的技術(shù)。RFID的范圍從幾厘米到十米以上。RFID技術(shù)在人員定位中的典型應(yīng)用來(lái)自于人員考勤系統(tǒng)的擴(kuò)展，該系統(tǒng)主要識(shí)別某個(gè)區(qū)域是否存在人員，不能實(shí)時(shí)跟蹤。此外，沒(méi)有用于定位應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此，RFID技術(shù)不適用于大型設(shè)備的巡檢、人員安全確認(rèn)等目的。
3、UWB技術(shù)
UWB是一種無(wú)載波通信技術(shù)。它使用納秒到微秒的非正弦窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，通常使用時(shí)差()和ToF (時(shí)間到達(dá))算法來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)于人或物體位置的信息。此外，UWB技術(shù)需要為待定位的物品或人員鋪設(shè)基站并佩戴標(biāo)簽。UWB信號(hào)輻射很低，通常只有手機(jī)的千分之一，因此在工業(yè)應(yīng)用中不會(huì)干擾其他儀器。
河北云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)通過(guò)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署UWB高精度定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車、物的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控。搭建二維或三維業(yè)務(wù)功能展現(xiàn)平臺(tái)，集成現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、門禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠人員定位與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)掌握全廠人員、車輛、作業(yè)信息，打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺(tái)，提升企業(yè)安全管理效率。
展開 變電站人員定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)有什么優(yōu)勢(shì)
變電站屬于高危行業(yè)，發(fā)生安全事故的概率較高，云酷科技變電站人員定位系統(tǒng)可有效幫助變電站實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)管理。可在危險(xiǎn)區(qū)域、重要區(qū)域設(shè)置電子圍欄，對(duì)員工進(jìn)行權(quán)限管理，防止員工誤入危險(xiǎn)區(qū)；還可以對(duì)變電站工作人員進(jìn)行行為監(jiān)測(cè)，包括超時(shí)監(jiān)測(cè)、聚眾監(jiān)測(cè)、不動(dòng)監(jiān)測(cè)等等，全方位智能化管理，提高管理質(zhì)量，減少安全事故的發(fā)生。
變電站人員定位系統(tǒng)定位技術(shù)選擇
以往，定位系統(tǒng)普遍采用WIFI、藍(lán)牙及ZigBee等技術(shù)，區(qū)域覆蓋半徑從30米到300米不等，只能對(duì)人員所在的區(qū)域范圍進(jìn)行查詢和統(tǒng)計(jì)，定位精度較低，且容易受到干擾，其穩(wěn)定性難以滿足緊急情況下的使用需求。
為了確保變電站安全，生產(chǎn)能夠穩(wěn)定有序進(jìn)行。對(duì)于定位技術(shù)，面對(duì)變電站井下如此復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境應(yīng)用使用高精度定位技術(shù)—UWB室內(nèi)定位技術(shù)。與傳統(tǒng)定位技術(shù)相比，UWB定位技術(shù)具有穿透力強(qiáng)、功耗低、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
一、何為UWB定位技術(shù)？
UWB概念的提出可追溯到1960年，但是一直被看作是基帶、無(wú)載波的脈沖技術(shù)，只能用于軍事上的雷達(dá)系統(tǒng)。直到1989年，美國(guó)國(guó)防部（DARPA）才首次使用了“UWB”這個(gè)稱呼，并規(guī)定在-20dB處的絕對(duì)帶寬大于1.SGHz或相對(duì)帶寬大于25%的任何信號(hào)均稱之為UWB信號(hào)。
2002年，F(xiàn)CC（美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)）對(duì)UWB的定義作了修改，規(guī)定信號(hào)-10dB絕對(duì)帶寬大于0.5GHz或相對(duì)帶寬大于、等于20%，就稱之為UWB信號(hào)。
同年2月22日，F(xiàn)CC準(zhǔn)許UWB技術(shù)進(jìn)入民用領(lǐng)域，用戶不必進(jìn)行申請(qǐng)即可使用。之后，隨著微電子器件的高速發(fā)展，UWB定位技術(shù)在國(guó)際上掀起了研究和應(yīng)用的熱潮，被認(rèn)為是下一代無(wú)線通信的革命性技術(shù)。
展開 無(wú)人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)，聯(lián)合飛機(jī)為“精準(zhǔn)定位”保駕護(hù)航
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)車存在的諸多不足和應(yīng)用瓶頸，聯(lián)合飛機(jī)推出了無(wú)人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有一體化設(shè)計(jì)、一鍵起降、三維采集、自動(dòng)測(cè)向、精準(zhǔn)定位和拍攝取證等優(yōu)勢(shì)；操控簡(jiǎn)單、安全性高、方便運(yùn)輸，為創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境保駕護(hù)航。
行業(yè)背景
傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)車成本高，效率低，不適合對(duì)定向?qū)崭蓴_的干擾信號(hào)進(jìn)行測(cè)試和定位，地面機(jī)動(dòng)能力較弱，不適合地形復(fù)雜區(qū)域或海上環(huán)境的偵測(cè)。
傳統(tǒng)頻譜偵測(cè)手段無(wú)法精準(zhǔn)定位無(wú)人機(jī)搭載的干擾源，也無(wú)法定位搭載干擾源的無(wú)人機(jī)操控地面站位置。
為此聯(lián)合飛機(jī)推出無(wú)人機(jī)載高精度測(cè)向定位系統(tǒng)，有效完成對(duì)非法干擾（測(cè)控鏈路，衛(wèi)星定位等）的探測(cè)和取證，創(chuàng)造良好的飛行環(huán)境，為正常開展有人或無(wú)人航空器飛行提供安全可靠的電磁環(huán)境。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
一體化設(shè)計(jì)、一鍵起降、三維采集、自動(dòng)測(cè)向、精準(zhǔn)定位、拍攝取證。
飛行平臺(tái)具備長(zhǎng)續(xù)航、強(qiáng)抗風(fēng)和防雨能力，配置多波段鏈路，多頻段衛(wèi)星定位，遠(yuǎn)距離視覺(jué)定位，高精度高度計(jì)，具備超低空飛行、電磁靜默飛行和無(wú)衛(wèi)星定位飛行能力。
系統(tǒng)具備信號(hào)測(cè)向與定位、頻譜監(jiān)測(cè)、信號(hào)掃描、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多種功能。
展開 室內(nèi)人員定位系統(tǒng)建設(shè)的本質(zhì)是一項(xiàng)專業(yè)的系統(tǒng)集成工程
區(qū)別于廣義的人員定位（通過(guò)移動(dòng)、聯(lián)通、電信運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)獲取手機(jī)用戶的位置信息），室內(nèi)環(huán)境定位系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用卻有著非常獨(dú)特的業(yè)務(wù)、管理、監(jiān)管、管控以及可視化的要求，由下列已有落地項(xiàng)目的應(yīng)用場(chǎng)景可見，室內(nèi)人員定位系統(tǒng)建設(shè)的本質(zhì)是一項(xiàng)專業(yè)的系統(tǒng)集成工程：
1.智慧工廠：針對(duì)人員、物品或設(shè)備在移動(dòng)狀態(tài)下的業(yè)務(wù)需求，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和信息反饋，為工廠內(nèi)的管理及作業(yè)的信息化和規(guī)范化提供實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)支撐，提升制造業(yè)的智能化水平。
2.智慧工地：圍繞建筑工地現(xiàn)場(chǎng)的“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五大要素，采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，在提高施工現(xiàn)場(chǎng)管理水平的同時(shí)，為項(xiàng)目相關(guān)各方構(gòu)建一個(gè)溝通協(xié)調(diào)、信息共享的平臺(tái)。
3.國(guó)家電力工程：利用高精度定位技術(shù)和三維可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)區(qū)域工作人員、訪客、車輛等的自動(dòng)、實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，結(jié)合門禁系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)，提升企業(yè)安全生產(chǎn)水平。
4.司法監(jiān)獄：利用高精度實(shí)時(shí)定位技術(shù)解放警力、提高工作效率，彌補(bǔ)監(jiān)管漏洞、降低監(jiān)管執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防、事中管控、事后查證等。
5.隧道管廊：建立一套人員定位管理系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)有門禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道/管廊內(nèi)人員進(jìn)行定位顯示、緊急事件報(bào)警、人員撤退指揮等。
6.鐵路交通：通過(guò)獲取檢修人員的行進(jìn)路線和位置數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)推送相關(guān)作業(yè)指導(dǎo)信息，判斷是否滿足檢修規(guī)范，提高車輛檢修管理信息化水平和工作效率，提升檢修質(zhì)量，保障運(yùn)行安全。
7.大型商超、機(jī)場(chǎng)、酒店、博物館、會(huì)展中心等：在應(yīng)急救援、消防、安全執(zhí)法等方面發(fā)揮重要作用，緊急情況下，為救援提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，更好地保障救援人員和受困人員的安全，讓救援變得更加有效。"
展開 uwb定位管理系統(tǒng)的介紹
uwb定位管理系統(tǒng)是一種能夠在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的定位技術(shù)，并且系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)定性。系統(tǒng)利用通訊網(wǎng)絡(luò)作為主傳輸平臺(tái)，錨點(diǎn)、定位標(biāo)簽等設(shè)備與系統(tǒng)掛接，通過(guò)三維可視化平臺(tái)進(jìn)行大屏實(shí)時(shí)顯示。
系統(tǒng)集成了實(shí)時(shí)定位，軌跡查詢，視頻聯(lián)動(dòng)，行電子圍欄、自動(dòng)巡檢等功能，定位精度可高達(dá)10cm，支持三維顯示和多卡融合。
應(yīng)用場(chǎng)景
電廠、工廠、港口、煤礦、公安司法等。
定位對(duì)象
在崗工人、重要資產(chǎn)、運(yùn)輸車輛、關(guān)鍵工具等。
定位精度
典型10厘米，一般遮擋30厘米，復(fù)雜工業(yè)歡迎50厘米。
uwb定位管理系統(tǒng)組成
uwb定位標(biāo)簽：客戶可根據(jù)需要同時(shí)定位的人員和設(shè)備數(shù)量，選購(gòu)相應(yīng)數(shù)量的定位標(biāo)簽。
uwb定位錨點(diǎn)：定位錨點(diǎn)布設(shè)于被定位空間內(nèi)，相當(dāng)于GPS中的“定位衛(wèi)星”，是定位系統(tǒng)的重要組成部分。定位錨點(diǎn)有三種不同類型LORA型/網(wǎng)線型/WIFI型。
通訊基站：通訊基站是基于LoRa 2.4G窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具有低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、抗干擾，遠(yuǎn)距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn)。
解算引擎：在服務(wù)器上安裝解算平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)，主要用于存儲(chǔ)、計(jì)算采集端上報(bào)的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標(biāo)。
顯示終端：定位引擎計(jì)算出的標(biāo)簽坐標(biāo)，要在顯示終端上呈現(xiàn)。
uwb定位管理系統(tǒng)功能
實(shí)時(shí)定位與位置分布：當(dāng)被定位目標(biāo)佩戴標(biāo)簽后，可定位其實(shí)時(shí)位置，管理人員可通過(guò)后臺(tái)隨時(shí)查看其實(shí)時(shí)位置。實(shí)時(shí)觀察作業(yè)人員是否靠近危險(xiǎn)區(qū)域，是否存在違規(guī)作業(yè)，也可通過(guò)與攝像頭的聯(lián)動(dòng)對(duì)作業(yè)人員和重要物資的全程跟蹤，確保生產(chǎn)安全。
歷史軌跡儲(chǔ)存和回放：實(shí)時(shí)存儲(chǔ)定位對(duì)象的位置信息，通過(guò)軟件描繪目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。可回放任意時(shí)間段內(nèi)某移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件回顧及處理提供決策依據(jù)。
電子圍欄與報(bào)警：軟件可輕松設(shè)定安全區(qū)電子圍欄、警報(bào)區(qū)和禁區(qū)電子圍欄，一旦進(jìn)入則觸發(fā)相應(yīng)級(jí)別的報(bào)警。
展開 UWB定位系統(tǒng)場(chǎng)景的分析
UWB定位系統(tǒng)在人員管理、物資管理、路線搜尋等方面有著非常重要的作用，根據(jù)不同場(chǎng)景對(duì)定位系統(tǒng)的需求不同，重點(diǎn)功能需求也不盡相同。近年來(lái)電廠、化工廠等工業(yè)企業(yè)逐步開始應(yīng)用UWB定位系統(tǒng)，其主要目的在于實(shí)現(xiàn)人員安全管理的智能化，而如何實(shí)現(xiàn)智慧化就要在UWB定位系統(tǒng)內(nèi)部體現(xiàn)了。
工業(yè)企業(yè)的UWB定位系統(tǒng)主要利用精準(zhǔn)人員定位、電子圍欄、異常報(bào)警、歷史軌跡、行為分析等功能實(shí)現(xiàn)人員安全管理的智能化。從功能名稱基本可以可以清楚功能的作用：
精準(zhǔn)人員定位
企業(yè)通過(guò)UWB定位系統(tǒng)內(nèi)的二維/三維地圖實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員、訪客等人員位置及詳細(xì)信息，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)人員可視化管理。
電子圍欄
根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求對(duì)目標(biāo)區(qū)域自由劃定電子圍欄，對(duì)電子圍欄下的闖入、靠近、超時(shí)作業(yè)等違規(guī)行為進(jìn)行報(bào)警，實(shí)現(xiàn)靈活的范圍管理。
歷史軌跡
記錄人員及車輛歷史軌跡，便于人員行為分析和事件追溯，為安全管理提供數(shù)據(jù)支持。
其他功能還有如視頻聯(lián)動(dòng)、一鍵報(bào)警、到崗到位管理、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)管理等次一級(jí)輔助功能，除去這些以外，還有一項(xiàng)重要的功能就是行為分析，體現(xiàn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)智慧化、智能化的功能就在于行為分析上。
行為分析是什么？行為分析是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的當(dāng)前工作情況的分析，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確識(shí)別人員的靜止、軌跡異常等行為狀態(tài)。要做好行為分析，需要對(duì)人員的工作內(nèi)容中涉及的各類狀態(tài)做到精準(zhǔn)把握，還需要對(duì)員工的個(gè)人日常行為數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的整理分析，是行為分析功能有效應(yīng)用的基礎(chǔ)。只有對(duì)人員狀態(tài)全面的掌握，才能實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)下的及時(shí)處理，做到將行為分析與安全管理的全方位聯(lián)動(dòng)。
展開 智慧工廠人員定位系統(tǒng)
工廠廠區(qū)人員定位的三維智能安全管控平臺(tái)通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影建設(shè)工廠廠區(qū)三維模型作為定位和業(yè)務(wù)功能展示的基礎(chǔ)；作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工廠廠區(qū)人員的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控；集成現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動(dòng)。管理人員通過(guò)平臺(tái)可實(shí)時(shí)掌握全廠人員位置、作業(yè)等信息，通過(guò)智能分析和電子圍欄等技術(shù)有效預(yù)防安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，提升安全管理效率。
系統(tǒng)功能
系統(tǒng)功能包括三維仿真、監(jiān)控報(bào)警、實(shí)時(shí)定位、歷史軌跡、電子圍欄、帶電狀態(tài)、作業(yè)管理、運(yùn)維管理、安防設(shè)備等功能。
三維仿真
平臺(tái)采用最新的三維虛擬仿真技術(shù)，將工廠廠區(qū)所有的設(shè)施繪制成對(duì)應(yīng)的三維模型，并與實(shí)
監(jiān)控報(bào)警
通過(guò)定位進(jìn)站人員的實(shí)時(shí)位置，觸發(fā)電子圍欄、安全距離或與實(shí)際業(yè)務(wù)位置、流程不匹配時(shí)，定位終端（震動(dòng)）、室外智能報(bào)警設(shè)備（語(yǔ)音和聲光報(bào)警）、監(jiān)控平臺(tái)都會(huì)第一時(shí)間發(fā)出報(bào)警，并記錄。
實(shí)時(shí)定位
當(dāng)工廠員工攜帶人員定位標(biāo)簽在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)實(shí)時(shí)解算人員位置并在三維地圖上顯示，被定位的人員支持按人員類型分顏色顯示。支持垂直坐標(biāo)上的高度定位，實(shí)現(xiàn)三維定位。
歷史軌跡查詢
可以通過(guò)系統(tǒng)查詢?nèi)我馊藛T在任意時(shí)間內(nèi)的歷史軌跡，以及聯(lián)動(dòng)視頻還原當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)狀況
電子圍欄
用戶可在三維地圖上可視化配置虛擬電子圍欄，圍欄支持多種形狀，滿足不同設(shè)備及區(qū)域需求。防止非作業(yè)人員闖入，產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。
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藍(lán)牙定位系統(tǒng)有什么優(yōu)勢(shì)？
云酷科技藍(lán)牙定位系統(tǒng)，通過(guò)利用藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度定位技術(shù)，在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)定位設(shè)備，保證人員安全，規(guī)避生產(chǎn)隱患，藍(lán)牙定位系統(tǒng)具體功能有實(shí)時(shí)定位、歷史軌跡分布、電子圍欄、SOS應(yīng)急求救、數(shù)據(jù)可視化分析、巡點(diǎn)檢和到崗到位等多層面實(shí)現(xiàn)廠區(qū)高效管理，有效推動(dòng)安全管理智能化建設(shè)。
系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍(lán)牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號(hào)，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機(jī)、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測(cè)距數(shù)據(jù)。通過(guò)解算算法、濾波算法的處理，最終計(jì)算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實(shí)時(shí)定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計(jì)、報(bào)警信息的查詢、巡點(diǎn)檢管理。對(duì)接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實(shí)時(shí)監(jiān)控，查看回放視頻等。對(duì)接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計(jì)人員進(jìn)出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1. 藍(lán)牙定位設(shè)備無(wú)線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無(wú)線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍(lán)牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)6年。
3. 數(shù)據(jù)對(duì)接，對(duì)外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺(tái)對(duì)接。
4. 功能全面：多個(gè)業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 藍(lán)牙定位系統(tǒng)有什么優(yōu)勢(shì)
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系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍(lán)牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號(hào)，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機(jī)、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測(cè)距數(shù)據(jù)。通過(guò)解算算法、濾波算法的處理，最終計(jì)算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實(shí)時(shí)定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計(jì)、報(bào)警信息的查詢、巡點(diǎn)檢管理。對(duì)接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實(shí)時(shí)監(jiān)控，查看回放視頻等。對(duì)接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計(jì)人員進(jìn)出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1. 藍(lán)牙定位設(shè)備無(wú)線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無(wú)線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍(lán)牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)6年。
3. 數(shù)據(jù)對(duì)接，對(duì)外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺(tái)對(duì)接。
4. 功能全面：多個(gè)業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 uwb定位系統(tǒng)價(jià)格怎么算
云酷科技主要提供UWB基站、UWB標(biāo)簽等硬件和算法，是國(guó)內(nèi)專業(yè)的UWB定位系統(tǒng)供應(yīng)商，產(chǎn)品品質(zhì)過(guò)硬，有需要UWB定位系統(tǒng)伙伴兒們趕快來(lái)咨詢報(bào)價(jià)吧。
在選擇人員定位系統(tǒng)是應(yīng)該注意什么？
現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)模大、人員多，極易發(fā)生安全事故，企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)工廠的安全生產(chǎn)管理，會(huì)對(duì)廠區(qū)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，那么，在選擇定位系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該注意些什么呢？
選擇人員定位系統(tǒng)時(shí)的關(guān)鍵點(diǎn)
1、緊密結(jié)合業(yè)務(wù)需求
企業(yè)需要的不僅是定位系統(tǒng)，而是基于定位的安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)。定位系統(tǒng)是人員安全管理系統(tǒng)的支撐，只有深度融合企業(yè)的管理需求，才能發(fā)揮系統(tǒng)的價(jià)值。
2、按需定位
不要盲從于1m、2m還是5m的精度，精度到底需要多精準(zhǔn)應(yīng)根據(jù)企業(yè)需求來(lái)設(shè)置。
3、功能需求齊全
人員定位的基本功能如：實(shí)時(shí)定位、報(bào)警、電子圍欄、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、視頻聯(lián)動(dòng)、行為分析管控、軌跡查看等功能作為人員定位系統(tǒng)的基本功能必須具備，并能夠通過(guò)基本功能實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)人員安全的具體管控。
4、設(shè)備安全等級(jí)足夠高
防爆等級(jí)需滿足企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境要求，工作溫度需適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境和惡劣天氣（暴曬和嚴(yán)寒）。對(duì)于進(jìn)入防爆區(qū)的設(shè)備，要辨別清楚防爆級(jí)別，及防爆許可的溫度區(qū)間能否滿足企業(yè)環(huán)境需求。
5、施工作業(yè)安全隱患要低
二道門內(nèi)弱電走線作業(yè)安全隱患大，廠房部署設(shè)備時(shí) 應(yīng)避免進(jìn)行弱電走線施工。辨別清楚在廠房進(jìn)行設(shè)備部署時(shí)是否需要拉線走網(wǎng)，生產(chǎn)區(qū)域的弱電施工直接關(guān)系到企業(yè)安全性問(wèn)題，應(yīng)予以重視。
另外企業(yè)選擇定位技術(shù)還需要考慮到如：系統(tǒng)成本、施工難度、定位精度、基本功能、設(shè)備的安全可靠性、系統(tǒng)操作和維護(hù)等諸多因素，根據(jù)各類常見的定位技術(shù)綜合分析對(duì)比，uwb定位技術(shù)相對(duì)與其它技術(shù)優(yōu)勢(shì)非常明顯、最適合于工業(yè)行業(yè)。
uwb定位技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、定位精度高
uwb定位采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力）以及時(shí)間序列信號(hào)處理技術(shù)（在強(qiáng)多徑復(fù)雜環(huán)境中，提取出首達(dá)路徑信號(hào)），因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。
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