藍(lán)牙定位系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-10-29
藍(lán)牙定位系統(tǒng)的實(shí)例教程
云酷科技藍(lán)牙定位系統(tǒng)，通過利用藍(lán)牙信號強(qiáng)度定位技術(shù)，在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)定位設(shè)備，保證人員安全，規(guī)避生產(chǎn)隱患，藍(lán)牙定位系統(tǒng)具體功能有實(shí)時定位、歷史軌跡分布、電子圍欄、SOS應(yīng)急求救、數(shù)據(jù)可視化分析、巡點(diǎn)檢和到崗到位等多層面實(shí)現(xiàn)廠區(qū)高效管理，有效推動安全管理智能化建設(shè)。
系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍(lán)牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機(jī)、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測距數(shù)據(jù)。通過解算算法、濾波算法的處理，最終計算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實(shí)時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計、報警信息的查詢、巡點(diǎn)檢管理。對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實(shí)時監(jiān)控，查看回放視頻等。對接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計人員進(jìn)出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 藍(lán)牙定位設(shè)備無線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍(lán)牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時長6年。
3. 數(shù)據(jù)對接，對外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺對接。
4. 功能全面：多個業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 云酷科技藍(lán)牙定位系統(tǒng)，通過利用藍(lán)牙信號強(qiáng)度定位技術(shù)，在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)定位設(shè)備，保證人員安全，規(guī)避生產(chǎn)隱患，藍(lán)牙定位系統(tǒng)具體功能有實(shí)時定位、歷史軌跡分布、電子圍欄、SOS應(yīng)急求救、數(shù)據(jù)可視化分析、巡點(diǎn)檢和到崗到位等多層面實(shí)現(xiàn)廠區(qū)高效管理，有效推動安全管理智能化建設(shè)。
系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍(lán)牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機(jī)、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測距數(shù)據(jù)。通過解算算法、濾波算法的處理，最終計算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實(shí)時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計、報警信息的查詢、巡點(diǎn)檢管理。對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實(shí)時監(jiān)控，查看回放視頻等。對接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計人員進(jìn)出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 藍(lán)牙定位設(shè)備無線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍(lán)牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時長6年。
3. 數(shù)據(jù)對接，對外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺對接。
4. 功能全面：多個業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 室內(nèi)定位技術(shù)有好多種，有發(fā)展多年的超聲波、藍(lán)牙（iBeacon）、紅外、超寬帶UWB以及最近興起的藍(lán)牙5.1 AOA等等。UWB在國內(nèi)發(fā)展也有十多年了，其應(yīng)用似乎很廣，市場也比較大，UWB在蘋果最新手機(jī)iPhone11上得到了應(yīng)用，而藍(lán)牙5.1AOA雖然是新興技術(shù)，卻得到廣大技術(shù)廠商的支持和認(rèn)可。那么這兩種室內(nèi)定位技術(shù)，哪種更有市場，哪種才是未來呢？
我們首先來了解下高精度室內(nèi)定位技術(shù)UWB。
UWB高精度室內(nèi)定位技術(shù)
超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。
UWB技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場所的高速無線接入。
UWB產(chǎn)品眾多，但是芯片方案商卻比較集中。國內(nèi)UWB定位芯片研發(fā)起步較晚，國內(nèi)暫時還沒有大規(guī)模生產(chǎn)UWB定位芯片的廠商，因此國內(nèi)UWB定位芯片大都來自源于國外的Decawave公司。Decawave是全球最大的UWB定位芯片生產(chǎn)商之一，用戶遍布中國、愛爾蘭、法國、韓國、美國、英國、俄羅斯等國家。目前Decawave的芯片已經(jīng)在超過500萬臺設(shè)備上部署，受到全球2500多家企業(yè)的青睞。
藍(lán)牙5.1AOA技術(shù)
2018年1月28 日，藍(lán)牙國際標(biāo)準(zhǔn)組織（SIG，Bluetooth Special Interest Group）發(fā)布了藍(lán)牙規(guī)范實(shí)現(xiàn) 5.1 版本，此版本主要特征是定位。
當(dāng)時最常見用于定位的協(xié)議有 GPS 和 Wi-Fi，此次發(fā)布的藍(lán)牙 5.1 不僅可以檢測到特定對象的距離，還可以檢測它所處的方向，可用以實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度的藍(lán)牙定位系統(tǒng)。
展開 工廠在選擇定位技術(shù)需要考慮到如：系統(tǒng)成本、施工難度、定位精度、基本功能、設(shè)備的安全可靠性、系統(tǒng)操作和維護(hù)等諸多因素，根據(jù)各類常見的定位技術(shù)對比，綜合分析，UWB定位技術(shù)相對與其它技術(shù)優(yōu)勢非常明顯、最適合于工業(yè)行業(yè)。
定位技術(shù)
Zigbee
RFID
UWB
藍(lán)牙
系統(tǒng)成本
成本高
成本極高
成本高
成本低
設(shè)備部署是否需要大量外接電源線
部分需要
需要
不需要
不需要
設(shè)備部署是否需要大量外接網(wǎng)絡(luò)線
不需要
需要
不需要
不需要
精度
區(qū)間級（十至數(shù)十米）
區(qū)間級（十至數(shù)十米）
0.1-1m
3-5m
地理圍欄功能
精度差，難以使用
精度差，難以使用
可用
可用
復(fù)雜環(huán)境下的定位精準(zhǔn)度
差
差
優(yōu)
差
云酷科技工廠人員定位系統(tǒng)以UWB定位技術(shù)為核心，軟硬件結(jié)合，全面實(shí)現(xiàn)工廠工作人員高精度定位，全面實(shí)現(xiàn)2D/3D實(shí)時畫面顯示、行動軌跡跟蹤與回放、危險區(qū)域電子圍欄、尋呼報警、視頻監(jiān)控與定位軌跡聯(lián)動等功能。補(bǔ)足現(xiàn)有系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)和存在的威脅，提高化工廠運(yùn)行決策的及時性和準(zhǔn)確性，提升化工企業(yè)的智能化水平和運(yùn)行效率，為化工企業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。
展開 工廠uwb人員定位系統(tǒng)在安裝時有哪些注意事項(xiàng)？uwb定位基站的安裝注意事項(xiàng)包括安裝位置選擇、安裝高度、uwb基站布局、位置要求、支架安裝、天線安裝。
一、uwb定位基站的安裝位置選擇
1.選擇空間無遮擋的視野開闊處安裝；
2.uwb基站天線不要貼近金屬物。電磁波通過金屬面反射會造成非常強(qiáng)的多徑效應(yīng)，從而影響uwb基站的定位精度。
3.基站不要靠近高功率設(shè)備，比如的無線電，大型機(jī)械日光燈等。由于uwb的信號接近噪聲水平，任何高功率多次諧波對它都會帶來影響。
4.基站遠(yuǎn)離液體安裝，液體對該頻段的電磁波吸收非常明顯。
二、uwb定位基站安裝高度要求
為了讓uwb基站的信號輻射覆蓋性能更好，基站安裝高度建議離地3 ~8 米。
基站在安裝的時候，對布局有一定的要求，在只有三個基站的時候，盡可能安裝成銳角三角形
三、uwb定位基站和墻體間隔30cm的距離
uwb基站安裝的位置要適度離開墻體，建議和墻體保持30cm 的距離，避免在識別的時候，造成多徑的誤識別。
云酷科技建議通過配套的固定支架來安裝uwb基站，確?；竞蛪w的保持一定的間隔。
四、uwb定位基站工作溫度要求
一般uwb基站的工作溫度范圍是-30 ℃ ~ 70 ℃或-20 ℃ ~ 70 ℃。所以uwb基站的工作環(huán)境溫度建議在-20 ℃ ~ 70 ℃ 。具體工作溫度范圍可參考每一款uwb基站的規(guī)格說明書。
五、uwb基站的布局要求
uwb基站在安裝部署的時候，對布局有一定的要求。在定位區(qū)域內(nèi)，如果只部署3個uwb基站的話，我們一般采用銳角三角形形式的部署，如下圖左邊所示，確保所有uwb基站之間的間隔距離適中。避免按鈍角三角形的形式來安裝部署，如下圖右邊所示，這樣的布局形式會對系統(tǒng)的定位精度造成不良的影響。
展開 
藍(lán)牙定位系統(tǒng)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
藍(lán)牙定位系統(tǒng)的最新內(nèi)容
摘要：為了探究原子光刻中基片與會聚激光場間距對沉積納米光柵質(zhì)量的影響，我們基于VirtualLab Fusion平臺實(shí)現(xiàn)了基片定位控制方案中光學(xué)系統(tǒng)的建模和仿真。結(jié)果顯示：基片在切割會聚激光時將產(chǎn)生直邊衍射圖像，其輪廓形狀和最大值都會隨著基片切割激光截面區(qū)域大小的變化而變化：虛擬光電探測器上所得到的反射光強(qiáng)度值將隨著基片－會聚激光間距的變化給出了倒置的高斯線型，其最低點(diǎn)出現(xiàn)在基片中心和會聚激光場軸線重合時的位置上
張寶武1，霍劍鋒1，饒鵬輝2，張明月1，劉媛媛1，余桂英1，王道檔1
（1.中國計量大學(xué)計量測試工程學(xué)院，浙江 杭州310018； 2.訊技光電科技（上海）有限公司，上海200092）
摘要：為了探究原子光刻中基片與會聚激光場間距對沉積納米光柵質(zhì)量的影響，我們基于VirtualLab Fusion平臺實(shí)現(xiàn)了基片定位控制方案中光學(xué)系統(tǒng)的建模和仿真。結(jié)果顯示：基片在切割會聚激光時將產(chǎn)生直邊衍射圖像
三坐標(biāo)五方向星型測針采集四孔數(shù)據(jù)，突破行星定位結(jié)構(gòu)幾何精度測量局限
在遠(yuǎn)洋巨輪的鋼鐵軀殼內(nèi)，深水慣性導(dǎo)航系統(tǒng)如同船舶的神經(jīng)中樞。其核心部件——裝載高精度光纖陀螺儀與石英撓性加速度計的精密腔體，通過實(shí)時解算角運(yùn)動與線運(yùn)動數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)解算獲得載體的航姿、速度和位置等導(dǎo)航信息，為萬噸巨輪提供厘米級定位與0.01°航姿精度。當(dāng)船舶穿越無GPS信號的深海，正是這組不足方寸的器件
在現(xiàn)代社會的快速發(fā)展過程中，智慧園區(qū)成為了企業(yè)提高效率、降低成本的重要手段。而其中一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，就是車輛定位系統(tǒng)。
在智慧園區(qū)中，車輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛。不僅可以實(shí)時監(jiān)控物流車輛的位置和行駛軌跡，還可以對車輛進(jìn)行智能調(diào)度和路徑規(guī)劃。此外，車輛定位系統(tǒng)還能夠?qū)囕v的行駛狀況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，提醒維修保養(yǎng)等事宜，從而提高車輛的使用壽命和運(yùn)營效率。
目前，在車輛定位系統(tǒng)中，北斗系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛
在當(dāng)前的社會環(huán)境下，隨著工業(yè)和商業(yè)的發(fā)展，人和物的流動性日益增強(qiáng)，特別是在一些公共場所，如醫(yī)院、學(xué)校、商場、展館、火車站、機(jī)場等，對人員的管理和安全保障提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人力管理方式已經(jīng)無法滿足這些需求，因此，部署人員定位系統(tǒng)逐漸成為一種必要的解決方案。
人員定位在現(xiàn)代化管理中的重要意義主要包括以下幾個方面：
提高工作效率：通過人員定位技術(shù)
約束系統(tǒng)-假人定位姿態(tài)調(diào)整與座椅壓縮primer
針對GPS/北斗的電磁干擾和無線電通信頻段干擾事件頻發(fā)，嚴(yán)重威脅民航和各類用戶的安全。通常手段為采用移動監(jiān)測測向車、攜帶便攜式監(jiān)測測向設(shè)備進(jìn)行大范圍的排查，耗時耗力，效率低。
為了解決傳統(tǒng)頻譜偵測車存在的諸多不足和應(yīng)用瓶頸
無人機(jī)的定位功能是無人機(jī)自主導(dǎo)航的前提。機(jī)載傳感器提供的信息具有不確定性，在GNSS信號消失的情況下難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。因此，國內(nèi)外許多研究人員提出了多種輔助定位方法。本文基于視覺航拍技術(shù)，首先對航拍圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取圖像特征信息，然后采用粒子濾波技術(shù)提高定位精度。近年來，無人機(jī)視覺定位技術(shù)在理論研究方面取得了長足的進(jìn)步，部分成果已進(jìn)入市場階段，在特殊環(huán)境下表現(xiàn)出良好的實(shí)用性。與室內(nèi)無人機(jī)或移動機(jī)器人相比
伴隨“十四五”的提出以及國家對智能制造的重視，以大數(shù)據(jù)、位置物聯(lián)網(wǎng)、GIS可視化為代表的新一代創(chuàng)新技術(shù)被提到了前所未有的高度。云酷科技人員定位系統(tǒng)對企業(yè)的“人、物、環(huán)、管”各方面進(jìn)行全面規(guī)范化、智能化管理，提高企業(yè)安全生產(chǎn)水平。 工廠人員定位系統(tǒng)具有一下幾個功能：
1. 人員、車輛、物資管理
工廠人員定位系統(tǒng)可以實(shí)時顯示人員、車輛、物資的位置和軌跡，可以查看物資的出入庫記錄，可以設(shè)定特殊設(shè)備
隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，智慧工廠迎來了熱潮，在智慧工廠解決方案中，主要強(qiáng)調(diào)的是安全和管理兩方面，基于UWB技術(shù)的人員定位系統(tǒng)，能夠在人員安全管理上起到重要作用。
云酷科技基于人員定位的三維智能安全管控平臺首先通過無人機(jī)傾斜攝影和3D激光掃描技術(shù)建設(shè)工廠三維模型作為定位和業(yè)務(wù)功能展示的基礎(chǔ)；作業(yè)現(xiàn)場部署定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車的實(shí)時位置監(jiān)控；集成現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、兩票等作業(yè)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動
