智能測(cè)試系統(tǒng)的案例
智能駕駛實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)-VDAS
智能駕駛技術(shù)的迭代研發(fā)，需要多種傳感器、海量數(shù)據(jù)、海量場(chǎng)景的支撐。而目前多種傳感器Gbit/s級(jí)別的數(shù)據(jù)同步采集、海量數(shù)據(jù)的快速分析和評(píng)估、關(guān)鍵場(chǎng)景的切片和提取，是業(yè)界公認(rèn)的棘手問題。
為了解決上述的棘手問題，經(jīng)緯恒潤(rùn)推出了智能駕駛實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)——VDAS。VDAS主要由數(shù)據(jù)采集設(shè)備、環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析軟件VDA組成。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備
數(shù)據(jù)采集設(shè)備由車載工控機(jī)、多種數(shù)據(jù)采集板卡、傳感器、車載顯示屏等組成。通過配套的數(shù)據(jù)采集軟件，實(shí)現(xiàn)各類車載總線數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)的采集，適配CAN/CANFD、以太網(wǎng)、車載以太網(wǎng)、USB、串口等各類常用接口。
感知系統(tǒng)
通過激光雷達(dá)、高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、組合導(dǎo)航傳感器，并結(jié)合環(huán)境感知算法和傳感器融合算法，可以感知周圍環(huán)境信息，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標(biāo)志的距離、類型、顏色等，對(duì)于車道線檢測(cè)，還可以檢測(cè)是否越線，以及統(tǒng)計(jì)壓線次數(shù)等。
下面的動(dòng)圖為在城市快速路場(chǎng)景，激光雷達(dá)通過多目標(biāo)跟蹤、機(jī)器學(xué)習(xí)分類等算法輸出的感知效果。
激光雷達(dá)感知
為了減少單個(gè)傳感器的檢測(cè)不確定度，系統(tǒng)采用激光雷達(dá)+攝像頭的信息融合方案，結(jié)合激光雷達(dá)精度與攝像頭信息豐富的特點(diǎn)，融合效果如下圖所示。
激光雷達(dá)+攝像頭傳感器融合
通過相機(jī)標(biāo)定與圖像特征提取，系統(tǒng)可以識(shí)別出車道線信息，具體包括車道線類型、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。
車道線識(shí)別效果
VDA數(shù)據(jù)分析
VDA是恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款實(shí)車測(cè)試數(shù)據(jù)分析軟件，配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以支持各類場(chǎng)地測(cè)試和開放道路測(cè)試的關(guān)鍵指標(biāo)自動(dòng)提取、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成。
展開 智能座艙仿真測(cè)試解決方案
概述
智能座艙系統(tǒng)作為集合智能網(wǎng)聯(lián)與駕乘體驗(yàn)的高附加值的電子系統(tǒng)，是未來汽車核心三大域中，集成技術(shù)種類與更新占比較大的部分，其直面消費(fèi)者的關(guān)鍵角色，決定了需要一系列驗(yàn)證與測(cè)試手段，以解決在產(chǎn)品迭代過程中智能座艙系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證。
經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合通信信息、人工智能、工業(yè)控制、硬件在環(huán)等技術(shù)，開發(fā)了一套智能座艙仿真測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車電氣、人機(jī)交互、交通場(chǎng)景和座艙體驗(yàn)的仿真模擬。系統(tǒng)通過提供觸控模擬，智能識(shí)別，場(chǎng)景沉溺和控制閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室條件下的覆蓋設(shè)計(jì)體驗(yàn)、功能驗(yàn)證、自動(dòng)化運(yùn)行、聯(lián)合仿真的測(cè)試環(huán)境，為智能座艙系統(tǒng)的測(cè)試、分析和研究提供了有利支持。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能座艙系統(tǒng)及信息娛樂與智能網(wǎng)聯(lián)零部件。
??智能座艙系統(tǒng)功能邏輯測(cè)試
智能座艙電控系統(tǒng)的功能驗(yàn)證
人機(jī)交互測(cè)試
智能識(shí)別測(cè)試
整車交互測(cè)試
智駕輔助測(cè)試
智能互聯(lián)測(cè)試
智能座艙電控系統(tǒng)的專項(xiàng)驗(yàn)證
駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)試
AR-HUD/HUD 系統(tǒng)測(cè)試
V2X 無線場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試
面向服務(wù)聯(lián)合座艙測(cè)試
??智能座艙系統(tǒng)開發(fā)體驗(yàn)測(cè)試
??整車電子電氣動(dòng)力、底盤、智駕聯(lián)合仿真測(cè)試
系統(tǒng)特點(diǎn)
經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于為用戶提供完備、先進(jìn)的智能座艙仿真測(cè)試系統(tǒng)以及優(yōu)質(zhì)的工程服務(wù)。為用戶在產(chǎn)品開發(fā)階段有效節(jié)約了測(cè)試成本，縮短了開發(fā)周期。
展開 【新品發(fā)布】智能駕駛實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)-VDAS
智能駕駛技術(shù)的迭代研發(fā)，需要多種傳感器、海量數(shù)據(jù)、海量場(chǎng)景的支撐。而目前多種傳感器Gbit/s級(jí)別的數(shù)據(jù)同步采集、海量數(shù)據(jù)的快速分析和評(píng)估、關(guān)鍵場(chǎng)景的切片和提取，是業(yè)界公認(rèn)的棘手問題。
為了解決上述的棘手問題，經(jīng)緯恒潤(rùn)推出了智能駕駛實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)——VDAS。VDAS主要由數(shù)據(jù)采集設(shè)備、環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析軟件VDA組成。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備
數(shù)據(jù)采集設(shè)備由車載工控機(jī)、多種數(shù)據(jù)采集板卡、傳感器、車載顯示屏等組成。通過配套的數(shù)據(jù)采集軟件，實(shí)現(xiàn)各類車載總線數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)的采集，適配CAN/CANFD、以太網(wǎng)、車載以太網(wǎng)、USB、串口等各類常用接口。
感知系統(tǒng)
通過激光雷達(dá)、高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、組合導(dǎo)航傳感器，并結(jié)合環(huán)境感知算法和傳感器融合算法，可以感知周圍環(huán)境信息，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標(biāo)志的距離、類型、顏色等，對(duì)于車道線檢測(cè)，還可以檢測(cè)是否越線，以及統(tǒng)計(jì)壓線次數(shù)等。
下面的動(dòng)圖為在城市快速路場(chǎng)景，激光雷達(dá)通過多目標(biāo)跟蹤、機(jī)器學(xué)習(xí)分類等算法輸出的感知效果。
激光雷達(dá)感知
為了減少單個(gè)傳感器的檢測(cè)不確定度，系統(tǒng)采用激光雷達(dá)+攝像頭的信息融合方案，結(jié)合激光雷達(dá)高精度與攝像頭信息豐富的特點(diǎn)，融合效果如下圖所示。
激光雷達(dá)+攝像頭傳感器融合
通過相機(jī)標(biāo)定與圖像特征提取，系統(tǒng)可以識(shí)別出車道線信息，具體包括車道線類型、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。
車道線識(shí)別效果
VDA數(shù)據(jù)分析
VDA是恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款實(shí)車測(cè)試數(shù)據(jù)分析軟件，配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以支持各類場(chǎng)地測(cè)試和開放道路測(cè)試的關(guān)鍵指標(biāo)自動(dòng)提取、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成。
展開 一文詳解智能駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)
摘要
隨著人工智能、邊緣計(jì)算、無線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迎來了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場(chǎng)景給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心，圍繞感知能力的測(cè)試驗(yàn)證工作是保障自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡(jiǎn)要分析了國內(nèi)外自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試的研究現(xiàn)狀，并對(duì)圖像、激光雷達(dá)、以及感知融合測(cè)試方法和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了討論。
前言
隨著人工智能及其軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，近年來自動(dòng)駕駛獲得了快速發(fā)展。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被應(yīng)用于民用汽車輔助駕駛器、自動(dòng)物流機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域。感知組件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，它使得車輛能夠分析并理解內(nèi)外交通環(huán)境信息。然而，與其他軟件系統(tǒng)一樣，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)困擾于軟件缺陷。并且，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行于安全攸關(guān)場(chǎng)景，其軟件缺陷可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。近年來，已經(jīng)發(fā)生多起自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺陷導(dǎo)致的人員傷亡事故。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛重視。企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)提出了一系列包括虛擬仿真測(cè)試、實(shí)景道路測(cè)試和虛實(shí)結(jié)合測(cè)試等在內(nèi)的技術(shù)和環(huán)境。然而，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)類型的特殊性和運(yùn)行環(huán)境的多樣性，這類測(cè)試技術(shù)的實(shí)施過程需要消耗過多資源，并需要承擔(dān)較大風(fēng)險(xiǎn)。本文簡(jiǎn)要分析當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試方法的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。
1 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的質(zhì)量保障越來越重要。感知系統(tǒng)需要幫助車輛自動(dòng)分析和理解路況信息，其構(gòu)成非常復(fù)雜，需要充分檢驗(yàn)待測(cè)系統(tǒng)在眾多交通場(chǎng)景下的可靠性和安全性。當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知測(cè)試主要分為三大類。無論何種測(cè)試方法，都表現(xiàn)出了一個(gè)區(qū)別于傳統(tǒng)測(cè)試的重要特征，即對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù)的強(qiáng)依賴性。
第一類測(cè)試主要基于軟件工程理論和形式化方法等，以感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模型結(jié)構(gòu)機(jī)理為切入點(diǎn)的測(cè)試。
展開 
經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛開發(fā)、測(cè)試評(píng)估平臺(tái)——智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
上一期給大家介紹了平臺(tái)的總體方案，本期從“單車智能”開發(fā)及測(cè)試的角度，為各位看官帶來智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛?cè)扛兄獢?shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展示車端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場(chǎng)景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時(shí)在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 定制化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 定制化場(chǎng)景提取
? ADAS功能/測(cè)試信號(hào)分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過量化真值系統(tǒng)和本車系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評(píng)價(jià)標(biāo)注過程，軟件和模型訓(xùn)練過程。
展開 網(wǎng)絡(luò)研討會(huì) | 5月25日基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試，點(diǎn)擊立刻報(bào)名
研討會(huì)內(nèi)容
智能語音交互系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展
智能語音交互系統(tǒng)和產(chǎn)品的聲學(xué)測(cè)試
測(cè)試環(huán)境、信號(hào)錄制、測(cè)試參數(shù)、測(cè)試方法的介紹
噪聲回放技術(shù)在智能語音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試中的應(yīng)用
Brüel & Kj?r STQ噪聲回放和智能交互語音系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試方案
B&K STQ噪聲回放系統(tǒng)和智能語音交互系統(tǒng)聲學(xué)測(cè)試方案的工作原理和硬件組成
B&K STQ噪聲回放和智能交互語音系統(tǒng)的聲學(xué)測(cè)試軟件介紹
研討會(huì)時(shí)間
5月25日下午14:00-15:00（45分鐘演講+15分鐘答疑和討論）
研討會(huì)對(duì)象
該研討會(huì)的目標(biāo)人員為負(fù)責(zé)電聲產(chǎn)品如耳機(jī)、智能音箱、智能家電等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)、測(cè)量分析的技術(shù)人員和工程師。
展開 新能源汽車智能座艙耐久測(cè)試的技術(shù)要點(diǎn)
隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，智能座艙作為人車交互的核心載體，其復(fù)雜度和集成度不斷提高。大尺寸觸摸屏、語音識(shí)別系統(tǒng)、智能座椅、多區(qū)溫控、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等功能模塊的融合，對(duì)座艙系統(tǒng)的耐久性和可靠性提出了更高要求。智能座艙耐久測(cè)試已成為確保產(chǎn)品質(zhì)量和用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
智能座艙的復(fù)雜架構(gòu)決定了其耐久測(cè)試需覆蓋 “硬件 - 軟件 - 交互 - 環(huán)境” 全維度，首先需明確各模塊的核心失效風(fēng)險(xiǎn)，才能針對(duì)性設(shè)計(jì)測(cè)試方案：
明確失效風(fēng)險(xiǎn)后，耐久測(cè)試需圍繞 “模擬真實(shí)使用場(chǎng)景下的長(zhǎng)期損耗” 展開，而非單純的 “極限條件測(cè)試”，確保測(cè)試結(jié)果與用戶實(shí)際體驗(yàn)一致。
智能座艙耐久測(cè)試的技術(shù)要點(diǎn)
1、觸摸屏與顯示系統(tǒng)測(cè)試
智能座艙的多點(diǎn)觸控大屏需要經(jīng)受數(shù)萬次的重復(fù)操作測(cè)試。
展開 經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛開發(fā)、測(cè)試評(píng)估平臺(tái)——傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)
應(yīng)用背景
智能駕駛汽車應(yīng)用多種傳感器對(duì)目標(biāo)物探測(cè)，如采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器。在開發(fā)和測(cè)試智能駕駛汽車時(shí)，往往需要將不同種類的傳感器識(shí)別的目標(biāo)物進(jìn)行對(duì)比，或者對(duì)某種傳感器與真值傳感器（Ground Truth， GT）進(jìn)行對(duì)標(biāo)評(píng)估。
圖1 真值傳感器和測(cè)試傳感器識(shí)別目標(biāo)物示意圖（資料圖）
傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)
圖2 傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)數(shù)據(jù)選擇和位置標(biāo)定界面
為了實(shí)現(xiàn)兩種傳感器識(shí)別目標(biāo)物對(duì)比，傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)具備以下功能：
? 根據(jù)傳感器識(shí)別的目標(biāo)點(diǎn)信息，自動(dòng)匹配目標(biāo)物的軌跡
? 計(jì)算測(cè)試傳感器的漏報(bào)、誤報(bào)情況
? 統(tǒng)計(jì)測(cè)試傳感器的識(shí)別目標(biāo)物信息
圖3 真值傳感器和測(cè)試傳感器識(shí)別目標(biāo)物軌跡
核心功能：軌跡對(duì)比算法
? 軌跡挑選
利用多幀數(shù)據(jù)，自動(dòng)獲取目標(biāo)物的軌跡曲線；目標(biāo)物如果存活幀數(shù)過少或存活時(shí)間太短，無法形成有效軌跡，則被認(rèn)為雜點(diǎn)忽略。
? 范圍限制
選取真值傳感器和對(duì)比傳感器的公共探測(cè)區(qū)域來對(duì)比，忽略公共區(qū)域以外的目標(biāo)物。可以對(duì)近程（±45°，60m）、中程（±9°，120m）、遠(yuǎn)程（±4°，180m）的軌跡進(jìn)行選擇，或者根據(jù)自定義范圍篩選軌跡。
? 快速軌跡比對(duì)
采用軌跡非特征點(diǎn)抽希和動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整等算法，能夠較好地比對(duì)真值和對(duì)比傳感器識(shí)別的目標(biāo)物軌跡。如下圖所示，采用該算法匹配的真值傳感器（GT）和對(duì)比傳感器軌跡能夠和實(shí)車采集的數(shù)據(jù)吻合。
展開 汽車智能座艙反季節(jié)測(cè)試
近期比亞迪汽車已經(jīng)官宣將建造全球首創(chuàng)反季節(jié)測(cè)試能力的新能源汽車綜合測(cè)試場(chǎng)。測(cè)試場(chǎng)的反季節(jié)實(shí)驗(yàn)室，可在室內(nèi)模擬冬季工況，進(jìn)行整車及零部件耐久測(cè)試及調(diào)試匹配等工作。
針對(duì)汽車行業(yè)反季節(jié)測(cè)試的需求，東舟技術(shù)作為汽車智能座艙自動(dòng)化測(cè)試全棧解決方案供應(yīng)商，對(duì)此亦推出智能座艙極限環(huán)境仿真測(cè)試系統(tǒng)，輔助主機(jī)廠在實(shí)驗(yàn)室中搭建智能座艙反季節(jié)測(cè)試試驗(yàn)?zāi)芰Γχ袊履茉雌嚫哔|(zhì)量發(fā)展。
▲ 智能座艙極限環(huán)境仿真測(cè)試系統(tǒng)
東舟智能座艙反季節(jié)測(cè)試系統(tǒng)介紹
該系統(tǒng)搭配高溫、高寒、高濕環(huán)境艙，同時(shí)使用全自動(dòng)的機(jī)械手、機(jī)器視覺系統(tǒng)，替代人工在極限環(huán)境下的測(cè)試工作。該系統(tǒng)能夠覆蓋智能座艙儀表、車載娛樂系統(tǒng)、多屏配置，語音交互等方面的功能耐久測(cè)試、觸屏可靠性測(cè)試、響應(yīng)時(shí)間、流暢性等用戶體驗(yàn)測(cè)試。可覆蓋高低溫保存試驗(yàn)、動(dòng)作試驗(yàn)、啟動(dòng)試驗(yàn)、連續(xù)工作性能等場(chǎng)景。
展開 智能駕駛仿真測(cè)試解決方案
概述
仿真測(cè)試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，可以解決智能駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過程中實(shí)車測(cè)試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車測(cè)試成本高、工況無法復(fù)現(xiàn)等問題。智能駕駛概念涵蓋了傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)。一般包括環(huán)境感知、智能決策及車輛控制三個(gè)部分。
經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的新一代智能駕駛 HIL仿真測(cè)試平臺(tái)可以提供逼真的道路交通場(chǎng)景、車輛動(dòng)力學(xué)模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿足從L1~L5 各級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求。用戶可以在此平臺(tái)上建立豐富的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知、決策、車輛控制進(jìn)行充分的測(cè)試。
展開 經(jīng)緯恒潤(rùn)全鏈路測(cè)試平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用
汽車智能化浪潮洶涌而來，但智能駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服，如道路測(cè)試的時(shí)間成本、各國對(duì)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場(chǎng)景及危險(xiǎn)工況的測(cè)試安全性等問題，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試帶來諸多困難。經(jīng)緯恒潤(rùn)圍繞智能駕駛汽車開發(fā)，推出支撐全周期測(cè)試的仿真平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)更高效地落地應(yīng)用。
仿真環(huán)境
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對(duì)智能駕駛感知規(guī)控算法進(jìn)行集成測(cè)試，在算法開發(fā)階段即可開展測(cè)試工作，更早得發(fā)現(xiàn)問題。考慮到智能駕駛的長(zhǎng)尾問題，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供基于法規(guī)、經(jīng)驗(yàn)、典型事故的場(chǎng)景庫，豐富測(cè)試場(chǎng)景。同時(shí)，結(jié)合仿真云平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)還能夠?qū)崿F(xiàn)多測(cè)試場(chǎng)景并發(fā)、超實(shí)時(shí)運(yùn)行，提高開發(fā)測(cè)試效率。
虛實(shí)結(jié)合
模型代碼經(jīng)過測(cè)試后，刷寫到智駕域控或中央計(jì)算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試，可以結(jié)合真實(shí)的硬件響應(yīng)，確保代碼在特定的硬件平臺(tái)下能夠高效穩(wěn)定運(yùn)行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術(shù)之一，作為國內(nèi)汽車電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供滿足L2-L4級(jí)別的智能駕駛算法驗(yàn)證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場(chǎng)景，針對(duì)攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級(jí)得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來恒潤(rùn)也支持一汽、上汽、長(zhǎng)安、北汽、東風(fēng)、江淮、蔚來、小鵬、車和家、清華、西安交大、北航等OEM和高校客戶建立起自己的智能駕駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級(jí)別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套，協(xié)助他們進(jìn)行智能駕駛算法快速開發(fā)及驗(yàn)證。
展開 
慧通測(cè)控汽車門鎖測(cè)試系統(tǒng)：力學(xué)性能測(cè)試系統(tǒng)解決方案
控制方式與技術(shù)參數(shù)：自動(dòng)化控制，精準(zhǔn)適配各類檢測(cè)需求
PC + 板卡控制，高效精準(zhǔn)無誤差
系統(tǒng)采用PC + 板卡的控制模式，實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程自動(dòng)化與精準(zhǔn)化控制，相較傳統(tǒng)人工測(cè)試，大幅提升測(cè)試效率的同時(shí)，有效避免人為操作誤差，讓測(cè)試數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)、可靠。
設(shè)備配套控制面板、顯示器等組件，操作界面清晰，便于工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)試過程、調(diào)取測(cè)試數(shù)據(jù)。
精準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)，筑牢測(cè)試品質(zhì)基礎(chǔ)
系統(tǒng)為單工位設(shè)計(jì)，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)精準(zhǔn)適配汽車門鎖檢測(cè)需求，核心參數(shù)如下：
行程調(diào)節(jié)：Y 軸、Z 軸支持 ±25mm 手動(dòng)行程，可靈活適配不同規(guī)格門鎖樣品；三路 X 軸測(cè)試軸支持 0-100mm 自動(dòng)行程，最大測(cè)試速度 20mm/s，精準(zhǔn)模擬門鎖實(shí)際開關(guān)動(dòng)作。
傳感檢測(cè)：門鎖傳感器量程 0-3000N，解鎖傳感器量程 0-100N，傳感器精度高達(dá) ±0.5%，可精準(zhǔn)捕捉測(cè)試過程力值變化，滿足各類門鎖力學(xué)檢測(cè)需求。
基礎(chǔ)配置：設(shè)備整體重量 85kg，采用 AC220V/50Hz 常規(guī)工作電源，安裝便捷、能耗適中，適配各類實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)車間檢測(cè)場(chǎng)景。
企業(yè)實(shí)力：多領(lǐng)域布局，提供全鏈條智能測(cè)試服務(wù)
作為專注于智能測(cè)試解決方案的企業(yè)，北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司的技術(shù)能力不僅體現(xiàn)在汽車門鎖測(cè)試領(lǐng)域，業(yè)務(wù)版圖還廣泛覆蓋汽車電子及零部件全品類測(cè)試、3C 檢測(cè)、智能家居測(cè)試、穿戴測(cè)試等多個(gè)領(lǐng)域。
在汽車檢測(cè)板塊，可提供座椅舒適性測(cè)試、開關(guān)旋鈕類測(cè)試、車載屏幕類測(cè)試等一站式解決方案；同時(shí)，企業(yè)在機(jī)器人生態(tài)、工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域也有深度布局，憑借完善的技術(shù)體系和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)為客戶提供從零部件測(cè)試到產(chǎn)線自動(dòng)化的全鏈條服務(wù)。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS) XIL測(cè)試
在SIL/MIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠集成客戶多樣化的算法平臺(tái)，如C++，simulink等；在HIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具的仿真速度能夠滿足實(shí)時(shí)性要求；在VIL仿真測(cè)試中，需要仿真工具能夠模擬虛擬的測(cè)試場(chǎng)地等。
在傳感器仿真測(cè)試方面，需要仿真工具能夠仿真Camera，Lidar，Radar和超聲波等不同的傳感器類型，同是能夠模擬不同等級(jí)的傳感器信號(hào)，以滿足不同用戶測(cè)試不同算法的需求。
在整個(gè)測(cè)試閉環(huán)中，還需要仿真工具能夠集成不同的車輛動(dòng)力學(xué)軟件的同時(shí)，能夠和自動(dòng)化測(cè)試軟件無縫集成，從而滿足用戶的自動(dòng)化測(cè)試需求。
汽車高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域：
基于VTD的智能駕駛仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件作為場(chǎng)景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測(cè)試的道路系統(tǒng)，基于ScenarioEditor工具來創(chuàng)建動(dòng)態(tài)的交通，同時(shí)根據(jù)用戶的被測(cè)系統(tǒng)在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級(jí)。該系統(tǒng)可以滿足用戶的如下需求：
? 進(jìn)行控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行感知+控制算法的SIL/MIL/HIL測(cè)試；
?進(jìn)行基于視頻暗箱/視頻注入的圖像識(shí)別算法測(cè)試；
?進(jìn)行基于回波模擬/點(diǎn)云的Radar識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行基于Objectlist和激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別算法的測(cè)試；
?進(jìn)行多傳感器在環(huán)同時(shí)測(cè)試；
?進(jìn)行基于worldsim的自動(dòng)化測(cè)試。
VTD方案優(yōu)勢(shì)：
? 道路搭建支持Opendrive、OpenCRG數(shù)據(jù)導(dǎo)入；
? 支持OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入;
? 具有開放的Camera配置文件；
? 滿足不同等級(jí)的傳感器在環(huán)測(cè)試；
? 不同的傳感器類型，可采用不同的仿真步長(zhǎng)。
展開 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)建設(shè)與測(cè)試方法淺析
摘要：為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試越來越迫切的測(cè)試需求，在國內(nèi)現(xiàn)有的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)基礎(chǔ)上，概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)方法和智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方法，著重分析了建設(shè)要點(diǎn)，測(cè)試工況和實(shí)際測(cè)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)兼顧，對(duì)測(cè)試場(chǎng)地的建設(shè)提出建議，并在測(cè)試方法上提出了V2X的測(cè)試框架，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)專用測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)以及測(cè)試方法研究具備參考意義。
前言
近年來，隨著我國汽車產(chǎn)銷量劇增，交通事故頻發(fā)，造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失，交通安全、環(huán)境污染、能源緊缺等系列社會(huì)問題日益嚴(yán)峻。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車未來發(fā)展的三大方向之一，大量研究表明，智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及智慧交通可以提高駕駛舒適性，可以減少汽車交通安全事故50%～80%、交通死亡人數(shù) 20~30% ， 減輕交通堵塞 20~50%， 降低油耗15~30%，減少排放 20~50%，為社會(huì)提供了更安全、更節(jié)能、更環(huán)保的綜合解決方案。
智能汽車以及智慧交通不同于傳統(tǒng)汽車及其交通系統(tǒng)， 其技術(shù)、產(chǎn)品的研究開發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)及試驗(yàn)示范需要在更多可控的“開放”和“真實(shí)”道路環(huán)境、通信環(huán)境以及智能汽車等眾多的混合交通車輛場(chǎng)景下進(jìn)行。近幾年，國內(nèi)已初步形成“5+2”智能網(wǎng)聯(lián)示范基地格局，相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)以逐步得到驗(yàn)證，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系逐漸完善和標(biāo) 準(zhǔn)化，急需規(guī)劃專用的試車場(chǎng)地和研究科學(xué)的測(cè)試方法，本文將在已有的示范基地基礎(chǔ)上，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通專用測(cè)試場(chǎng)地的建設(shè)方法和典型應(yīng)用場(chǎng)景場(chǎng)地測(cè)試方法。
展開 智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)：驅(qū)動(dòng)汽車智能化升級(jí)的核心驗(yàn)證引擎
隨著汽車“新四化”進(jìn)程的不斷深入，智能座艙作為人車交互的核心載體，正以前所未有的速度迭代演進(jìn)。多屏互聯(lián)、智能語音、手勢(shì)識(shí)別、人臉監(jiān)控等創(chuàng)新功能紛紛落地，在提升駕乘體驗(yàn)的同時(shí)，也為測(cè)試驗(yàn)證帶來了巨大挑戰(zhàn)。海量的功能場(chǎng)景、嚴(yán)苛的響應(yīng)精度和頻繁的OTA更新，迫切需要一套高效、精準(zhǔn)且自動(dòng)化的測(cè)試解決方案。
智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)正是應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)的關(guān)鍵工具。該系統(tǒng)通過集成高精度圖像識(shí)別、多通道音頻分析、車輛總線通信及自動(dòng)化仿真技術(shù)，構(gòu)建出完整的數(shù)字化的測(cè)試環(huán)境。平臺(tái)可模擬用戶真實(shí)操作行為，如觸摸屏點(diǎn)擊、語音指令發(fā)送、手勢(shì)動(dòng)作捕捉等，并對(duì)座艙系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、顯示內(nèi)容、音視頻輸出及邏輯判斷進(jìn)行全方位量化評(píng)估。
多功能觸摸屏測(cè)試系統(tǒng)
本設(shè)備適用于用于各種智能設(shè)備觸摸屏的檢測(cè)、研發(fā)，對(duì)電容式觸摸屏的功能性測(cè)試和電性能檢測(cè)，整機(jī)和電容屏、紅外屏單體均可測(cè)試。
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：GB_T 43860.1210-2024 觸摸和交互顯示、 第12-10部分：觸摸顯示測(cè)試方法 觸摸和電性能
北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司支持對(duì)液晶儀表、中控屏、HUD等硬件設(shè)備的單體測(cè)試，更具備多設(shè)備聯(lián)動(dòng)測(cè)試能力，能夠驗(yàn)證跨屏交互、場(chǎng)景切換等復(fù)雜功能邏輯。同時(shí)，結(jié)合協(xié)議仿真與故障注入技術(shù)，平臺(tái)可在研發(fā)早期發(fā)現(xiàn)潛在缺陷，大幅降低后期整改成本。
性能測(cè)試框圖
北京沃華慧通測(cè)控技術(shù)有限公司深耕汽車電子測(cè)試領(lǐng)域多年，自主研發(fā)的智能座艙功能測(cè)試平臺(tái)已成功應(yīng)用于多家主流車企及零部件供應(yīng)商。該平臺(tái)具備高度靈活的模塊化架構(gòu)，支持用戶快速定制測(cè)試用例，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回歸測(cè)試和持續(xù)集成，顯著提升測(cè)試效率和覆蓋率。沃華慧通致力于為客戶提供全面、可靠的測(cè)試解決方案，助力智能座艙產(chǎn)品高質(zhì)量量產(chǎn)落地。
展開 