多柔體動力學的案例
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析
基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛柔耦合多體系統模型,其中柔體部件采用了節點法和模態縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數據也為優化設計和疲勞性能研究提供了依據,為新產品的開發提供了有效的手段。
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展開 基于ADAMS的懸架多柔體動力學仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業大學機械與汽車工程學院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統動力學仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運動學分析模型,并分別對懸架模型進行了
多剛體和多柔體仿真,其結果表明懸架中各構件的柔性變形對懸架各個定位參數在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進行柔體運動學仿真的一種方法。
關鍵詞:懸架; 運動特性; 多體動力學
基于ADAMS的懸架多柔體動力學仿真.pdf
展開 用RecurDyn對行星齒輪進行多體動力學仿真論文
摘要:基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛柔耦合多體系統模型,其中柔體部件采用了節點法和模態縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數據也為優化設計和疲勞性能研究提供了依據,為新產品的開發提供了有效的手段
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part3.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part1.rar
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.part2.rar
展開 RecurDyn 成功案例：多體動力學仿真在咖啡膠囊機容量提升設計中的應用
通過RecurDyn模型考慮鏈式機構零件間的多處復雜接觸傳力關系，進行了大量的多柔體動力學仿真，以檢查優化后的運動規律對系統動態行為的影響
┃仿真過程
①設計并優化了運動規律，以保證連續性和盡可能低的加速度，通過仿真驗證了在指定瞬間所能達到的位移，運動規律適用于所有配備機器的理想電機；
②利用整機多剛體模型檢查運動規律是否正確、同步，并測量所需的功率，進而選擇合適的電機；
③通過F-Flex柔性體考慮密封膠囊薄膜的結構；
④采用多柔體模型，即使結構在動態條件下發生變形，也能確定刀具和膠囊的位置；
⑤仿真得到各子系統與主機架聯接約束條件下的動態反作用力；
⑥從多柔體模型得到用于有限元結構評估（強度和疲勞）的載荷。
┃關鍵分析技術
多剛體動力學是一種用于優化運動規律和計算功率需求的快速方法?？梢詫崿F短時間內的多次迭代。
運用多柔體動力學檢查所有的物體(工具、膠囊和薄膜)在惡劣的動態條件下是否處于預期(或要求)的位置。
數以百計的非線性接觸被用來描述刀具、膠囊和薄膜之間的相互作用
┃RecurDyn工具包
RecurDyn/Professional
RecurDyn/FFlex
RecurDyn/Chain
┃面臨的工程問題
市場要求包裝機器具有更大的容量，更高的穩定性以及更小的尺寸.
展開 
非常好用的一款專業非線性柔性多體動力學軟件
FEDEM Simulation Software?是基于有限元動力法而開發出來的新一代非線性柔性多體動力學軟件。采用相對坐標運動方程和奇異位置的多體系統動力學方程，非常簡單的操作就能求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。FEDEM擁有其專業的多柔體動力學分析技術，可以更加快速真實地分析柔性體的非線性問題，諸如大家關注的：大變形、柔體之間的接觸、剛體和柔體之間的接觸。FEDEM還有專業的工具包，如輪胎模塊等，能夠助我們在專業領域一展身手，提高建模速度，優化分析。
轉自：www.caeworks.cn
展開 一個柔體曲柄機構的多體動力學仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機構的多體動力學仿真計算文件
柔體曲柄機構的多體動力學仿真計算文件.rar
第三代 多體動力學軟件 RecurDyn的簡介
RecurDyn
3G (第三代) 的最新多體動力學機構仿真
——虛擬產品設計開發平臺
RecurDyn概述
RecurDyn(RecursiveDynamic)是由韓國FunctionBay公司基于劃時代算法遞歸－算法開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。RecurDyn借助于其特有的MFBD(Multi Flexible BodyDynamics)多柔體動力學分析技術，可以更加真實地分析柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等；此外，RecurDyn提供的各種專業工具包極大地提高了工程師建模速度。
憑借著其3G（第三代）特有的（也是傳統的多體軟件無法提供的）技術優勢，RecurDyn很快就建立起了不可動搖的全球市場地位，許多國際知名大企業已改用RecurDyn進行機構方面的產品研發。畢竟，新的電子樣機技術讓企業進一步提高了產品的質量也縮短了產品的開發周期。相對于使用舊軟件、舊技術的競爭者，先一步使用新科技的企業和單位將是21世紀的勝出者。
展開 2023多體動力學分析軟件合集
導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
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2023 多體動力學分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。Adams是多體動力學仿真領域的黃金標準軟件，可幫助工程師研究運動部件的動力學以及載荷和力在整個機械系統中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動力學軟件，Adams通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本。工程師可以評估和管理各個學科之間復雜的相互作用，包括運動，結構，驅動和控制，以更好地優化產品設計的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環境，針對大型問題進行了優化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業。
展開 LMS Samtech Mecano 非線性柔體動力學解決方案
如題，有興趣的可以了解一下
SAMCEF Mecano is a major part of the answer. Its development has always been driven
by the idea to extend the boundaries of the classical non linear implicit FEA method
to Multi Body Simulation. This type of solvers had in the past always been limited to ?
structural analysis
Flyer_SAMCEF_MecanoTemporarily.pdf
展開 LMS Samtech Mecano 非線性柔體動力學解決方案
如題，有興趣的可以了解一下
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展開 RecurDyn成功案例：在初期研發階段對不同斷路器產品概念進行測試
▎仿真過程
① 在CAD建模軟件中創建初始設計模型
② 將初始設計模型以剛體形式導入RecurDyn
③ 對模型進行仿真以評估其基本功能
④ 確定設計參數的敏感度
⑤ 改變參數并確定最佳設計參數配置
⑥ 基于剛體模型計算的力（force）結果，確定需要轉換為柔性體的剛體
⑦ 生成高精度且詳細的分析結果，并證明其可靠性
▎關鍵仿真技術
? 強大的軟件功能適用于多種領域及工況
? 友好的用戶界面和快速求解器，有助于斷路器仿真
? 支持使用柔性體進行系統分析的多柔體動力學技術（Multi Flexible Body Dynamics）
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/FFlex
▎工程問題
? 需要減少開發新的機械轉換裝置的時間
? 開發迭代可能導致幾個月的延遲
? 斷路器機體運動速度快、加速度大
? 未知公差可能導致制造后異常的開關操作風險
? 改變設計參數會影響各個子系統之間復雜的接口和交互
▎解決方案
? 使用RecurDyn仿真可以顯著減少開發迭代次數
? 能夠運用仿真分析檢驗產品的各種新設計
? 通過快速和穩定的多柔體動力學求解仿真極端運動
▎結論
? 確定電路機構最關鍵的設計變量
? 在設計過程的早期就可以確定最佳的設計方向
? 材料成本節約高達50%
? 采用RecurDyn計算荷載，大大減少了材料成本，節省了結構分析工程師的時間
▎其他應用場景
展開 
RecurDyn成功案例：校準多體模型以預測NVH激勵載荷
多體動力學方法非常適合計算通用振動結構的激勵載荷，可用于執行振動聲學分析。為了獲得可靠結果，多體模型的未知、不精確、不可測量的參數在過程早期需要對其進行調試，這種調試就是所謂的校準過程。當模型的輸出與實驗測量的相應信號匹配時終止校準，校準過程通常非常耗時且執行起來很復雜。實現此目的的最佳方法是將參數化模型連接到自動多目標優化器。本案例的冰箱壓縮機應用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進行調整，直至仿真的加速度與測量的加速度相匹配。
RecurDyn 應用：基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真
作為齒輪傳動系統動態特性的預測方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動力學方法，并給出了驗證結果，結論如下：
-采用多體動力學方法進行齒輪接觸計算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對系統的行為進行仿真和評估。振動由齒輪接觸引發，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動力學方法可以在考慮瞬態條件下計算齒輪傳動系統的動態特性。
傳統的齒輪傳動仿真是靜態的，而不是動態的。但是，因為BEV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態響應仿真比以往更重要。多體動力學適用于此類機械系統仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態地開發考慮各種瞬態條件的齒輪傳動系統。
文章來源:Recurdyn軟件
展開 多學科統一的多體動力學建模方法
將動力學方程和各個約束方程組合在一起，得到
式中含有廣義位移約束的拉格朗日乘子和關于廣義速度的拉格朗日乘子。上式是由個微分代數方程（DAE）構成。多學科耦合的動力學控制方程的建模都可以寫成上式的形式，同時方程規范美觀，易于編程。
文章來源：多體動力學與控制
Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領域的問題或是哪種特定的物理現象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進行分析。Comsol主要有結構力學、聲學、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學模塊進行剛柔耦合分析。多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊，用戶可以在此基礎上耦合例如聲學、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學剛柔耦合仿真介紹
在通常情況下，多體動力學仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關注剛體的動力學特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個部件的變形、應力、應變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨立完成剛柔耦合分析，對于不重點關注的剛體部分，可以將網格粗糙化，對于重點關注的柔性體部分，可以將網格適當加密。
Comsol基礎的運動副（關節）包括：
棱柱關節、鉸鏈關節、圓柱關節、螺紋關節、平面關節、球關節、槽關節、約化槽關節、萬向接頭、距離關節等。
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