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關注創建者:匿名 創建時間:2026-01-05
同步傳動技術的視頻教程
基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術
基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術 適用人群:新能源汽車的CAE仿真分析從業人員,新能源汽車傳動系統研發人員,對多體動力學仿真感興趣的學生、工程師等。
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汽車發動機正時鏈傳動系統開發關鍵技術
針對國產化汽油發動機正時鏈傳動系統的開發技術需求,闡述正時鏈傳動系統及液壓張緊器工作原理的基礎上,詳細介紹汽車發動機正時鏈傳動系統的開發流程、設計方法、動力學建模與仿真分析關鍵技術以及鏈條磨損、回轉疲勞、振動噪聲、液壓張緊器阻尼特性等性能實驗評估體系,提出了滿足低噪聲、強耐磨與鏈條可靠性壽命要求的汽車發動機正時鏈傳動系統的關鍵開發技術。
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同步傳動技術的實例教程
為了實現同步功能,根據傳動方式的不同,可以分為幾種同步方式:機械傳動同步、液壓傳動同步、電氣傳動同步。
同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執行元件的運動速度相同,而位置同步是指各執行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。
根據筆者的經驗,現總結常見的幾種多缸運行液壓位置同步回路,供大家設計和使用時參考。
1. 節流閥同步回路
圖示兩個油缸的同步由普通的節流閥來調節。在每個油缸的無桿腔和有桿腔均設計有節流閥,可以對每個油缸活塞桿的伸出和縮回速度單獨進行調節。為保證同步效果,建議中間管路的布置盡量對稱,這一點也適合以下談到的各種回路。
優點:回路簡單,容易實現,成本低。如果存在機械剛性連接,同步效果會更好!
缺點:同步精度不高,調節流量易受負載變化的影響。
2. 調速閥同步回路
圖示為采用調速閥同步的回路,每個油缸設計一個獨立的調速閥,可以對油缸的速度單獨調節。如果多個油缸的布置比較分散,為了減小管路,建議把調速閥做成缸旁塊的型式,直接安裝在油缸上。
優點:由于調速閥的特性,節流孔調定后其前后壓差不變,不受負載變化的影響,因此其同步精度比節流閥高。
缺點:適用于普通精度要求的場合。
3. 分流馬達同步回路
圖示為典型推薦的分流馬達同步回路設計。一般來說溢流閥1和單向閥2可以由同步馬達廠商整體提供并設定好。單向閥3的選擇必須注意彈簧開啟壓力。節流閥4用于同步馬達速度的控制,對于垂直負載來說,必須是出口節流。
同步馬達有各種型式,如齒輪式和柱塞式等,同步精度也各有差異。
作為一個獨立的流量控制機構,分流馬達對于同步誤差不具備直接的測量手段,所以同步誤差只能在液壓缸到達行程末端時進行調整。
展開 軟件同步通過智能的數據處理技術彌補了硬件同步的不足,提高了傳感器數據的同步精度,當然,它也需要額外的計算和實時性要求,需要精心設計和優化算法來實現高效準確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師,具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識,尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目,深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢,積累了豐富的國際視野。具備跨學科技術整合能力,擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成,能夠高效優化系統性能,增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 五、應用案例
1、數采系統
通過BRICK/ATX4系列工控機和XTSS軟件,我們可以方便快捷的搭載數采系統并配置時間同步服務。此次,我們聯合友思特,搭載了以Blickfeld LiDAR+BRICK plus+XTSS軟件的數采采集系統,如圖6所示。
圖6:數采系統
在搭載好整個系統后,就可以對XTSS軟件配置PTP時間同步服務,以確保BRICKplus端口支持PTP同步,隨后在LiDAR的GUI界面中配置同樣的PTP,我們就可以完成激光雷達的時間同步配置。如圖7所示,我們可以看到激光雷達時間同步配置服務成功,與主時鐘的誤差在us級別。
圖7:時間同步配置
這里我們也附上了激光雷達與XTSS配置的視頻,歡迎各位點擊觀看,了解更多詳情。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師 具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識,尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。 曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目,深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢,積累了豐富的國際視野。 具備跨學科技術整合能力,擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成,能夠高效優化系統性能,增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 作者:胡松丨重慶長安新能源汽車科技有限公司
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10秒的加速時間進入弱磁升速的現象
在額定轉速(20000rpm)下突加額定負載
(來源:商飛信息科技(上海)有限公司,版權歸原作者)

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另有兩大技術經典書籍同步在售2個月前
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01 引言
隨著車載網絡從 CAN 總線向以太網遷移,傳統毫秒級同步精度已無法滿足多傳感器融合、線控系統協同的需求。
比如在多傳感器時空對齊中,激光雷達的點云、攝像頭的圖像、毫米波雷達的回波信號,需在同一時間基準下融合。而當以 120km/h 車速計算,1ms 的時間偏差會導致 3.3cm 的空間誤差,造成自動駕駛的安全風險。
因此,gPTP 通過 ±50ns 同步精度的設計目標,為傳感器融合提供了
在自動駕駛快速從L2向L3、L4級別發展,微秒級甚至納秒級精度的時間同步已成為系統性能的核心指標之一。多傳感器融合場景下,激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等設備的時空對齊依賴統一的時間基準;而在復雜工業環境中,電磁干擾、時鐘源故障等風險對時間同步的可靠性提出了更高要求。
本文分享 PSB(Platform Sync Board)與 QX550 組合方案,基于硬件級時間同步架構與冗余設計,為上述挑戰提供了系統性解決方案
CIPM 2025春季藥機展來襲,為了更好地促進用戶交流,分享行業資訊,HBK攜稱重產品解決方案亮相展會。同時,我們還精心準備了一場干貨滿滿的技術研討會,現誠邀您報名參加這場知識與交流的盛宴。
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2025 (春季) 中國國際制藥機械博覽會
展會時間:2025年4月23-25日
展會地點:重慶國際博覽中心
HBK展位號:S3-44
隨著自動駕駛技術的快速發展,車輛準確感知周圍環境的能力變得至關重要。BEV(Bird's-Eye-View,鳥瞰圖)感知技術,以其獨特的視角和強大的數據處理能力,正成為自動駕駛領域的一大研究熱點。
一、BEV感知技術概述
BEV感知技術,是一種從鳥瞰圖視角(俯視圖)出發的環境感知方法。與傳統的正視圖相比,BEV視角具有尺度變化小、視角遮擋少的顯著優勢,有助于網絡對目標特征的一致性表達?;谶@樣的優勢
??怂箍礡omax風電傳動
技術研討會
海克斯康工業軟件誠邀您參加10月15日下午(CWP北京國際風能展前一天)在北京臨空皇冠假日酒店舉辦的??怂箍礡omax風電傳動技術研討會,海克斯康Romax風電設計仿真專家和特邀嘉賓團隊將分享傳動鏈設計與仿真全流程解決方案及工程案例,以及Romax Wind仿真平臺24版全新功能和應用案例。我們期待與您共同探索風電傳動領域新技術和新發展
在自動駕駛中,對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據(Lidar,Camera,GPS/IMU),如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一,則會造成例如障礙物識別不準等問題。
為了對各類傳感器進行高精度的時間同步,可以分為幾部分內容:統一時鐘源,硬件同步,軟件同步。
一、統一時鐘源
在構建自動駕駛的時間同步架構時,我們面臨著一個核心問題:如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致
眾所周知,在自動駕駛中,主要涵蓋感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面,單一傳感器采集外界信息,各有優劣,比如攝像頭采集信息分辨率高,但是受外界條件影響較大,一般缺少深度信息;激光雷達有一個較大的感知范圍和精度,但是分辨率上不如相機。因此,市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時,需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。
要實現多傳感器的時間同步,首先,我們需要選擇一個統一的時鐘源
在現代化工業生產和自動化領域中,傳動技術的重要性不言而喻。而米思米同步帶以其卓越的性能和廣泛的應用,成為了傳動技術領域的佼佼者。本文將帶您深入了解米思米同步帶的特點、優勢以及應用場景。
同步帶
一、米思米同步帶的特點
米思米同步帶https://www.misumi.com.cn/seojingtai/tongbudai.html作為一種用于傳輸數字信號的同步傳輸接口標準
電磁振動噪聲水平是衡量電動汽車舒適性的綜合指標。徑向電磁力是電磁振動噪聲的主要激振源。對電動汽車驅動用永磁同步電機(PMSM)的徑向電磁力進行分析,對徑向電磁力時空分離得到的三維頻譜圖提取出對電磁噪聲影響較大的時空階次及力密度,再運用有限元法對轉子不同方式分段斜極的PMSM進行振動噪聲仿真,通過結果對比找到最優的轉子分段斜極方式。 轉子不同方式分段斜極對永磁同步電機噪聲的影響 范慶鋒1,2,王光晨
