步進(jìn)電機(jī)控制
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-05
步進(jìn)電機(jī)控制的視頻教程
永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
對(duì)于只設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)的用戶，也可以向其電機(jī)供應(yīng)商索取與實(shí)際電機(jī)對(duì)應(yīng)高精度的電機(jī)ECE模型，進(jìn)行控制算法的仿真和優(yōu)化。電機(jī)ECE模型只高精度體現(xiàn)電機(jī)外部特性，而不會(huì)泄露供應(yīng)商實(shí)際的電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，在有效保護(hù)各方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，又促進(jìn)了電機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家和控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家的高效合作。 主要內(nèi)容綱要如下： 1.ANSYS電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)介紹 2.
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使用MATLAB和Simulink進(jìn)行電機(jī)控制設(shè)計(jì)
主要內(nèi)容：采用基于模型的設(shè)計(jì)，通過(guò)MATLAB和Simulink獲得電機(jī)、控制設(shè)計(jì)的行業(yè)案例 1.PMS M的主題 2.定向控制自動(dòng)調(diào)節(jié)PI 3.控制器獲得動(dòng)態(tài)去耦 4.控制和磁通弱化控制
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永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制的Simulink實(shí)現(xiàn)
大致介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制方法（電流滯環(huán)控制和SVPWM控制）最后補(bǔ)充了PI調(diào)節(jié)的一個(gè)不成熟的自動(dòng)整定方法。
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步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)例教程
[導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，輸入脈沖總數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度，電機(jī)的速度由每秒輸入脈沖數(shù)目所決定，因此易實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置的精準(zhǔn)控制。而且由于步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低廉、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，使其在數(shù)控機(jī)床傳送控制等自動(dòng)控制領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但隨著技術(shù)的發(fā)展以及企業(yè)生產(chǎn)的要求，步進(jìn)電機(jī)傳統(tǒng)的以單片機(jī)等微處理器為核心單元的控制系統(tǒng)暴露出了如下缺點(diǎn)：控制策略單一不利于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，而且控制電路復(fù)雜、控制精度低、生產(chǎn)成本高，系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠，步進(jìn)分辨率低、缺乏靈活性，低頻時(shí)的振蕩和噪聲大，而且受步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和空間的限制，步進(jìn)電機(jī)的步距角不可能無(wú)限的小，難以滿足高精度開(kāi)環(huán)控制的需求。由于FPGA編程方式簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短，可靠性高，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛。
0 引言
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，輸入脈沖總數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度，電機(jī)的速度由每秒輸入脈沖數(shù)目所決定，因此易實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置的精準(zhǔn)控制。而且由于步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低廉、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，使其在數(shù)控機(jī)床傳送控制等自動(dòng)控制領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但隨著技術(shù)的發(fā)展以及企業(yè)生產(chǎn)的要求，步進(jìn)電機(jī)傳統(tǒng)的以單片機(jī)等微處理器為核心單元的控制系統(tǒng)暴露出了如下缺點(diǎn)：控制策略單一不利于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，而且控制電路復(fù)雜、控制精度低、生產(chǎn)成本高，系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠，步進(jìn)分辨率低、缺乏靈活性，低頻時(shí)的振蕩和噪聲大，而且受步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和空間的限制，步進(jìn)電機(jī)的步距角不可能無(wú)限的小，難以滿足高精度開(kāi)環(huán)控制的需求。由于FPGA編程方式簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短，可靠性高，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文在總結(jié)FPGA的分頻技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)PWM控制技術(shù)來(lái)提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率，仿真和實(shí)驗(yàn)表明，本文采取的措施有效地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的高效、精確控制。
展開(kāi) [導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開(kāi)始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機(jī)不斷開(kāi)發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
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PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
對(duì)于那些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，小編認(rèn)為采用PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)
（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性；
（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)；
（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速；
（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩；
（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。
展開(kāi) plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
對(duì)于那些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，小編認(rèn)為采用PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。
（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。
（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。
（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
展開(kāi) 這些控制方法基于步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性，通過(guò)控制輸入的電脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
速度控制
步進(jìn)電機(jī)的速度控制主要通過(guò)控制輸入的電脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。脈沖頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越快；脈沖頻率越低，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越慢。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖頻率，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制。
在實(shí)際應(yīng)用中，為了獲得更平滑的速度變化，通常會(huì)采用加減速控制算法。這種算法可以在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)逐漸改變脈沖頻率，從而避免電機(jī)因突然加速或減速而產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)。
位置控制
步進(jìn)電機(jī)的位置控制是通過(guò)控制輸入的脈沖數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。因此，通過(guò)控制脈沖數(shù)量，可以精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和位置。
為了實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制，通常會(huì)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置信息，并與設(shè)定的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)際位置與目標(biāo)位置存在偏差時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)調(diào)整脈沖數(shù)量或頻率，以消除偏差并達(dá)到目標(biāo)位置。
方向控制
步進(jìn)電機(jī)的方向控制是通過(guò)改變輸入脈沖信號(hào)的相序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)相序改變時(shí)，定子磁極的磁場(chǎng)方向也會(huì)改變，從而使轉(zhuǎn)子磁極向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)控制脈沖信號(hào)的相序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制。
步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展
步進(jìn)電機(jī)以其精確的定位和易于控制的特性，在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡控制。在醫(yī)療設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)則用于實(shí)現(xiàn)高精度的定位和測(cè)量。
隨著科技的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的性能也在不斷提高。新型步進(jìn)電機(jī)具有更高的精度、更低的噪音和更長(zhǎng)的使用壽命。
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步進(jìn)電機(jī)控制的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
步進(jìn)電機(jī)控制的最新內(nèi)容
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過(guò)控制對(duì)角線上的一對(duì)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來(lái)改變流過(guò)電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過(guò)快速開(kāi)關(guān)
基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機(jī)諧波注入NVH分析
前言
在新能源汽車(chē)、工業(yè)伺服系統(tǒng)等核心應(yīng)用場(chǎng)景中，電驅(qū)系統(tǒng)的高頻嘯叫與低頻轟鳴問(wèn)題，已成為制約產(chǎn)品 NVH（振動(dòng)噪聲）性能提升的核心痛點(diǎn)與技術(shù)難題。此類噪聲的核心誘因在于電磁力波激勵(lì)引發(fā)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)及空氣輻射噪聲，傳統(tǒng)采用阻尼敷設(shè)、結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化等被動(dòng)降噪手段，不僅存在研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)的局限，還可能犧牲動(dòng)力總成功率密度與空間布局靈活性
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步進(jìn)電機(jī)兼容性：提供全步/半步驅(qū)動(dòng)模式，適配兩相步進(jìn)電機(jī)控制需求。
雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子電路，用于獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)的方向、速度和制動(dòng)。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)通道包含四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個(gè)“H”形電路，電機(jī)作為負(fù)載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計(jì)允許同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)通道獨(dú)立工作。例如，一個(gè)通道控制電機(jī)1，另一個(gè)控制電機(jī)2，通過(guò)各自的PWM信號(hào)和方向控制實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)（如機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)）。?電流控制通常通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流反饋
刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子攜帶電流在磁場(chǎng)中受力旋轉(zhuǎn)，電刷則負(fù)責(zé)將直流電源引入轉(zhuǎn)子繞組，實(shí)現(xiàn)電流換向。當(dāng)電流通過(guò)轉(zhuǎn)子繞組時(shí)，會(huì)在磁場(chǎng)中受到安培力的作用，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但具有較高的效率和可靠性。其中，電刷是實(shí)現(xiàn)電流換向的關(guān)鍵部件，通常由碳材料制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐磨性。此外，直流有刷電機(jī)還具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)
超靜音兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片—MS35541這款高集成度芯片不僅延續(xù)了家族優(yōu)異的靜音和運(yùn)動(dòng)控制性能，更實(shí)現(xiàn)了單芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，支持獨(dú)立配置與運(yùn)動(dòng)控制，為多軸應(yīng)用帶來(lái)更簡(jiǎn)潔、高效的解決方案。
核心亮點(diǎn)
1、雙驅(qū)動(dòng)力，獨(dú)立掌控： 一顆芯片即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，節(jié)省空間與成本，且每個(gè)電機(jī)可獨(dú)立配置參數(shù)和控制運(yùn)動(dòng)。
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路分別控制兩個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨(dú)立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個(gè)通道包含四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機(jī)連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通上半橋的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機(jī)流向負(fù)電源；下半橋開(kāi)關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通下半橋的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)MS4932三相正弦波 DC 電機(jī)控制器 三相有感正弦波BLDC預(yù)驅(qū)動(dòng)，支持空間向量調(diào)制（SVM)8個(gè)月前
產(chǎn)品描述:
MS4932是一款三相正弦波無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)或永磁同步電機(jī)(PMSM)控制器。該芯片對(duì)霍爾感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行處理，控制器可以通過(guò)開(kāi)關(guān)三相轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn) PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)以及過(guò)溫保護(hù)，用來(lái)保護(hù)芯片及馬達(dá)不會(huì)受到損壞。
主要特點(diǎn)
每個(gè)H橋的結(jié)構(gòu)與單H橋類似，但組合后可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或控制雙極型步進(jìn)電機(jī)（需同時(shí)控制兩個(gè)繞組）。
每個(gè)H橋獨(dú)立控制電機(jī)電流方向。例如，第一H橋?qū)ㄗ笊虾陀蚁麻_(kāi)關(guān)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之導(dǎo)通右上和左下開(kāi)關(guān)則反轉(zhuǎn)。雙H橋同時(shí)工作時(shí)，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或協(xié)同控制步進(jìn)電機(jī)相位，實(shí)現(xiàn)精確步進(jìn)角度。通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間，改變電機(jī)兩端平均電壓，從而調(diào)整轉(zhuǎn)速。
