步進(jìn)電機的特點

（1）步進(jìn)電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性；

（2）由步進(jìn)電機與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)；

（3）步進(jìn)電機的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速；

（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩；

（5）步進(jìn)電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進(jìn)電機能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機進(jìn)行變速控制。

采用PLC控制步進(jìn)電機，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。

脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；

脈沖頻率上限=（移動速度×步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；

最大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。

PLC對步進(jìn)電機的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1時，為絕對坐標(biāo)系。

采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

《1小時學(xué)會PLC對步進(jìn)電機的控制》

該課程以示例為背景，講解西門子S7-200SMART系列PLC如何實現(xiàn)驅(qū)動步進(jìn)電機完成定位控制，課程中還為大家詳細(xì)講解了步進(jìn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)、細(xì)分的設(shè)置方法、步進(jìn)驅(qū)動器與步進(jìn)電機的接線、步進(jìn)驅(qū)動與PLC的接線、PLC中運動向?qū)У呐渲?、PLC運動控制程序的設(shè)計及配合步進(jìn)電機的運動控制調(diào)試等等。希望通過該示例可以讓學(xué)員快速掌握S7-200SMART系列PLC與步進(jìn)電機的綜合應(yīng)用。

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【課程學(xué)習(xí)前置基礎(chǔ)】

學(xué)習(xí)該課程要求必須具備一定的西門子S7-200SMART系列PLC的基礎(chǔ)。若沒有基礎(chǔ)課建議先學(xué)習(xí)《西門子S7-200SMART編程應(yīng)用入門》課程和《西門子S7-200SMART應(yīng)用指令詳解》課程

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【學(xué)習(xí)完后可達(dá)目標(biāo)】

目標(biāo)1：熟悉步進(jìn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)；

目標(biāo)2：能夠熟練的掌握細(xì)分的作用和設(shè)置方法；

目標(biāo)3：能夠掌握PLC與步進(jìn)驅(qū)動的接線；

目標(biāo)4：能夠完成PLC運動控制向?qū)г诮M態(tài)與配置；

目標(biāo)5：能夠完成PLC對步進(jìn)電機控制程序的設(shè)計及調(diào)試。

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【講師簡介：曾鑫】

技成培訓(xùn)網(wǎng)資深西門子PLC培訓(xùn)講師，曾到西門子公司參加PLC應(yīng)用的系統(tǒng)培訓(xùn)。精通西門子PLC的應(yīng)用，三菱FX系列PLC的應(yīng)用，具有多年的現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)和項目調(diào)試經(jīng)驗。2013年開始從事自動化應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)教學(xué)，主要負(fù)責(zé)西門子PLC的培訓(xùn)、三菱FX系列PLC的培訓(xùn)，致力于自動化應(yīng)用技術(shù)知識的分享和傳播。

從2016年開始擔(dān)任深圳市龍華區(qū)政府組織的《可編程控制器設(shè)計師》公益培訓(xùn)的培訓(xùn)講師。多次受邀到企業(yè)給企業(yè)員工進(jìn)行自動化應(yīng)用技術(shù)相關(guān)培訓(xùn)。對于自動化培訓(xùn)的課程設(shè)計和教學(xué)有著自己的一套理念，與西門子高級工程師、高等院校老師聯(lián)合編寫、出版西門子S7-1200 PLC培訓(xùn)精品教材，目前教材廣泛用于高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)。

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【課程目錄】

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