直流無刷驅動MS4932三相正弦波 DC 電機控制器 三相有感正弦波BLDC預驅動，支持空間向量調制（SVM)
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產品描述:
MS4932是一款三相正弦波無刷直流電機(BLDC)或永磁同步電機(PMSM)控制器。該芯片對霍爾感應信號進行處理，控制器可以通過開關三相轉換器來實現 PWM 交換。MS4932/MS4932N 有兩種 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。該芯片具有過壓保護、過流保護、短路保護以及過溫保護，用來保護芯片及馬達不會受到損壞。
主要特點:
? 支持空間向量調制 (SVM)
? 支持正弦波和方波解決方案
? 內置時鐘發生器
? 內置誤差放大器，用于扭力閉環控制
? 占空比直接控制
? 方波 120°正弦波 180°導通
? PLL 角度檢測（霍爾傳感器）
? 電流領先相位更正
? 兩個可選死區時間
? 同步整流
? 過壓和欠壓保護、過溫保護(OTP)、過流保護(OCP)
? 可調 OC 定時器
功能描述：
電源管理和調整
MS4932/MS4932N 能夠工作在一個很寬的電源電壓范圍 10V-15V。VOUT 引腳是內部電壓調整器的輸出引腳。典型的電壓輸出范圍是 5V-5.2V。為了穩定 VOUT 電路，需要在 VOUT 引腳和地之間，外加一個電容。如果 VPP 低于 8V 門檻電壓，MS4932/MS4932N 將會停止工作，內部寄存器會進入休眠狀態。
時鐘發生器
MS4932/MS4932N 具有一個可編程的晶振，由 R_CLK 外加電阻決定。系統時鐘能夠由程序控制在960kHz 到 1920kHz 之間。PWM 波的開關頻率等于系統時鐘的 1/64。因此，當系統時鐘為 960kHz 時，PWM 等于 960kHz/64=15kHz。相似的，如果要得到 20kHz 的 PWM，則系統時鐘應該被設置為1.28MHz。
PWM 整流
MS4932/MS4932N 同時支持方波 PWM 和正弦波 PWM，對無刷直流電機進行控制。控制器檢測霍爾傳感器的發出轉子的位置信號。對于方波 PWM 整流方式如下表：
霍爾信號輸入
為了防止霍爾信號失靈，MS4932/MS4932N 提供 3μs-6μs 的抖動時間。當霍爾信號變化緩慢，可能會產生抖動和邏輯錯誤。通過建立一個霍爾信號校準電路，MS4932/MS4932N 可以最小化抖動和相關錯誤。
PWM占空比循環和操作
PWM 占空比與在 OPO 和 DUTY 引腳上的電壓等級成比例。FREE/nST 引腳被用作 PWM 信號使能。當 FREE/nST 引腳設置成邏輯高時，PWM 狀態設置成關斷模式，所有 PWM 輸出（六個輸出引腳）都為低。當 FREE/nST 引腳設置成邏輯低時，MS4932/MS4932N 開始啟動 PWM。
正弦波形發生器
MS4932/MS4932N 包含一個正弦波 PWM 空間向量調整(SVM)。通過電機霍爾信號，角度檢測電路推算電機轉子位置。將 60°分為 32 份，通過 PWM 工作后，馬達的每一相的電流為正弦波。各相位之間的角度為 120°。
電流反饋和保護
電流反饋電路提供兩個功能： (1) 為電機控制提供電流反饋信號；(2) 過流保護。I_IN 引腳輸出一個 50μA 的電流，從而產生一個直流基準，用來防止負電壓。公式 (1)為 I_FB 和 I_IN 的關系，建議在I_IN 上提供 0.5V 直流電壓偏置。I_IN 最大電壓是 1V。由這些參數可以公式 (1)推算(Rbias=10kΩ)，最大 I_FB 信號波動在 0.5V-4.5V 之間。
MS4932/MS4932N 提供三種不同等級的過流保護。
第一種是 1.4V，通常用于有過流定時器延時的過載電流保護。如果 I_IN 高于 1.4V，過流定時器延時會被觸發。過流保護的門檻激活，使定時器超過截止時間限制。第二種是 1.5V，用于對回路電流的限制。在 I_IN>1.5V 時，PWM 信號會被立即關斷。第三種是 2.5V，用于短路電流保護。如果 I_IN>2.5V 超過了 3 個 PWM 脈沖，所有的 PWM 輸出端（6路）將會被全部關斷。
應用場景:
BLDC 電機或 PMSM 控制
低噪音電機應用
風扇、泵、工具等
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