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步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”；與此類(lèi)似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。 采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。

關(guān)于定位控制(Positioning，調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)小需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的位置控制。雖然這種類(lèi)型的定位控制小需要參考點(diǎn)，本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡(jiǎn)單步驟。

步距角的大小取決于電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造精度。通過(guò)控制定子磁極的電流方向和大小，可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ) 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制主要包括速度控制、位置控制和方向控制。這些控制方法基于步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性，通過(guò)控制輸入的電脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)，如果電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機(jī)。相對(duì)于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但不適用于精度要求較高的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常的突出，優(yōu)點(diǎn)集中于控制簡(jiǎn)單、精度高，缺點(diǎn)是噪聲、震動(dòng)和效率，它沒(méi)有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，制造成本低。

根據(jù)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有以下區(qū)別 1.控制精度不同步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證 2.低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文轉(zhuǎn)載自電子發(fā)燒友描述步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、安全性高、成本低、轉(zhuǎn)矩高等優(yōu)點(diǎn)，作為一種高性能的數(shù)字化電氣元件，廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中。然而，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)缺點(diǎn)，在簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)中，它可以在低速產(chǎn)生噪聲。噪聲和共振主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振。

步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置， 通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、 頻率和數(shù)量， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、 速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。

步進(jìn)電機(jī)工作原理：通過(guò)控制電脈沖可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制；伺服電機(jī)工作原理：驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象受信號(hào)電壓大小和極性控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。 步進(jìn)電機(jī)基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢？ 只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。 我們先來(lái)看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的概念。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

而現(xiàn)在，安裝有伺服電機(jī)的燈光設(shè)備可以解決技術(shù)限制，使燈光設(shè)備可以輕松調(diào)整角度和方向，展示效果更加全面，滿(mǎn)足舞臺(tái)的需求，讓燈光效果更加出色。 工采網(wǎng)代理了多款步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，專(zhuān)為舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)，采用PWM控制，完美滿(mǎn)足舞臺(tái)燈光設(shè)備的控制需求；適用于各類(lèi)電機(jī)，具有出色的性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)照明等領(lǐng)域。

該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓；連續(xù)輸出電流2.5A；峰值電可達(dá)4.0A；導(dǎo)通阻抗0.35Ω；具備四個(gè)獨(dú)立控制的1/2H橋啟動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)多種負(fù)載，如兩個(gè)DC電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或四個(gè)螺線管等。每個(gè)通道的輸出驅(qū)動(dòng)器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能。輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

功能框架圖： ?馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8812T的特性：雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器–單個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)–一個(gè)步進(jìn)電機(jī)PWM 控制接口固定頻率下電流控制可選擇– 2bits電流控制，提供4個(gè)電流臺(tái)階低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (MOSFET)– 24V，Ta = 25°C 時(shí)可實(shí)現(xiàn) 1.6A 較大驅(qū)動(dòng)電流

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路是控制步進(jìn)電機(jī)的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。3、控制電路將外部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

超靜音兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片—MS35541這款高集成度芯片不僅延續(xù)了家族優(yōu)異的靜音和運(yùn)動(dòng)控制性能，更實(shí)現(xiàn)了單芯片同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，支持獨(dú)立配置與運(yùn)動(dòng)控制，為多軸應(yīng)用帶來(lái)更簡(jiǎn)潔、高效的解決方案。

功能框架圖： 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A的特性：雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 –單個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī) –一個(gè)步進(jìn)電機(jī) PWM 控制接口 固定頻率下電流控制可選擇 – 2 bits電流控制，提供4個(gè)電流臺(tái)階 低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET) – 24V，Ta = 25°C時(shí)可實(shí)現(xiàn)4.0A較大驅(qū)動(dòng)電流

工采網(wǎng)提供多種適應(yīng)于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，舞臺(tái)燈光，安防監(jiān)控，打印機(jī)，家電的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，多種接口方式，外圍電路少，內(nèi)置各種保護(hù)功能（過(guò)溫，過(guò)流，過(guò)欠壓保護(hù)）。這里推薦一款常用于舞臺(tái)燈光控制、機(jī)器人上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)。采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。

常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱(chēng)以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。 2閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。

脈沖量的計(jì)算 脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。