時空同步技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
時空同步技術的視頻教程
時空同步技術的實例教程
在超短脈沖激光技術的應用領域，必須在空間域和時間域控制場的特性，同步時空聚焦(SSTF)是一種常用的技術。這樣的裝置經常導致時空效應，如脈沖前沿傾斜。我們建立了一個常用的SSTF裝置來研究焦點場的時空行為以及各種系統參數對產生的脈沖前傾斜的影響。
裝置中的脈沖前沿傾斜
在這個用例中，我們演示了理想SSTF裝置的特性，包括啁啾及其對脈沖前傾斜的影響。
用于超短脈沖的光柵展寬器
我們建立了一個由兩個衍射光柵組成的脈沖展寬器，研究了脈沖與光柵相互作用引起的脈沖展寬效應。
了解更多信息請發送消息到：support@infotek.com.cn / support@infocrops.com
網址：http://www.infotek.com.cn / http://www.honglun-seminary.com
展開 在超短脈沖激光技術的應用領域，必須在空間域和時間域控制場的特性，同步時空聚焦(SSTF)是一種常用的技術。這樣的裝置經常導致時空效應，如脈沖前沿傾斜。我們建立了一個常用的SSTF裝置來研究焦點場的時空行為以及各種系統參數對產生的脈沖前傾斜的影響。
裝置中的脈沖前沿傾斜
在這個用例中，我們演示了理想SSTF裝置的特性，包括啁啾及其對脈沖前傾斜的影響。
用于超短脈沖的光柵展寬器
我們建立了一個由兩個衍射光柵組成的脈沖展寬器，研究了脈沖與光柵相互作用引起的脈沖展寬效應。
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展開 軟件同步通過智能的數據處理技術彌補了硬件同步的不足，提高了傳感器數據的同步精度，當然，它也需要額外的計算和實時性要求，需要精心設計和優化算法來實現高效準確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師，具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 五、應用案例
1、數采系統
通過BRICK/ATX4系列工控機和XTSS軟件，我們可以方便快捷的搭載數采系統并配置時間同步服務。此次，我們聯合友思特，搭載了以Blickfeld LiDAR+BRICK plus+XTSS軟件的數采采集系統，如圖6所示。
圖6：數采系統
在搭載好整個系統后，就可以對XTSS軟件配置PTP時間同步服務，以確保BRICKplus端口支持PTP同步，隨后在LiDAR的GUI界面中配置同樣的PTP，我們就可以完成激光雷達的時間同步配置。如圖7所示，我們可以看到激光雷達時間同步配置服務成功，與主時鐘的誤差在us級別。
圖7：時間同步配置
這里我們也附上了激光雷達與XTSS配置的視頻，歡迎各位點擊觀看，了解更多詳情。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師 具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。 曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。 具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 10秒的加速時間進入弱磁升速的現象
在額定轉速（20000rpm）下突加額定負載
（來源：商飛信息科技（上海）有限公司，版權歸原作者）
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另有兩大技術經典書籍同步在售2個月前
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同步時空聚焦(SSTF)8個月前
在超短脈沖激光技術的應用領域，必須在空間域和時間域控制場的特性，同步時空聚焦(SSTF)是一種常用的技術。這樣的裝置經常導致時空效應，如脈沖前沿傾斜。我們建立了一個常用的SSTF裝置來研究焦點場的時空行為以及各種系統參數對產生的脈沖前傾斜的影響。
裝置中的脈沖前沿傾斜
在這個用例中，我們演示了理想SSTF裝置的特性，包括啁啾及其對脈沖前傾斜的影響。
在超短脈沖激光技術的應用領域，必須在空間域和時間域控制場的特性，同步時空聚焦(SSTF)是一種常用的技術。這樣的裝置經常導致時空效應，如脈沖前沿傾斜。我們建立了一個常用的SSTF裝置來研究焦點場的時空行為以及各種系統參數對產生的脈沖前傾斜的影響。
裝置中的脈沖前沿傾斜
在這個用例中，我們演示了理想
01 引言
隨著車載網絡從 CAN 總線向以太網遷移，傳統毫秒級同步精度已無法滿足多傳感器融合、線控系統協同的需求。
比如在多傳感器時空對齊中，激光雷達的點云、攝像頭的圖像、毫米波雷達的回波信號，需在同一時間基準下融合。而當以 120km/h 車速計算，1ms 的時間偏差會導致 3.3cm 的空間誤差，造成自動駕駛的安全風險。
因此，gPTP 通過 ±50ns 同步精度的設計目標，為傳感器融合提供了
在自動駕駛快速從L2向L3、L4級別發展，微秒級甚至納秒級精度的時間同步已成為系統性能的核心指標之一。多傳感器融合場景下，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等設備的時空對齊依賴統一的時間基準；而在復雜工業環境中，電磁干擾、時鐘源故障等風險對時間同步的可靠性提出了更高要求。
本文分享 PSB（Platform Sync Board）與 QX550 組合方案，基于硬件級時間同步架構與冗余設計，為上述挑戰提供了系統性解決方案
CIPM 2025春季藥機展來襲，為了更好地促進用戶交流，分享行業資訊，HBK攜稱重產品解決方案亮相展會。同時，我們還精心準備了一場干貨滿滿的技術研討會，現誠邀您報名參加這場知識與交流的盛宴。
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隨著自動駕駛技術的快速發展，車輛準確感知周圍環境的能力變得至關重要。BEV（Bird's-Eye-View，鳥瞰圖）感知技術，以其獨特的視角和強大的數據處理能力，正成為自動駕駛領域的一大研究熱點。
一、BEV感知技術概述
BEV感知技術，是一種從鳥瞰圖視角（俯視圖）出發的環境感知方法。與傳統的正視圖相比，BEV視角具有尺度變化小、視角遮擋少的顯著優勢，有助于網絡對目標特征的一致性表達。基于這樣的優勢
在自動駕駛中，對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。
為了對各類傳感器進行高精度的時間同步，可以分為幾部分內容：統一時鐘源，硬件同步，軟件同步。
一、統一時鐘源
在構建自動駕駛的時間同步架構時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致
眾所周知，在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。
要實現多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統一的時鐘源
電磁振動噪聲水平是衡量電動汽車舒適性的綜合指標。徑向電磁力是電磁振動噪聲的主要激振源。對電動汽車驅動用永磁同步電機(PMSM)的徑向電磁力進行分析，對徑向電磁力時空分離得到的三維頻譜圖提取出對電磁噪聲影響較大的時空階次及力密度，再運用有限元法對轉子不同方式分段斜極的PMSM進行振動噪聲仿真，通過結果對比找到最優的轉子分段斜極方式。 轉子不同方式分段斜極對永磁同步電機噪聲的影響 范慶鋒1,2,王光晨
