智能駕駛小車的案例
一體化ROS智能駕駛小車及實訓教學平臺解決方案
<p>在自動駕駛技術飛速發展的當下，一套兼顧 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">實戰開發</strong>” 與 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">教學實訓</strong>” 的<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">智能小車方案</strong>，成為高校、職業院校及科研機構的核心需求。</p><p>今天，康謀帶來的<strong style="color: rgb(18, 38, 88);"> ROS 智能駕駛小車整體方案</strong>，不僅具備專業級的硬件配置與軟件架構，更配套完整的實訓教學平臺及教學資源，從 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">硬件落地</strong>” 到 “<strong style="color: rgb(18, 38, 88);">教學實踐</strong>”，一站式解決自動駕駛教學與開發痛點。</p><h2><strong>一、ROS 智能駕駛小車方案概述</strong></h2><div contenteditable="false" width="100%">
<span style="font-size: 20px;"><strong>1、整體架構：模塊化設計，清晰可追溯</strong></span>
<div>
小車采用模塊化架構設計，核心包含
<strong>車架組件</strong>與
<strong>阿克曼底盤</strong>，各傳感器與核心部件布局合理，便于學生理解 “感知 - 決策 - 控制” 的硬件邏輯，也支持后期二次開發與部件替換，適配不同教學與實驗需求。
展開 經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺—智能駕駛測評工具系列（ICVT）
工具組中還有其他多種工具，未來還會根據市場的需求增加更多的產品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。
經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——智能駕駛全量數據感知及分析系統
上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數據感知及分析系統。
智能駕駛全量感知數據實時可視化系統，可實時展示車端各類傳感器數據，可實現感知系統自動對標，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數據采集分析及可視化系統
提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統，傳感器數據同步，可實時在可視化界面展示各傳感器數據。
? 全量數據采集
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監控/數據傳輸
? 數據同步
? 數據可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統
真值系統，通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程，軟件和模型訓練過程。
展開 智能駕駛需求的智能座艙升級方案
作者 |
Aimee
出品 |
焉知
知圈 |
進“電子電氣群”請加微13636581676,備注架構
當前汽車智能化應用大部分能與之關聯的是智能駕駛。實際上，真正的智能化有三大發展方向：駕駛自動化、座艙智能化、網聯智能化。要實現真正的無人駕駛汽車，既需要在智能網聯的幫助下，將人從動態駕駛任務中釋放出來，又需要促成座艙數字化、信息化、多功能化。即從自動駕駛到無人駕駛階段，娛樂域內部的ECU需要完成融合，將與自動駕駛域進行高速通信。智能座艙將完成對外部環境的可視化、完成對駕駛艙內人員的狀態、情緒的感知。同時，車載人機交互系統逐步整合，組成“電子座艙域”，并形成系統分層。
如上三個功能都是無人駕駛重點落地功能。實際上，真正的無人駕駛體驗感并不僅僅在于其駕駛本身，而是更多的傾注于對駕駛自動化實現之后的座艙智能化。數字座艙相對智能駕駛最大的不同在于：前者重點在于人機交互和信息服務體驗，安全風險較小；后者要控制車輛行駛，責任重大，落地難度也成倍增加。在新E/E架構幫助下，座艙域ADAS/AD最終會整合在一起，真正實現車輛的智能化控制。這個過程的意思是自動駕駛所實現的目標是完全解析駕駛員意圖，實現集通勤、辦公、休閑、娛樂于一體的“移動辦公休息室”。屆時，自動駕駛過程將不再加持下各種傳統汽車駕駛設備（方向盤、剎車、油門、甚至儀表也完全做到虛擬化），這時設備可以完全做到智能化折疊，并支持移動座椅的隨意布局，為乘員提供更舒適更靈活的空間提供保障。
整個駕駛座艙域的發展主要分為如下四個階段：
①.本地娛樂導航階段
這階段主要是原始的車機交互系統，各交互單元獨立運行。
展開 
智能座艙：擁抱智能手機般的駕駛體驗
為了在提升汽車體驗的視覺“震撼力”的同時，保持駕駛的安全性、直觀性，還要提供便于升級的車載軟件，OEM廠商不得不尋求提高生產效率和縮短上市周期的新途徑。因此他們持續投資于軟件框架，通過在整個汽車產品線中擴展和復用代碼，借助3D圖形技術增強整體駕駛體驗。
用戶期望的攀升
當然，我也聽到過一些質疑：“人機界面為什么還要在安全和功能之外添加花里胡哨的功能？”殊不知，如今消費者的期望已經水漲船高了。
多年以來，從智能手機、虛擬助手、VR頭顯，到最近的AI驅動的ChatGPT等，人們日常生活中使用的技術都取得了長足的進步。汽車制造商現在面臨的挑戰是為他們的品牌創建一款強大的數字助手，深度整合車輛服務，讓車內的多名乘客能使用自然語言與車輛交流并控制車輛。
就像消費者們期望能在計算機和移動設備上獲取升級軟件以便獲得新功能和安全更新，對于汽車，他們也有同樣的期望。這就需要汽車有個性化的功能，能適應車主的需求和駕駛風格。汽車制造商需要開發支持個性化配置的軟件平臺，以及提供圍繞該配置的個性化數字服務。這要求汽車制造商完全掌握軟件代碼，并能在代碼庫中開發服務，甚至可能通過AI技術來更好地了解車主的使用情況和喜好。
理想中的人機交互體驗是什么樣的？
遺憾地說，目前的車載數字體驗還遠遠沒有達到用戶期望。這也解釋了為什么如今許多駕駛員在滿足信息娛樂需求時更愿意使用智能手機或平板電腦，而非車內屏幕。問題在于現有的體驗并不方便。
汽車數字化過程中也不乏一些失敗的嘗試，例如把各種實體按鈕全都換成觸摸屏，卻忽視了觸摸屏并非在任何場景下都能帶來體驗更佳、不受干擾的駕駛體驗。
有些OEM廠商仍在增加顯示設備，例如引入后座娛樂系統，將側后視鏡換成顯示車輛周邊情況的屏幕，利用外部攝像頭消除視線盲區。
展開 高級別智能駕駛業務系列：自動駕駛系統
▎系統優勢
· 提供車、路、網、云、圖、營全棧式自研港口無人水平運輸解決方案
· 經緯恒潤無人駕駛系統通過運營調度平臺和智能云控平臺，已與業內多家港口TOS系統、 ECS系統完成了系統對接
· 高性能車規級嵌入式控制器，穩定可靠性能高，可應對嚴苛的實車運行工況
· 車規級傳感器解決方案，多重感知，確保感知輸入冗余和安全
· 充分考慮功能安全和信息安全的自主決策能力，保障車輛安全可靠的運行
· 基于生產作業要求實現停車精度＜5cm，封閉場景自動駕駛比例＞99%
· 基于5G環境，實現自動駕駛與遠程駕駛系統無縫對接，滿足極端工況下的作業安全和全流程的自動化作業
· 已實現項目交付和真正的無安全員的常態化運營
▎應用案例
經緯恒潤自動駕駛系統已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭商業化落地運營，真正的實現“安全員下車”這一關鍵目標。同時，自動駕駛系統也同樣在園區物流、清掃、接駁方面有了長足的進步。未來，經緯恒潤自動駕駛系統會繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，積極創新，致力于為客戶提供涵蓋環境感知、決策規劃、控制執行、系統集成等自動駕駛全棧解決方案，進一步推進無人駕駛技術的商業落地。
展開 經緯恒潤高級別智能駕駛業務系列之新一代遠程駕駛臺
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案
新一代遠程遙控駕駛產品作為車云互聯的融合應用，可在L4高級別智能駕駛業務中作為自動駕駛系統的有力補充，通過遠程駕駛操作臺上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準確判斷出車輛狀態、預知車輛異常。在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，通過修改作業指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續生產作業或返回安全區域維修，有效地提高了車端無人情況下車輛應對特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下擁有處理手段完成港口的生產任務，使生產作業能夠連續不間斷地運行。
▎系統介紹
遠程遙控駕駛系統主要由車端、云端及遠程駕駛臺這三個部分構成。
車端
遠駕車端模塊包含新一代高性能車規級嵌入式控制器、大視場高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸到車載控制器后，通過5G通訊模塊向云上傳輸。同時，車載控制器通過5G通訊模塊下載到來自云端的車輛控制指令，運行相應車輛運動控制算法。
展開 一種智能小車機器人設計方案
[導讀] 實現汽車智能化的技術非常多， 本文利用目前比較熱門的技術 語音控制 技術， 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示
實現汽車智能化的技術非常多， 本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術， 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現智能汽車為人服務還有很長一段距離。
1 智能車的核心控制器
SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器， 片內采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心處理器， 具有較高的處理速度， 能夠完成16位算術邏輯運算、16 × 16位硬件乘法運算和DSP內積濾波運算， 能夠快速處理復雜的數字信號， 不需要額外的專用語音控制芯片， 就能實現語音的編解碼等， 既節省了設計成本， 又能滿足一定的控制要求。控制器采用模塊化架構， 集成了ICE(在線仿真)、鎖相環振蕩器、時基控制器、7通道10位AD轉換器、單通道AD+ AGC(自動增益)轉換器、雙通道10位DA轉換器、通用異步通信接口、串行輸入輸出接口、電壓監控等模塊， 其結構如圖1所示。
圖1 SPCE061A 控制器的結構圖
2 智能小車的總體設計
智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅動電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內置麥克放大器和自動增益功能的A /D 通道、D /A通道實現語音控制， 語音觸發小車動作， 小車動作后， 隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態， 如果行進過程中遇到前方有障礙， 小車會自動停車。
3 智能小車的硬件設計
1) 語音輸入電路。
展開 滴滴在加拿大成立實驗室 專注智能駕駛和人工智能
滴滴出行于今天正式在加拿大多倫多成立滴滴實驗室，專注智能駕駛和人工智能研究。
據介紹，2017年3月在加州山景城建立了的滴滴實驗室在產品開發和安全技術方面就投入了大量資金，用于滴滴在巴西、墨西哥、澳大利亞、日本和大中華區的運營。而此次新成立的位于多倫多的新滴滴實驗室將專注于智能駕駛和人工智能的研究。
就在當天，滴滴出行還與多倫多大學達成了戰略合作伙伴關系。雙方將在汽車互聯互通、人工智能、智能交通等領域開展合作項目。
近年來，加拿大已成為一個快速發展的全球科技創新中心。研究顯示，在2015年至2017年期間，加拿大人工智能初創企業獲得了創紀錄的4.47億加元的風險投資，該國人工智能人才庫在全球排名第三，僅次于美國和英國。
展開 【上海】上汽大眾高薪招聘研發、智能駕駛、營銷與數字化、智能制造等崗位，126個高能職位招聘人數眾多等你來挑戰！
上汽大眾高薪高福利職位等你來挑戰，涉及
前瞻研究與智能駕駛、驅動系統、產品研發、營銷與數字化、智能制造
多個部門，
126個高能職位
招聘人數眾多，七險一金，優惠購車，女員工關愛，帶薪年假，健康福利，免費運動場館......福利拉滿！！
工作地點：
上海
職位投遞：
關注公眾號，回復“1025”獲取企業投遞通道
招聘詳情：
公司簡介：
上汽大眾汽車有限公司
上汽大眾汽車有限公司（簡稱“上汽大眾”）是一家中德合資企業，由上汽集團和大眾汽車集團合資經營。公司于1984年10月簽約奠基，是國內歷史最悠久的汽車合資企業之一。公司總部位于上海安亭，并先后在南京、儀征、烏魯木齊、寧波、長沙等地建立生產基地。目前公司已形成6大生產基地、9個整車廠、2個動力總成廠、1個電池工廠、1個技術中心的生產布局，累計產量超2400萬輛，員工人數近3.1萬人。
展望未來，在汽車行業轉型變革的新時期，上汽大眾將堅持以創新驅動發展，并始終以市場為導向，不斷提升用戶滿意度，努力成為“值得信賴、最具價值、富有創新精神的汽車合資企業”。
上汽大眾目前生產與銷售大眾、奧迪和斯柯達三個品牌近30款產品，覆蓋A0級、A級、B級、C級、SUV、MPV等細分市場。
展開 全球智能駕駛公司列表
環宇智行 梵星VanShine 如果科技 前晨科技 斯年 Waymo 小馬 滴滴 Deepway 擎天智卡 千掛科技 行猩科技 longdrive Kodiak Starsky 九識 ProntoAI 云驥
城市貨運：達摩院 元戎啟行 文遠 Udelv
礦區: 慧拓 踏歌 易控 三一智礦 躍薪智能 西井 伯鐳 路凱智行 希迪 盟識科技 博雷頓 徐工 日立 卡特彼勒 小松 沃爾沃 特雷克斯 別拉斯 斯堪尼亞
港口:主線 西井 斯年 飛步 三一海工 振華重工 暢加風行 中科云杉 英國Aidrivers 元戎啟行 牧月 經緯恒潤 友道智途等
農場:豐疆智能 約翰迪爾 洛陽一拖 中聯重機 久保田 博創聯動 井關農機 疆馭農機 雷沃重工 中科原動力 悟牛智能
造車新勢力+領航輔助駕駛系統
已量產:特斯拉 小鵬 蔚來 理想 威馬 愛馳 天際 合眾 零跑 云度 新特 合創(前廣汽蔚來)
未量產:華人運通 綠馳 奇點 阿維塔(前長安蔚來) Canoo Nikola River Fisker Lucid
科技公司：智己 沙龍 極氪 阿維塔 集度 小米 石頭 牛創科技 OPPO 滴滴 小馬 悠跑科技 開云
商用車：圖靈重卡 如果科技 貨拉拉 前晨 金琥
領航輔助駕駛系統：百度 華為 Momenta 商湯 大疆 地平線 輕舟等。
展開 
詳解智能駕駛的功能與場景體系
駕駛員下車后，通過手機APP等遙控方式，控制車輛自動泊入和泊出車位。
SS，全稱Smart Summon，即智能召喚功能。智能召喚功能最早由特斯拉推出，可以讓車主在車外通過手機APP的方式，發出召喚指令，從而控制車輛自動行駛，到達指定的位置。
HPA，全稱Home-zone Parking Assist，即記憶泊車功能。通過系統自學習，記住車輛在特定區域（家庭或公司停車場）的特定車位，以及行駛軌跡，HPA可以控制車輛從停車場入口開始，自動完成尋找車位和泊車的所有動作。目前小鵬已經實現了量產的HPA功能，由于可用區域限定在停車場內，且需要駕駛員在車上隨時接管，因此HPA屬于L3級的智能駕駛。
AVP，全稱Automated Valet Parking，即自主代客泊車。AVP是真正意義上的全自動駕駛，車輛可以自行進入完全陌生的停車場，不需要先行學習，就能完成所有的泊車動作，并且不需要駕駛員在車上。作為L4級別的智能駕駛，目前對軟硬件，尤其是算法和安全性要求很高，目前還沒有量產的產品。
圖4 智能泊車功能關系圖
1.3
安全功能
除了智能行車和泊車兩大類功能外，智能駕駛還包含基本的主動安全功能，如表3所示。
展開 汽車智能駕駛之路
～全篇完～
本周新增報告：
星球成員可登錄【半導體產業研究】知識星球免費下載全部報告。
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編者建立了半導體產業報告分享群，僅限半導體產業相關人士加入，群主不定期分享優質報告給大家，群內歡迎大家交流探討行業問題。
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智能駕駛域控制器SoC選型
SoC芯片是組成車載域控制器的核心器件，是智能駕駛的大腦。如何確保智能駕駛的大腦能夠在相對合理的功耗和成本下有效處理各類業務，如環境感知、定位建圖、運動預測、規劃控制、影子模式等，是芯片選型的重中之重。
針對智能駕駛的預期安全系統架構
作者 |
符永樂
來源 | 軒轅實驗室
本文來自軒轅實驗室符永樂的研究成果和學習筆記
作為未來智能駕駛的發展方向，關鍵技術的研究取得了重大進展。然而，由于近期無人駕駛事故頻發，安全性能令人擔憂。為了解決安全問題，提出了一種智能駕駛安全系統。該系統針對智能汽車感知、決策和控制方面的預期問題，實時提供安全分析和監控服務模塊。基于預期功能安全的概念，對駕駛場景和系統安全進行分析和評估，以提高智能駕駛的安全性，有助于智能駕駛的發展。
1. 介紹
智能駕駛汽車的駕駛行為高度依賴于操作系統的穩定性、智能性、安全性。
安全風險主要來源于以下三類：
硬件安全
與傳統汽車相比，智能駕駛汽車不要求駕駛員直接控制車輛，而是將部分或者是全部的控制權限交由自動控制系統。硬件架構設置是否科學合理；各無人計算控制單元和控制器的設置是否完善；無人駕駛的傳感器是否完善；車輛能夠快速準確地獲取道路環境信息，車輛運動感知和信息融合功能在無人駕駛車輛中起著決定性作用。
軟件安全
與傳統汽車相比，自動駕駛汽車的開發時間較短，技術開發仍不成熟，軟件系統仍需要長期的可靠性分析。例如，著名的無人駕駛汽車制造商谷歌已經在無人駕駛汽車平臺上進行了9年的封閉式測試，但測試時間不夠，因素也相對很簡單。因此，其安全性和穩定性仍需要長期監測。
環境安全
在人工智能算法的基礎上，智能駕駛汽車能夠實現自動避障和完成自動駕駛在一些較為復雜的道路上。然而，無人駕駛汽車仍然需要其他的交通參與者的正確駕駛來駕駛。
展開 