整車電子控制系統(tǒng)的案例
永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真 附電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真下載
留個小問題，大家互動一下：
Q：
為什么采用PWM比較器產(chǎn)生異步中斷來觸發(fā)控制器運行的方式，電流峰值的波形比不采用這個方式的波形小很多？
下載地址：電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真
網(wǎng)關(guān)控制器———整車電子電氣架構(gòu)中的核心部件
概述
網(wǎng)關(guān)控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的核心部件，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進行路由。此外，由于獨立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計可以更加優(yōu)化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結(jié)構(gòu)的可擴展性、整車的安全性、以及整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。因此，網(wǎng)關(guān)控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件。
產(chǎn)品功能
? 基本功能
? 報文 / 信號路由功能
? 速率轉(zhuǎn)換與協(xié)議翻譯
? 整車網(wǎng)絡(luò)相關(guān)診斷
? 網(wǎng)關(guān)自診斷
? 網(wǎng)絡(luò)管理
? 本地喚醒
? Bootloader
? 開關(guān)采集
? 總線喚醒
? 特色功能
? 整車節(jié)點配置
? 整車數(shù)據(jù)信息備份
? 整車對外診斷接口
? 整車運輸模式控制
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品平臺化，開發(fā)時間短，可有效配合客戶整車開發(fā)計劃。
展開 大會進行中：西門子汽車性能工程線上研討會，想要的都有：NVH、結(jié)構(gòu)輕量化、整車系統(tǒng)、平臺架構(gòu)、汽車性能、電子系統(tǒng)...
研討會關(guān)鍵詞
● 汽車復雜系統(tǒng)的平臺構(gòu)架開發(fā)
● 汽車性能集成與全流程的性能驗證平臺系統(tǒng)
● 整車系統(tǒng)性能仿真與多屬性平衡、整車能量管理
● NVH性能開發(fā)
● 安全性能開發(fā)
【轉(zhuǎn)】如何排除電子控制系統(tǒng)的故障
二、ECU的檢查中國汽車設(shè)計網(wǎng)
及其控制線路的故障可用該車型的電腦檢測儀或通用于各車型的汽車電腦解碼器來檢查。如果沒有這些儀器，則可利用萬用表測量單元一側(cè)插座上各引腳的電壓或工作電阻，據(jù)以判斷電控單元及其控制線路無故障。用這種方法檢測電控單元及控制線路的故障，必須以被測車型的詳細維修技術(shù)資料為依據(jù)。這些資料包括：該車型電控單元線束插頭中各接腳與控制系統(tǒng)中的哪些傳感器、執(zhí)行器相連接；各接腳在發(fā)動機不同工作狀態(tài)下的標準電壓值。
檢測時如發(fā)動機異常，則表明有故障；與執(zhí)行器連接部分異常，則表明電控單元有故障；與傳感器連接部分異常，則可能傳感器線路有故障。
檢查ＥＣＵ的常用方法：
電壓測量法。按照ＥＣＵ插接件圖及ＥＣＵ各接線點正常電壓數(shù)據(jù)及測量條件，用稿輸入阻抗的萬用表進行檢查。
電阻測量法
拔下ＥＣＵ線插頭，按插件圖及ＥＣＵ各接線點正常電阻值進行測量；采用高阻抗數(shù)字表，并盡量用高歐姆檔測量，以防測量電流損壞ＥＣＵ內(nèi)部元件，使故障擴大；中國汽車設(shè)計網(wǎng) D N[-K6|K/q ?
各種車型的ＥＣＵ插件圖均不一樣，但使用符號在同一車系中具有通性；ＥＣＵ各接點電壓及電阻值，對其他車型僅能參考。
三、電控單元控制系統(tǒng)常見故障
接觸不良。主要發(fā)生在插接件、電位器、開關(guān)及繼電器等處。電控單元控制系統(tǒng)中，許多信號線路均為微電流線路，因此接觸不良的故障點也較多控制線路故障。主要表現(xiàn)為短路（包括搭鐵）、斷路和接觸不良等。
短路。由于多種原因使線路中應(yīng)該絕緣的部分短接在一起，由于采用單線制（負極搭鐵）、增加了短路故障的發(fā)生概率。
斷路。斷路可能發(fā)生的情況有：ａ、導線中間及聯(lián)接點斷開；ｂ、插接件內(nèi)部斷開；ｃ、觸點（開關(guān)和繼電器等）燒斷。
來源：中國汽車設(shè)計網(wǎng)
展開 
汽車電子控制系統(tǒng)及其發(fā)展趨勢
也有的廠家則在五域集中式架構(gòu)基礎(chǔ)上進一步融合，把原本的動力域、底盤域和車身域融合為整車控制域，從而形成了三域集中式EEA，也即：車控域控制器（VDC，Vehicle Domain Controller）、智能駕駛域控制器（ADC，ADAS\AD Domain Controller）、智能座艙域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）。
集成式電子液壓制動系統(tǒng)的復合制動協(xié)調(diào)控制
圖1 不舒適度指數(shù)
Fig.1 Discomfort index
電子液壓制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system, EHB)是汽車液壓制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，具有響應(yīng)快速、制動力精確控制、易于實現(xiàn)再生制動等突出優(yōu)點.本文基于文獻[12]提出的集成式電子液壓制動系統(tǒng)(integrated-electro-hydraulic brake system，I-EHB)，并采用液壓力控制算法對復合制動過渡工況沖擊度進行研究.第1節(jié)介紹I-EHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理.第2節(jié)介紹復合制動總體策略.第3節(jié)提出了雙閉環(huán)反饋和電機力修正的協(xié)調(diào)策略.第4節(jié)對液壓制動系統(tǒng)介入制動和再生制動力撤出制動兩種過渡工況進行了仿真和臺架試驗，證明了控制策略的有效性.
1 集成式電子液壓制動系統(tǒng)
I-EHB由制動踏板單元、液壓驅(qū)動單元、制動執(zhí)行單元和控制系統(tǒng)4部分組成，如圖2所示，圖中，ECU為電控單元，DC/AC為逆變器，ESC為電子穩(wěn)定性控制單元,MC1、MC2為主缸的兩個腔.其中制動踏板單元提供駕駛員的制動踏板感覺，包括制動踏板、次級主缸、踏板模擬器、踏板模擬器電磁閥(電磁閥3)、次級主缸電磁閥(電磁閥1)；液壓驅(qū)動單元為系統(tǒng)提供動力源，包括電機和減速傳動機構(gòu)等；制動執(zhí)行單元與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)保持一致，包括主缸、液壓管路等.解耦缸實現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即實現(xiàn)正常制動時，制動踏板與制動主缸不直接相連.正常模式下，駕駛員踩下制動踏板，次級主缸的制動液注入到踏板模擬器，產(chǎn)生踏板感覺，同時制動踏板推桿推動解耦缸活塞壓縮解耦缸液壓腔，此時電磁閥2處于打開狀態(tài)，使得解耦缸內(nèi)制動液流入儲液罐，如此實現(xiàn)了制動踏板不再直接與制動主缸相連.工作時，電子液壓制動系統(tǒng)根據(jù)上層制動力分配策略計算出的目標液壓力以及壓力傳感器反饋的實際液壓力構(gòu)成壓力閉環(huán)，時刻控制著電機應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的力矩大小
展開 《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》
【基本信息】 ISBN：7111180429 265 尺寸：小16開 印張：8.625 字數(shù)：333000 印次：1 印刷時間：2006/01/01 用紙：膠版紙 版次：1
【內(nèi)容提要】
本書介紹了MATLAB及其圖形仿真界面SIMULINK的應(yīng)用基礎(chǔ)知識，詳細介紹了SIMULINK模型庫的電力電子和電機模塊的功能和使用，并通過大量實例介紹了電力電子電路和交直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真方法和技巧。
本書可以作為高等校電力電子技術(shù)和電力拖動自動控制系統(tǒng)類課程的教學輔助或等候課教材，也可供相關(guān)專業(yè)研究生和工程技術(shù)人員學習與參與。
【目錄】
前言
第1章 MATLAB基礎(chǔ)
1.1 MATLAB介紹
1.2 MATLAB的安裝和啟動
1.3 MATLAB環(huán)境
1.4 MATLAB的計算基礎(chǔ)
1.5 MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)
1.6 MATLAB常用的其他命令
1.7 MATLAB的繪圖功能
1.8 電力電子電路波形圖的繪制
第2章 SIMULINK環(huán)境和模型庫
2.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境
2.2 SIMULINK模型庫中的模塊
2.3 電力系統(tǒng)模型庫
第3章 電力電子器件模型
3.1 二極管模型
3.2 晶閘管模型
3.3 可關(guān)斷晶閘管模型
3.4 電力場效應(yīng)晶體管模型
3.5 絕緣柵雙極型晶體管模型
3.6 理想開關(guān)模型
3.7 三相橋式整流電路模型
3.8 多功能橋式電路模型
3.9 驅(qū)動模型
第4章 變壓器和電動機模型
……
第5章 電力電子變流電路的仿真
第6章 直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
第7章 交流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
第8章 提高功率因數(shù)的電力變流電路仿真
參考文獻
展開 汽車底盤電子控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計及質(zhì)量保障
汽車底盤電子控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計及質(zhì)量保障
一文帶你了解汽車上28個電子控制系統(tǒng)（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用
發(fā)動機電子控制系統(tǒng)
發(fā)動機電子控制系統(tǒng)（EECS）通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發(fā)動機在最佳工況狀態(tài)下工作，以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。
01
電控點火裝置（ESA）
電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下，保證在最佳點火提前角下工作，使發(fā)動機輸出最大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。
02
電控燃油噴射（EFI）
電控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當發(fā)動機工作時，該裝置根據(jù)各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預先編制的程序進行運算后與內(nèi)存中預先存儲的最佳工況時的供油控制參數(shù)進行比較和判斷，適時調(diào)整供油量，保證發(fā)動機始終在最佳狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動機的綜合性能得到提高。
展開 洛馬空間系統(tǒng)在EBAM電子束增材制造過程中的實時質(zhì)量控制技術(shù)
據(jù)市場觀察，洛克希德·馬丁空間系統(tǒng)公司擁有Sciaky公司的EBAM 3D打印機，這臺機器能夠制造出直徑近150厘米的燃料箱，將燃料箱的制造成本削減了一半。
與其他通過加工金屬粉末的增材制造方法不同，EBAM-電子束融化焊接技術(shù)主要是由金屬絲作為打印材料，并使用一種功率強大的電子束在真空環(huán)境中通過高達1000℃的高溫來融化打印金屬零部件。
為了避免零件缺陷的產(chǎn)生，EBAM電子束融化焊接技術(shù)在加工的過程中需要實現(xiàn)實時質(zhì)量控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)通過整個構(gòu)建參數(shù)保證質(zhì)量達到要求，可以通過調(diào)整能量的大小以保持一致的零件幾何形狀、化學和微觀結(jié)構(gòu)。
那么如何實現(xiàn)實時質(zhì)量控制呢？據(jù)市場研究，洛克希德·馬丁空間系統(tǒng)公司在這方面獲得了一定的技術(shù)優(yōu)勢。
根據(jù)市場研究，這是由接觸工件的電子束產(chǎn)生的二次X射線來分析制造工藝的結(jié)果并在制造過程中實時校正缺陷。通過監(jiān)測電子束散射的情況來進行電子束加工過程中所沉積的熔融材料池的監(jiān)測，來實時自動控制零件的質(zhì)量。
其核心工作原理是，電子束接觸工件而產(chǎn)生二次X射線，通過檢測到的二次X射線可用于實時產(chǎn)生圍繞電子束接觸位置的工件部分或區(qū)域的三維橫截面圖像。并且，可以使用三維橫截面圖像的實時分析來檢測缺陷，并且可以通過將電子束重新引導回到正確路徑來執(zhí)行實時的重新工作或缺陷的校正。
該系統(tǒng)可包括產(chǎn)生電子束的電子束發(fā)生器，包含工件的真空室，X射線傳感器陣列（感測由電子束與工件接觸產(chǎn)生的二次X射線），工件，連接到X射線傳感器陣列的圖像發(fā)生器（通過X 射線計算機斷層掃描技術(shù)生成三維橫截面圖像），以及連接到電子束發(fā)生器的控制器（以將電子束重新引導到發(fā)現(xiàn)有缺陷的區(qū)域，從而重新加工該區(qū)域并糾正缺陷。）
據(jù)了解，閉環(huán)控制的好處是相當可觀的。
展開 空調(diào)制冷系統(tǒng)的控制邏輯和常用控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)對于很多設(shè)備來講就相當于一個大腦，指揮著設(shè)備系統(tǒng)各個部件的協(xié)作運行。因此，今天我們就來講一講空調(diào)控制系統(tǒng)的邏輯和幾大類常用控制系統(tǒng)。
空調(diào)控制系統(tǒng)的邏輯
制冷空調(diào)系統(tǒng)的控制簡單來說，就是通過人機界面將我們希望機組每一個部件如何動作，通過軟件語言編寫， 再通過硬件來實現(xiàn)出來。
1、控制系統(tǒng)和信號的分類
自動控制系統(tǒng)按照原理，一般可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
制冷空調(diào)系統(tǒng)一般采用閉環(huán)控制，也叫反饋控制系統(tǒng)，利用輸出量同目標值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可以獲得比較好的修正和穩(wěn)定的控制。定時檢測輸出量的實際值，將輸出量的實際值與目標值進行比較得出偏差， 用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差， 使得輸出量維持目標值。
控制系統(tǒng)的基本要求有三個方面， 穩(wěn)定性，快速性， 準確性；當前的制冷空調(diào)系統(tǒng)中使用的控制板以單片機和PLC為主，標準化的小型批量設(shè)備一般采用單片機居多，工程項目類設(shè)備和非標準化產(chǎn)品以PLC居多。
制冷空調(diào)控制系統(tǒng)的信號包括輸入側(cè)和輸出側(cè)，簡單的可以分為數(shù)字信號和模擬信號。比如一般我們常說的各種保護開關(guān)接入控制板，給出的輸入信號就是數(shù)字信號，定速壓縮機和定速風扇電機的控制線路接入控制板，輸出信號就是數(shù)字信號，溫度傳感器和壓力傳感器等轉(zhuǎn)成為電壓電流電阻信息接入控制板，這個輸入信號就是模擬信號，對外部輸出的標準信號，比如0～10V， 4～20mA等信號用來驅(qū)動電子膨脹閥的信號就屬于模擬信號，制冷空調(diào)系統(tǒng)的控制板就是定時獲得輸入信號，通過邏輯計算，決定輸出量大小，然后通過輸出來改變系統(tǒng)每一個零部件的狀態(tài)。
2、制冷空調(diào)系統(tǒng)的常用控制方法
1） 開關(guān)型控制
開關(guān)控制的方法廣泛應(yīng)用在大量的家用制冷空調(diào)設(shè)備和中小型的簡單制冷設(shè)備中。
展開 
西門子PLC控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別
西門子PLC
控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)，這是實現(xiàn)自動控制所采用的兩種不同手段，對生產(chǎn)具有重要的作用。但是它們在使用的過程中，并非是毫無聯(lián)系的，
PLC
控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)既有著聯(lián)系又有著區(qū)別。下面北京天拓四方工程師就跟大家說說
PLC
控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別：
一、
PLC
控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)聯(lián)系是：
1、采用
PLC
控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”。要實現(xiàn)什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關(guān)。
2、兩種方法基本上都可以實現(xiàn)同一種功能：它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。
二、
PLC
控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的差別：
1、繼電器控制系統(tǒng)適用于簡單一些的邏輯控制，而
PLC
可以實現(xiàn)更復雜的邏輯控制。
2、是實現(xiàn)控制邏輯所用的硬件不同：繼電器控制系統(tǒng)，其邏輯功能由傳統(tǒng)的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應(yīng)的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關(guān)；
PLC
是可紡編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近些。對于已經(jīng)接好的線路，可以通過改變PCL的程序來改變控制邏輯和參數(shù)，具有更靈活的運用方式。
展開 招募講師：整車懸架及輪胎系統(tǒng)，整車操穩(wěn)分析...
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整車控制單元（VCU）
整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，主要功能是解析駕駛員需求，監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，協(xié)調(diào)控制單元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，實現(xiàn)整車的上下電、驅(qū)動控制、能量回收、附件控制和故障診斷等功能。
功能特點
? 基于AUTOSAR的軟件架構(gòu)，產(chǎn)品功能滿足PHEV/EV VCU及HCU開發(fā)，合作模式靈活
? 提供涵蓋從功能規(guī)范定義、模型開發(fā)、MIL/HIL測試、實車標定，到批量生產(chǎn)整個生命周期的解決方案
? 具有豐富的算法模型庫，應(yīng)用軟件平臺化開發(fā)
? VCU平臺迭代開發(fā)，覆蓋乘用車與商用車，配套車型三十余個
? 產(chǎn)品功能（可根據(jù)客戶需求進行功能定制）
? 車輛模式判斷
? 整車驅(qū)動（扭矩管理）
? 能量回收控制
? 定速巡航
? 車輛防溜坡控制
? 車輛蠕行控制
? 整車能量分配
? 高壓上下電控制
? 高壓安全監(jiān)控
? 整車熱管理
? 整車故障診斷及應(yīng)對
? 整車狀態(tài)監(jiān)控與顯示
? 充電監(jiān)控
? 附件控制
? 車輛防盜
? 續(xù)航里程計算
? 程序在線升級和在線標定
? 其他整車自定義功能
產(chǎn)品族譜
展開 整車控制單元（VCU）
整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，主要功能是解析駕駛員需求，監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，協(xié)調(diào)控制單元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，實現(xiàn)整車的上下電、驅(qū)動控制、能量回收、附件控制和故障診斷等功能。
功能特點
- 基于AUTOSAR的軟件架構(gòu)，產(chǎn)品功能滿足PHEV/EV VCU及HCU開發(fā)，合作模式靈活
- 提供涵蓋從功能規(guī)范定義、模型開發(fā)、MIL/HIL測試、實車標定，到批量生產(chǎn)整個生命周期的解決方案
- 具有豐富的算法模型庫，應(yīng)用軟件平臺化開發(fā)
- VCU平臺迭代開發(fā)，覆蓋乘用車與商用車，配套車型三十余個
- 產(chǎn)品功能（可根據(jù)客戶需求進行功能定制）
車輛模式判斷
整車驅(qū)動（扭矩管理）
能量回收控制
定速巡航
車輛防溜坡控制
車輛蠕行控制
整車能量分配
高壓上下電控制
高壓安全監(jiān)控
整車熱管理
整車故障診斷及應(yīng)對
整車狀態(tài)監(jiān)控與顯示
充電監(jiān)控
附件控制
車輛防盜
續(xù)航里程計算
程序在線升級和在線標定
其他整車自定義功能
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