起重作業技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
起重作業技術的實例教程
本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設計中的應用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發揮作用，其設計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續分析的理解，這里結合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。副臂作為可拆裝 / 折疊的延伸結構，非作業狀態下若缺乏約束，會因自身重量、運輸振動或外力導致損壞、安全隱患，正是由于托架的作用，保障了副臂的運輸安全和正常作業。
基于上述功能介紹，汽車起重機對副臂托架的性能設計要求如下：
剛度要求：展開或回收副臂時，需要保證銷孔對齊，方便插拔銷軸，因此托架必須提供足夠的剛度，否則嚴重影響工程作業。
強度要求：起重機在過坑或過坎時，托架主要受到副臂的垂向沖擊作用，因此托架必須具備足夠的強度，保證副臂安全地固定在主臂側面。
疲勞要求：汽車起重機在公路行駛或工地轉移過程中，行駛速度可達60-80km/h，由于路面產生的顛簸載荷或車輛變速、轉向等產生的動態載荷都由托架承擔，因此托架必須具備足夠的抗疲勞性能，保證車輛的長期使用安全。
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主要內容
3.1 托架結構設計
本文針對主臂頭部的托架開展分析，該托架為焊接的箱式L型結構，如下圖2所示。主臂底座板焊接到汽車起重機主臂上，托架通過四個M20的螺栓固定到主臂底座板。托架上端兩個螺栓用于調整其垂向高度，限位銷軸用于約束副臂的橫向運動。
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<p class="ql-align-justify">*本文投稿自工程機械制造行業用戶張俊</p><p><br></p><p><br></p><p>車架是起重機三大結構件之一，其剛度、強度性能對起重機的吊載性能、可靠性、安全性有著至關重要的作用。大量研究表面，汽車燃油消耗的50%是由整車重量引起的，整車重量每降低10%，燃油經濟性可提高3.8%。輕量化設計是指在保證其基本性能的情況下，盡可能提高材料利用率，將重量做到最低，這是降低成本節約能耗的重要手段之一。</p><p><br></p><p>本文通過 HyperMesh 有限元軟件的 OptiStrcut 優化模塊，對某汽車起重機車架進行截面尺寸、板厚優化，最終重量降低了253Kg，預計單臺節約成本1200元。</p><p><br></p><p><br></p><p><strong>1 車架輕量化設計理論</strong></p><p><br></p><p><strong>優化理論</strong></p><p><br></p><p>輕量化設計通常包含新型材料的開發和自身結構的優化這兩種路徑，本文則是通過第二種路徑來實現車架的輕量化設計。本文的結構優化設計指的是:基于 OptiStruct 內置的可行方向法（MFD），對主體焊接總成的厚度、尺寸進行最佳組合設計的理論與方法。這種設計思想的具體實現方式是:基于一定的程序算法，在設計可行域內，逼近能夠滿足預期設計目標的、最符合設計要求的狀態。由于此內置算法基于的是梯度優化算法，采用這種方案通常不一定能在全局找到最優的一個解，但是能得到一個比之前更優的設計，在工程上具有很重要的實際意義。
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1104330126 席家禎
陀螺的基本特性及其應用
基本特性：定軸性、進動性
實際應用：航天器的定向；
船舶上減小首尾或兩舷的不同時起伏
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哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份，以保證望遠鏡的指向。
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導航平臺一般模擬的是地理坐標系ONED，飛行器的位置一般都用地
理經緯度λ和φ來表示。如果X軸指北（N），Y軸指東（E），則用 經緯度表示的飛行器位置為
式中：R為地球半徑，為地理經緯度初始值。
初始對準：初始速度、初始位置。
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制導精度在很大程度上取決于目標探測系統對目標的角分辨率。探測系統對目標的角分辨率越高，則制導精度越高。工作波長愈短、探測系統的孔徑越大，彈目距離越近，則角分辨率越高。由于彈徑有限，靠增加天線孔徑來提高分辨率是有限的。精確制導武器主要是縮短波長，工作于毫米波、紅外和可見光波段。
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*本文投稿自工程機械制造行業用戶張俊
車架是起重機三大結構件之一，其剛度、強度性能對起重機的吊載性能、可靠性、安全性有著至關重要的作用。大量研究表面，汽車燃油消耗的50%是由整車重量引起的，整車重量每降低10%，燃油經濟性可提高3.8%。輕量化設計是指在保證其基本性能的情況下，盡可能提高材料利用率，將重量做到最低，這是降低成本節約能耗的重要手段之一。
本文通過 HyperMesh
*本文投稿自汽車行業用戶范會超
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工程背景
近幾年，Simsolid 作為一款高效的仿真分析軟件，在機械結構設計領域獨樹一幟，發揮的作用也日益顯著。本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設計中的應用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發揮作用，其設計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業效率
電，看不見，又不能摸，人們稱之"電老虎"，可見其危險性。
作為電工，常給"電老虎"打交道，一個疏忽，一個不小心，都有可能造成生命危險，前輩們用血的教訓總結出了電工作業保證安全的技術措施，就是我們平時說的電工保命四大技術措施：1.停電；2.驗電；3.裝設接地線；4.懸掛標示牌和裝設遮欄。
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什么是空中作業機器人
目前，無人機的應用場景，還主要集中在與環境沒有交互的任務，比如：
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正文如下：
在沖壓件加工廠.要使用沖壓防護工具，為沖壓作業采取一定的防護技術措施；
在沖壓加工過程中，使用防護工具將產品毛坯放入模具并將沖壓完成的產品、廢料取出，實現模外作業，避免將手直接伸入模具內部。
一、沖壓件加工廠對沖壓模具工作區域的保護
1、在沖壓模具的周圍安裝防護裝置。
2、合理設計模具，是沖壓模具的危險區域縮小。
4、設計自動或者機械式送料。
二、沖壓件加工廠對沖床的防護措施
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