起重作業技術的案例
技術干貨丨SimSolid 在起重機副臂托架設計中的應用
本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設計中的應用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發揮作用，其設計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續分析的理解，這里結合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。副臂作為可拆裝 / 折疊的延伸結構，非作業狀態下若缺乏約束，會因自身重量、運輸振動或外力導致損壞、安全隱患，正是由于托架的作用，保障了副臂的運輸安全和正常作業。
基于上述功能介紹，汽車起重機對副臂托架的性能設計要求如下：
剛度要求：展開或回收副臂時，需要保證銷孔對齊，方便插拔銷軸，因此托架必須提供足夠的剛度，否則嚴重影響工程作業。
強度要求：起重機在過坑或過坎時，托架主要受到副臂的垂向沖擊作用，因此托架必須具備足夠的強度，保證副臂安全地固定在主臂側面。
疲勞要求：汽車起重機在公路行駛或工地轉移過程中，行駛速度可達60-80km/h，由于路面產生的顛簸載荷或車輛變速、轉向等產生的動態載荷都由托架承擔，因此托架必須具備足夠的抗疲勞性能，保證車輛的長期使用安全。
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主要內容
3.1 托架結構設計
本文針對主臂頭部的托架開展分析，該托架為焊接的箱式L型結構，如下圖2所示。主臂底座板焊接到汽車起重機主臂上，托架通過四個M20的螺栓固定到主臂底座板。托架上端兩個螺栓用于調整其垂向高度，限位銷軸用于約束副臂的橫向運動。
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技術干貨丨基于OptiStrcut結構尺寸優化的起重機車架輕量化
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技術干貨丨基于OptiStrcut結構尺寸優化的起重機車架輕量化
<p class="ql-align-justify">*本文投稿自工程機械制造行業用戶張俊</p><p><br></p><p><br></p><p>車架是起重機三大結構件之一，其剛度、強度性能對起重機的吊載性能、可靠性、安全性有著至關重要的作用。大量研究表面，汽車燃油消耗的50%是由整車重量引起的，整車重量每降低10%，燃油經濟性可提高3.8%。輕量化設計是指在保證其基本性能的情況下，盡可能提高材料利用率，將重量做到最低，這是降低成本節約能耗的重要手段之一。</p><p><br></p><p>本文通過 HyperMesh 有限元軟件的 OptiStrcut 優化模塊，對某汽車起重機車架進行截面尺寸、板厚優化，最終重量降低了253Kg，預計單臺節約成本1200元。</p><p><br></p><p><br></p><p><strong>1 車架輕量化設計理論</strong></p><p><br></p><p><strong>優化理論</strong></p><p><br></p><p>輕量化設計通常包含新型材料的開發和自身結構的優化這兩種路徑，本文則是通過第二種路徑來實現車架的輕量化設計。本文的結構優化設計指的是:基于 OptiStruct 內置的可行方向法（MFD），對主體焊接總成的厚度、尺寸進行最佳組合設計的理論與方法。這種設計思想的具體實現方式是:基于一定的程序算法，在設計可行域內，逼近能夠滿足預期設計目標的、最符合設計要求的狀態。由于此內置算法基于的是梯度優化算法，采用這種方案通常不一定能在全局找到最優的一個解，但是能得到一個比之前更優的設計，在工程上具有很重要的實際意義。
展開 
制導與控制技術作業
制導與控制技術
1104330126 席家禎
陀螺的基本特性及其應用
基本特性：定軸性、進動性
實際應用：航天器的定向；
船舶上減小首尾或兩舷的不同時起伏
陀螺儀在哈勃太空望遠鏡目標瞄準和保持自身穩定中的作用
哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份，以保證望遠鏡的指向。
瞬時地理位置測量原理
導航平臺一般模擬的是地理坐標系ONED，飛行器的位置一般都用地
理經緯度λ和φ來表示。如果X軸指北（N），Y軸指東（E），則用 經緯度表示的飛行器位置為
式中：R為地球半徑，為地理經緯度初始值。
初始對準：初始速度、初始位置。
地形匹配制導系統的工作原理
基本原理：利用地形識別技術，將導彈當時彈道下的實測地形特征和預定彈道下的已知地形特征相比較確定導彈位置與偏離誤差，形成導引信號，使導彈準確地按預定路線導向目標。
制導精度與工作波長、天線孔徑、彈目距離的關系
制導精度在很大程度上取決于目標探測系統對目標的角分辨率。探測系統對目標的角分辨率越高，則制導精度越高。工作波長愈短、探測系統的孔徑越大，彈目距離越近，則角分辨率越高。由于彈徑有限，靠增加天線孔徑來提高分辨率是有限的。精確制導武器主要是縮短波長，工作于毫米波、紅外和可見光波段。
光譜濾波與空間濾波的方法
光譜濾波:采用帶通濾光片（如吸收濾光片、散射濾光片、偏振濾光片、干涉濾光片）與探測器響應波長組合起來抑制不希望的輻射進
入系統。
空間濾波：目標是在一定背景下出現的，若它們的波長不同可用光譜濾波的方法區分。
展開 空中作業機器人，下一代無人機技術？
最后，空中作業機器人比無人機更像機器人，具有更高的擴展性，能夠應對更復雜的場景。
空中作業機器人的分類
空中作業機器人包含兩部分：無人機平臺和作業機構。應用于空中作業機器人的無人機平臺包括直升機、四旋翼無人機、多旋翼無人機和全驅動多旋翼無人機。前三個種類型的平臺沒有本質的區別，都是欠驅動的，可控的自由度為4個（三個方向的位置+偏航角）。全驅動多旋翼無人機為新型無人機平臺，可以實現無人機六個自由度的控制。欠驅動平臺的可靠性高，技術成熟，但是會給系統引入欠驅動特性，會造成控制系統設計難度增加。全驅動平臺的控制靈活性高，作業區域廣，非常適合空中作業機器人，但是平臺技術復雜且可靠性低。
圖 2 空中作業機器人常用飛行平臺類型：直升機[2]；四旋翼無人機[3]；多旋翼無人機[4]；全驅動多旋翼無人機[5]。
常見的作業機構類型包括：直連式、纜索式、串聯式和并聯式四種：
01
直連式
直連式將作業機構直接連接在無人機上。
展開 電工作業保命四大技術措施 你工作時都做到了嗎
作為電工，常給"電老虎"打交道，一個疏忽，一個不小心，都有可能造成生命危險，前輩們用血的教訓總結出了電工作業保證安全的技術措施，就是我們平時說的電工保命四大技術措施：1.停電；2.驗電；3.裝設接地線；4.懸掛標示牌和裝設遮欄。
如果我們平時作業，能不打折扣的做到這四點，基本上就可以保證不出安全事故。但這四點看似簡單，里面卻蘊含著嚴謹性和技巧性。每次作業都完全做到，也不是那么容易。
1.停電:作業前，斷開開關，如果是有明顯斷開點的開關還好，比如隔離開關，負荷開關。
隔離開關
可如果是斷路器，看不到斷開點，這就存在危險性了，比如斷路器出現故障，看似拉下，實則內部觸點斷不開，仍通電，這樣的情況非常常見。
斷路器
所以就涉及到第二條，驗電。
2.驗電:驗電也必須注意，必須用電壓等級相同而且完好的驗電器驗電。
高壓驗電器
你不能用10KV的驗電器去驗35千伏的高壓電，這樣驗電過程中就有可能要了命。
電筆
也不能用高壓驗電器去驗低壓電，這樣無法驗出是否有電。驗電器不但要選擇匹配，還有保證其完好準確，最有效的方法就是對設備停電以后，驗電之前，拿驗電筆去確認有電的帶電部位試驗一下，確認驗電器完好，再去為停電的設備驗電，而且要每相都驗電。甚至對每個操作部位都驗電，不要怕麻煩。不小心觸了電才是得不償失。
3.裝設接地線:尤其是在高壓系統中或者大電流回路中檢修作業，裝設接地線非常必要。這是電工作業過程中，防止有人誤送電最有效的措施，也是保證安全最后一道屏障。
接地線
裝設接地線必須先接接地端，后接導體端;拆接地線順序相反。接地線應使用多股軟裸銅線，而且接地線截面不得小于25mm2。
展開 沖壓件加工廠中沖壓作業防護技術措施有哪些？
在沖壓件加工廠.要使用沖壓防護工具，為沖壓作業采取一定的防護技術措施；
在沖壓加工過程中，使用防護工具將產品毛坯放入模具并將沖壓完成的產品、廢料取出，實現模外作業，避免將手直接伸入模具內部。
一、沖壓件加工廠對沖壓模具工作區域的保護
1、在沖壓模具的周圍安裝防護裝置。
2、合理設計模具，是沖壓模具的危險區域縮小。
4、設計自動或者機械式送料。
二、沖壓件加工廠對沖床的防護措施
1、推手式。這是是一種與沖床滑塊聯動的，通過擋板的擺動將工人手推離開模口的保護裝置。
2、擺桿護手裝置。是運用杠桿原理將手撥開的裝置。
3、拉手防護裝置。是一種使用滑輪、杠桿、繩索將工人的手動作與滑塊運動聯動的裝置。
展開 鑄鐵裝配平臺操作指南：調平與夾緊三大核心技術
在機械裝配、汽車零部件加工等領域，鑄鐵裝配平臺是保障作業精度的核心基準裝備，而調平、科學夾緊及誤差控制是其操作的三大核心技術。多數裝配誤差源于操作不規范
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鑄鐵裝配平臺操作指南：調平與夾緊三大核心技術
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在機械裝配、汽車零部件加工等領域，鑄鐵裝配平臺是保障作業精度的核心基準裝備，而調平、科學夾緊及誤差控制是其操作的三大核心技術。多數裝配誤差源于操作不規范，如調平偏差、夾緊受力不均等。本文結合鑄鐵裝配平臺、T型槽裝配臺、鑄鐵裝配基準臺、重型鑄鐵裝配平臺等高頻關鍵詞，詳細拆解操作要點，形成實操性強的指南，助力企業提升裝配效率與品質。
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一、調平技術：筑牢裝配基準根基
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調平是裝配作業的前提，直接影響基準面精度。核心目標是使平臺水平度符合等級要求（00級≤0.02mm/m、0級≤0.05mm/m）。
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1.前期準備：將鑄鐵裝配平臺放置在平整地面，清理臺面、地腳螺栓接觸面的鐵屑、油污；根據平臺規格（如1000×2000mm選4個支撐點，3000×5000mm選6個支撐點）均勻布置可調地腳螺栓，確保受力均衡。
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