電機(jī)控制仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-05
電機(jī)控制仿真的視頻教程
永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
用戶(hù)先采用ANSYS有限元軟件，設(shè)計(jì)出性能優(yōu)異的電機(jī)本體，然后采用ANSYS特有的電機(jī)降階模型抽取方法，基于有限元精確仿真的結(jié)果，提取出高精度的電機(jī)ECE模型，無(wú)縫輸入到ANSYS系統(tǒng)仿真軟件，在系統(tǒng)仿真軟件中搭建矢量控制電路等控制電路，做到控制算法和系統(tǒng)與電機(jī)本體的最佳匹配，在開(kāi)發(fā)初期就可以對(duì)電機(jī)本體和控制系統(tǒng)作出有效評(píng)估。
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基于Simulink環(huán)境的永磁同步電機(jī)控制仿真系統(tǒng)的介紹
本講結(jié)合實(shí)例介紹基于simulink 環(huán)境的電機(jī)系統(tǒng)建模，主要內(nèi)容如下： PMSM-Inveter 閉環(huán)控制系統(tǒng)介紹 結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的永磁同步電機(jī)模型建立 采用數(shù)學(xué)模型對(duì)Inverter進(jìn)行精準(zhǔn)建模 控制器算法建模與基于仿真的早期驗(yàn)證 利用matlab 簡(jiǎn)化處理實(shí)驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)
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Ansys Simplorer和Matlab Simulink聯(lián)合仿真永磁同步電機(jī)矢量控制
Simplorer和Simulink聯(lián)合仿真永磁同步電機(jī)的流程
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電機(jī)控制仿真的實(shí)例教程
仿真模式1：控制器通過(guò)中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形（整體）
仿真模式1：控制器通過(guò)中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形（峰值）
仿真模式2：控制器通過(guò)非中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形（整體）
仿真模式2：控制器通過(guò)非中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形（峰值）
仿真模式1：控制器通過(guò)中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形，電機(jī)電流采樣波形，三角波
仿真模式2：控制器通過(guò)非中斷觸發(fā)方式運(yùn)行：電機(jī)電流波形，電機(jī)電流采樣波形，三角波
差異如下：
采用中斷觸發(fā)方式建模和仿真，電機(jī)電流的峰值有大約3A（0.83%）的波動(dòng)；
采用非中斷觸發(fā)方式建模和仿真，電機(jī)電流的峰值有35A（9.72%）的低頻波動(dòng)；
采用中斷觸發(fā)方式建模和仿真，電機(jī)電流的采樣值在三角波的底點(diǎn)和頂點(diǎn)；
采用非中斷觸發(fā)方式建模和仿真，電機(jī)電流的采樣值與三角波的底點(diǎn)和頂點(diǎn)無(wú)關(guān)；
如何大家觀察電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波形可以看到更為明顯的低頻波動(dòng)現(xiàn)象。
展開(kāi) 導(dǎo)讀：利用Saber仿真軟件完成無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究分析。分別對(duì)控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進(jìn)行研究與分析，并完成仿真模型的搭建、功能驗(yàn)證和性能分析，最后對(duì)各功能模塊進(jìn)行有機(jī)整合。完成控制系統(tǒng)的整體仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果證明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，其仿真結(jié)果與理論分析相吻合。
無(wú)刷直流電機(jī)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)。1955年，美國(guó)的D.Harrison等人首次申請(qǐng)用晶體管換向電路代替有刷電機(jī)機(jī)械電刷的專(zhuān)利，標(biāo)志這現(xiàn)代無(wú)刷直流電機(jī)的誕生。
相對(duì)于有刷電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)采用電子換向代替了機(jī)械換向，轉(zhuǎn)速高，輸出功率大，壽命長(zhǎng)，散熱好，無(wú)換向火花，噪聲低，可在高空稀薄條件下工作，廣泛應(yīng)用在要求大功率重量比、響應(yīng)速度快、可靠性高的隨動(dòng)系統(tǒng)中。
隨著DSP數(shù)字控制芯片功能和速度的提高，以數(shù)字信號(hào)處理器為核心的控制電路和嵌入式控制軟件將代表無(wú)刷直流電機(jī)控制的發(fā)展方向。無(wú)刷直流電機(jī)必須和電子換向器、位置反饋器配套使用，控制更加靈活，當(dāng)同時(shí)導(dǎo)致控制硬件、算法復(fù)雜度增加。
在無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中利用數(shù)學(xué)仿真分析手段，可以更好的掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證電路設(shè)計(jì)是否正確，元器件、控制參數(shù)選擇匹配是否合理，從而更加有效地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
本文利用Synopsys公司的電力電子仿真軟件Saber建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的仿真分析模型，對(duì)該控制系統(tǒng)中的位置傳感器、電子換向器、三相逆變電路進(jìn)行研究與分析，完成仿真模型的搭建、功能驗(yàn)證和性能分析，最后利用整體模型進(jìn)行系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)。
1 電機(jī)控制系統(tǒng)總體
無(wú)刷直流控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。
展開(kāi) 在電機(jī)型號(hào)確定后，性能優(yōu)異的電機(jī)控制器將最大限度地發(fā)揮電機(jī)的效能。比如：
相對(duì)SPWM，采用SVPWM調(diào)制方法可以減小逆變器的開(kāi)關(guān)損耗、提高母線(xiàn)電壓利用率；
采用單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制方法（MTPA）,將在不增加逆變器容量的情況下，使電機(jī)輸出最大的轉(zhuǎn)矩。
ANSYS提供使用方便、高精度的電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)仿真平臺(tái)。用戶(hù)先采用ANSYS有限元軟件，設(shè)計(jì)出性能優(yōu)異的電機(jī)本體，然后采用ANSYS特有的電機(jī)降階模型抽取方法，基于有限元精確仿真的結(jié)果，提取出高精度的電機(jī)ECE模型，無(wú)縫輸入到ANSYS系統(tǒng)仿真軟件，在系統(tǒng)仿真軟件中搭建矢量控制電路等控制電路，做到控制算法和系統(tǒng)與電機(jī)本體的最佳匹配，在開(kāi)發(fā)初期就可以對(duì)電機(jī)本體和控制系統(tǒng)作出有效評(píng)估。
對(duì)于只設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)的用戶(hù)，也可以向其電機(jī)供應(yīng)商索取與實(shí)際電機(jī)對(duì)應(yīng)高精度的電機(jī)ECE模型，進(jìn)行控制算法的仿真和優(yōu)化。電機(jī)ECE模型只高精度體現(xiàn)電機(jī)外部特性，而不會(huì)泄露供應(yīng)商實(shí)際的電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，在有效保護(hù)各方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，又促進(jìn)了電機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠(chǎng)家和控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠(chǎng)家的高效合作。
主要內(nèi)容綱要如下：
1. ANSYS電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)介紹
2. ANSYS永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取方法
3. ANSYS 結(jié)合電機(jī)本體高精度降階模型的矢量控制算法實(shí)現(xiàn)方法
報(bào)名方式
手機(jī)端請(qǐng)掃描二維碼報(bào)名
或者點(diǎn)擊報(bào)名：http://event.31huiyi.com/1727650456/index?c=jishulink
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對(duì)于只設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)的用戶(hù)，也可以向其電機(jī)供應(yīng)商索取與實(shí)際電機(jī)對(duì)應(yīng)高精度的電機(jī)ECE模型，進(jìn)行控制算法的仿真和優(yōu)化。電機(jī)ECE模型只高精度體現(xiàn)電機(jī)外部特性，而不會(huì)泄露供應(yīng)商實(shí)際的電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，在有效保護(hù)各方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，又促進(jìn)了電機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠(chǎng)家和控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠(chǎng)家的高效合作。
主要內(nèi)容綱要如下：
1. ANSYS電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)介紹
2. ANSYS永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取方法
3. ANSYS 結(jié)合電機(jī)本體高精度降階模型的矢量控制算法實(shí)現(xiàn)方法
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ANSYS官方招聘信息
招聘 | ANSYS合作伙伴正在招募電磁仿真應(yīng)用工程師
ANSYS是工程仿真解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者，致力于通過(guò) “無(wú)所不在的仿真” 打造健康可持續(xù)的生態(tài)圈，這離不開(kāi)客戶(hù)、合作伙伴、高校以及各相關(guān)組織的積極參與和合作，如今，ANSYS在中國(guó)已經(jīng)與40多家合作伙伴建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
展開(kāi) 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型
7 總結(jié)
通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)降階模型抽取得到數(shù)據(jù)表，等效抽取的結(jié)果是基于有限元計(jì)算得到的，在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過(guò)程中只需通過(guò)查表的方法就能快速得到電機(jī)得性能，既保證了精度又保證了速度。在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過(guò)程中具有重要的意義。同時(shí)將電機(jī)模型與控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性聯(lián)合仿真將有助于提高仿真準(zhǔn)確度，為進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)本體及控制器策略提供了重要的參考意義。
展開(kāi) 
電機(jī)控制仿真的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
電機(jī)控制仿真的最新內(nèi)容
“Ansys 2025 全球仿真大會(huì)”仿真應(yīng)用大賽優(yōu)秀作品展示
本屆仿真應(yīng)用大賽最終評(píng)選出 30 篇 TOP 優(yōu)秀作品，分別榮獲一、二、三等獎(jiǎng)及行業(yè)最佳實(shí)踐獎(jiǎng)。近 200 位來(lái)自汽車(chē)、半導(dǎo)體、高科技、能源等行業(yè)的仿真精英參賽，他們以前沿思維與創(chuàng)新實(shí)踐，充分展現(xiàn)了仿真技術(shù)的無(wú)限潛能。我們將陸續(xù)為大家分享獲獎(jiǎng)佳作，帶您一同領(lǐng)略仿真賦能創(chuàng)新的非凡力量，希望用戶(hù)能從中汲取靈感、啟迪思路。
在核電站安全系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)堆快速停堆的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)為控制棒組件。當(dāng)異常工況發(fā)生時(shí)，控制棒需迅速插入堆芯，以終止核裂變反應(yīng)。因此，控制棒的落棒時(shí)間成為一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)參數(shù)。然而，從工程角度分析，該問(wèn)題遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的自由落體運(yùn)動(dòng)。
一、為什么落棒時(shí)間很難算清？
控制棒在導(dǎo)向管中的下落過(guò)程，本質(zhì)上是一個(gè)多因素耦合的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，難點(diǎn)主要集中在以下三個(gè)方面。
1. 接觸問(wèn)題：非線(xiàn)性接觸
<p class="ql-align-justify"><strong>本周五14:00，</strong>新思科技<strong>「Silver創(chuàng)新型POSIX OS控制器虛擬化技術(shù)，使能SDV全域仿真測(cè)試」</strong>正式開(kāi)講！感興趣的下滑預(yù)約學(xué)習(xí)??</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/fbf3d97760424967b0eb9923933c7b45
在上一篇文章中，我們深入解析了SimForge? 高性能仿真云平臺(tái)的「遠(yuǎn)程桌面」功能，展示了其如何為仿真工程師提供一個(gè)強(qiáng)大且靈活的圖形化操作環(huán)境。然而，對(duì)于那些追求極致操作效率和深度資源調(diào)動(dòng)的工程師們來(lái)說(shuō)，其慣用的「命令終端」功能，將是另一把開(kāi)啟高效仿真工作大門(mén)的關(guān)鍵鑰匙。
01 什么是「命令終端」？為什么需要「命令終端」？
「命令終端」是一個(gè)命令行程序
“Ansys 2025 全球仿真大會(huì)”仿真應(yīng)用大賽優(yōu)秀作品展示
本屆仿真應(yīng)用大賽最終評(píng)選出 30 篇 TOP 優(yōu)秀作品，分別榮獲一、二、三等獎(jiǎng)及行業(yè)最佳實(shí)踐獎(jiǎng)。近 200 位來(lái)自汽車(chē)、半導(dǎo)體、高科技、能源等行業(yè)的仿真精英參賽，他們以前沿思維與創(chuàng)新實(shí)踐，充分展現(xiàn)了仿真技術(shù)的無(wú)限潛能。我們將陸續(xù)為大家分享獲獎(jiǎng)佳作，帶您一同領(lǐng)略仿真賦能創(chuàng)新的非凡力量，希望用戶(hù)能從中汲取靈感
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過(guò)控制對(duì)角線(xiàn)上的一對(duì)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來(lái)改變流過(guò)電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過(guò)快速開(kāi)關(guān)
基于AVL EXCITE M與Simulink控制耦合的電機(jī)諧波注入NVH分析
前言
在新能源汽車(chē)、工業(yè)伺服系統(tǒng)等核心應(yīng)用場(chǎng)景中，電驅(qū)系統(tǒng)的高頻嘯叫與低頻轟鳴問(wèn)題，已成為制約產(chǎn)品 NVH（振動(dòng)噪聲）性能提升的核心痛點(diǎn)與技術(shù)難題。此類(lèi)噪聲的核心誘因在于電磁力波激勵(lì)引發(fā)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)及空氣輻射噪聲，傳統(tǒng)采用阻尼敷設(shè)、結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化等被動(dòng)降噪手段，不僅存在研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)的局限，還可能犧牲動(dòng)力總成功率密度與空間布局靈活性
AnsysWB-基于過(guò)盈配合的BWM_i3電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)力仿真
1.模型包含電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)軸
2.轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸施加過(guò)盈接觸配合
3.轉(zhuǎn)軸施加峰值扭矩250Nm的載荷
4.評(píng)估轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)軸的應(yīng)力和變形情況
5.參考時(shí)請(qǐng)考慮仿真模型與實(shí)際模型存在的偏差
【招聘】資深電機(jī)控制算法工程師4個(gè)月前
深圳企業(yè)招聘，我們是PCB（印刷線(xiàn)路板）專(zhuān)用生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域研產(chǎn)銷(xiāo)一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，2022年深交所創(chuàng)業(yè)板上市，歡迎投遞~
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