H橋驅(qū)動(dòng)的案例
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)并且每個(gè)H橋可提供4.0A電流的電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)通過兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路分別控制兩個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨(dú)立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個(gè)通道包含四個(gè)開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機(jī)連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通上半橋的兩個(gè)開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機(jī)流向負(fù)電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通下半橋的兩個(gè)開關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
?制動(dòng)?：短接電機(jī)兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對(duì)應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動(dòng)。
停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機(jī)慣性滑行。
調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機(jī)平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
工采電子代理的國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。
SS6951A的每一個(gè)H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個(gè)H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達(dá)到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實(shí)現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)，并提供一個(gè)故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的國產(chǎn)16V／1A兩通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片-SS6849H
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片通過獨(dú)立控制兩個(gè)H橋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅(qū)動(dòng)方式：每個(gè)通道包含四個(gè)開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導(dǎo)通上下橋臂的開關(guān)元件控制電流方向，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及調(diào)速。
電機(jī)控制模式：
?正轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通上半橋的兩個(gè)開關(guān)元件，電流從正電源經(jīng)電機(jī)流向負(fù)電源。
反轉(zhuǎn)?：同時(shí)導(dǎo)通下半橋的兩個(gè)開關(guān)元件，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
制動(dòng)?：短接電機(jī)兩端（導(dǎo)通上下橋臂對(duì)應(yīng)開關(guān)元件），產(chǎn)生反向電流快速制動(dòng)。
調(diào)速?：通過PWM調(diào)節(jié)開關(guān)元件的占空比，控制電機(jī)平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
內(nèi)置過流保護(hù)（OCP）、過熱保護(hù)（TSD）、短路保護(hù)及欠壓鎖定等安全機(jī)制，確保電路穩(wěn)定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片；芯片每個(gè)H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當(dāng)散熱條件下)，可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，一臺(tái)并聯(lián)直流電機(jī)，也可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A；非常適用于打印機(jī)、舞臺(tái)燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個(gè)獨(dú)立的H橋驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導(dǎo)通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，或一臺(tái)并聯(lián)直流電機(jī)，還可以用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持全步或半步，提供更多的驅(qū)動(dòng)方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機(jī)、舞臺(tái)燈光和智能家居等產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。
展開 每個(gè)H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-SS8812T
雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子電路，用于獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)的方向、速度和制動(dòng)。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)通道包含四個(gè)開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個(gè)“H”形電路，電機(jī)作為負(fù)載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計(jì)允許同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)通道獨(dú)立工作。例如，一個(gè)通道控制電機(jī)1，另一個(gè)控制電機(jī)2，通過各自的PWM信號(hào)和方向控制實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)（如機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)）。?電流控制通常通過檢測(cè)電機(jī)電流反饋（如使用采樣電阻）來調(diào)節(jié)PWM，確保輸出電流穩(wěn)定，避免過載。?
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8812T的每一個(gè)H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個(gè)H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。內(nèi)部集成了兩個(gè)NMOS H橋、電流 檢測(cè)、調(diào)節(jié)電路，和詳細(xì)的故障檢測(cè)。一個(gè)簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當(dāng)設(shè)備進(jìn)入故障狀態(tài)時(shí)提供標(biāo)志位。
繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機(jī)的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 具有一個(gè)PWM (IN／IN) 輸入接口的260mΩ低電阻H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-SS8837T
引腳配置和功能：
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8837T的特性：
H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 - 驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)或其他負(fù)載 - 低金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管
(MOSFET) 導(dǎo)通電阻：高側(cè) + 低側(cè) (HS +LS) 260mΩ
1.8A較大驅(qū)動(dòng)電流
獨(dú)立的電機(jī)和邏輯電源引腳：
- 電機(jī)VM：0至12V
- 邏輯VCC：1.8至12V
脈寬調(diào)制(PWM)或PH/EN接口
- SS8837：脈寬調(diào)制 (PWM)，IN1/IN2
具有120nA較大睡眠電流的低功耗睡眠模式
小型封裝尺寸
- nSLEEP引腳
保護(hù)特性
- VCC欠壓閉鎖 (UVLO)
- 過流保護(hù) (OCP)
- 熱關(guān)斷 (TSD)
H橋驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8837T的應(yīng)用領(lǐng)域：
指紋鎖
攝像機(jī)
數(shù)字單鏡頭反光(DSLR)鏡頭
消費(fèi)類產(chǎn)品
玩具
機(jī)器人技術(shù)
醫(yī)療設(shè)備
展開 
電源電壓為2.7至16V，輸出電流可達(dá)1.0A的有刷直流雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片-SS8833E
SS8833E包括一個(gè)低功耗休眠模式，該模式允許系統(tǒng)在不驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)節(jié)省電源。它還提供故障保護(hù)，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護(hù)（OTP）。
內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(hù)（OCP）和過熱保護(hù)關(guān)機(jī)。過溫輸出報(bào)警，可用于指示熱關(guān)機(jī)。SS8833E封裝在管腳的5.0mm×6.4mm eTSSOP中，背面有一個(gè)裸露的散熱墊。
工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833E是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。
內(nèi)部恒定關(guān)閉時(shí)間PWM電流控制電路將按照以下方式調(diào)節(jié)電機(jī)電流：當(dāng)H橋被啟用時(shí)，電流通過繞組的速率取決于繞組的直流電壓和電感。電機(jī)繞組中的電流增加，由外部檢測(cè)電阻（RSENSE）感應(yīng)。
由于鉗位二極管反向恢復(fù)電流以及電機(jī)繞組的寄生電容的存在，開關(guān)瞬態(tài)RSENSE會(huì)有尖峰電流出現(xiàn)。因此，芯片會(huì)有一個(gè)固定的消隱時(shí)間TBLANK（1.8μs），在此期間，忽略RSENSE上的壓降，高側(cè)MOSFET始終導(dǎo)通。
將nSLEEP設(shè)置為低功耗將使設(shè)備進(jìn)入低功耗睡眠狀態(tài)。在此狀態(tài)下，H橋被禁用，所有內(nèi)部邏輯復(fù)位，所有內(nèi)部時(shí)鐘停止。所有輸入都將被忽略，直到nSLEEP再次被設(shè)置為高電平。當(dāng)從睡眠模式返回時(shí)，需要經(jīng)過一段時(shí)間（高達(dá)140 us）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能完全運(yùn)行。
展開 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IN／IN數(shù)字控制接口的雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-SS8844T
雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對(duì)角線上的一對(duì)開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來改變流過電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過快速開關(guān)MOSFET來改變電機(jī)兩端的平均電壓，從而無級(jí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
制動(dòng)：將電機(jī)的兩端短接（如同側(cè)的上橋臂和下橋臂同時(shí)導(dǎo)通），利用電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使其快速停止。
自由停止：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機(jī)依靠慣性滑行至停止。
由工采網(wǎng)代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅(qū)動(dòng)芯片，提供四個(gè)可獨(dú)立控制的1/2H橋啟動(dòng)器；可被用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)DC電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)螺線管或者其它負(fù)載；針對(duì)每個(gè)通道的輸出驅(qū)動(dòng)器通道由在一個(gè)1/2H橋配置中進(jìn)行配置的N通道功率MOSFET組成。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓；連續(xù)輸出電流2.5A；峰值電可達(dá)4.0A；導(dǎo)通阻抗0.35Ω；具備四個(gè)獨(dú)立控制的1/2H橋啟動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)多種負(fù)載，如兩個(gè)DC電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或四個(gè)螺線管等。每個(gè)通道的輸出驅(qū)動(dòng)器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用PWM控制電感繞組時(shí)，輸出斬波電流，電機(jī)的感性決定了其需要持續(xù)的電流，稱之為循環(huán)電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環(huán)電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關(guān)斷的，通過寄生二極管來續(xù)流。
展開 一款工作電壓為2.7V至15V、負(fù)載電流1.0A的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-SS8833T
H橋（H-Bridge), ，因外形與H相似故得名，常用于逆變器（DC-AC轉(zhuǎn)換，即直流變交流）。通過開關(guān)的開合，將直流電（來自電池等）逆變?yōu)槟硞€(gè)頻率或可變頻率的交流電，用于驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)（異步電機(jī)等）。
H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路，兩個(gè)并聯(lián)支路和一個(gè)負(fù)載接入/電路輸出支路，看上去構(gòu)成了形如“H”字母的電路結(jié)構(gòu)。
雙H橋由兩組獨(dú)立的H橋組成?，每組H橋包含4個(gè)功率開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），形成兩條獨(dú)立的電流路徑。每個(gè)H橋的結(jié)構(gòu)與單H橋類似，但組合后可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或控制雙極型步進(jìn)電機(jī)（需同時(shí)控制兩個(gè)繞組）。
每個(gè)H橋獨(dú)立控制電機(jī)電流方向。例如，第一H橋導(dǎo)通左上和右下開關(guān)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之導(dǎo)通右上和左下開關(guān)則反轉(zhuǎn)。雙H橋同時(shí)工作時(shí)，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或協(xié)同控制步進(jìn)電機(jī)相位，實(shí)現(xiàn)精確步進(jìn)角度。通過PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)調(diào)節(jié)開關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間，改變電機(jī)兩端平均電壓，從而調(diào)整轉(zhuǎn)速。例如，在正向?qū)顟B(tài)下，對(duì)開關(guān)元件施加不同占空比的PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速效果。
雙H橋常用于需要雙向控制的直流電機(jī)或雙極型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?，例如機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、3D打印機(jī)等精密控制領(lǐng)域。
工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(hù)（OCP）和過熱保護(hù)關(guān)機(jī)。過溫輸出報(bào)警，可用于指示熱關(guān)機(jī)。
展開 【干貨分享】介紹H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
什么是H橋
因?yàn)殡娐烽L得像字母H而得名，通常它會(huì)包含四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件，例如下圖有四個(gè)MOSFET開關(guān)元器件Q1、Q2、Q3、Q4。
它們通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，比如電機(jī)。
H橋電路中間有一個(gè)直流電機(jī)M。
D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管；
開關(guān)狀態(tài)
下面以控制一個(gè)直流電機(jī)為例，對(duì)H橋的幾種開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行簡單的介紹，其中正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是人為規(guī)定的方向，實(shí)際工程中按照實(shí)際情況進(jìn)行劃分即可。
正轉(zhuǎn)
通常H橋用來驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，這里我們來驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)：
打開Q1和Q4
關(guān)閉Q2和Q3
此時(shí)假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電流依次經(jīng)過Q1、M、Q4 ，如下圖中紅色線條所示。
反轉(zhuǎn)
另外一種狀態(tài)則是電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)四個(gè)開關(guān)元器件的狀態(tài)如下：
關(guān)閉Q1和Q4
打開Q2和Q3
此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電流依次經(jīng)過Q2、M、Q3 ，如下圖中紅色線條所示。
調(diào)速
如果要對(duì)直流電機(jī)調(diào)速，其中的一種方案就是：
關(guān)閉Q2和Q3
打開Q1 ，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形
這樣就達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速的效果，如果需要增加轉(zhuǎn)速，則將輸入PWM的占空比設(shè)置為100%，相關(guān)文章推薦:STM32中PWM的配置與應(yīng)用詳解。
電流方向如下圖中紅色線條所示。
停止?fàn)顟B(tài)
這里以電機(jī)從正轉(zhuǎn)切換到停止?fàn)顟B(tài)為例。
展開 采用SSOP10封裝的16V/1A兩通道H橋驅(qū)動(dòng)芯片-SS6809A
由工采網(wǎng)代理的SS6809A是一款專為12V系統(tǒng)設(shè)計(jì)的雙通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。片每個(gè)H橋可提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，支持驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、并聯(lián)直流電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)（全步/半步模式）為中小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)場景提供高效、可靠的解決方案，引腳兼容LV8548MC可直接替代，相比同類產(chǎn)品如DRV8837、TB6612FNG，集成度更高且外部電路簡化，BOM成本降低15%~20%。
SS6809A電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用雙通道H橋設(shè)計(jì)，單通道支持?峰值電流1A?、?均方根電流0.7A?（12V@25°C）可獨(dú)立控制兩臺(tái)直流電機(jī)（如打印機(jī)走紙+切刀機(jī)構(gòu)）或通過并聯(lián)輸出峰值電流2A驅(qū)動(dòng)單臺(tái)大功率電機(jī)（如吸塵器滾筒電機(jī)）同時(shí)支持兩相步進(jìn)電機(jī)的全步/半步驅(qū)動(dòng)，滿足精密定位需求（如舞臺(tái)燈光旋轉(zhuǎn)支架）。
工作電壓覆蓋4V-16V（耐壓20V）采用SSOP10封裝，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)置DMOS功率管總導(dǎo)通電阻<1Ω（典型值）在12V/25℃條件下單通道持續(xù)輸出0.7A均方根電流，功率損耗降低40%，無需外接3.3V電源，適應(yīng)電池波動(dòng)或適配器供電場景。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6809A的核心特性與性能參數(shù)：
一、電氣特性：?
工作電壓范圍：4V至16V（無需外部3.3V電源）較大耐受電壓20V?
驅(qū)動(dòng)能力：單通道峰值電流1A，均方根電流0.7A（12V，25℃散熱條件）
導(dǎo)通電阻：DMOS輸出晶體管總導(dǎo)通電阻<1Ω，降低功率損耗?。
二、高性能驅(qū)動(dòng)能力：
雙通道靈活配置：支持獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，或通過并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)單臺(tái)大電流電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)兼容性：提供全步/半步驅(qū)動(dòng)模式，適配兩相步進(jìn)電機(jī)控制需求。
展開 干貨 | 一份很用心的H橋驅(qū)動(dòng)掃盲教程
什么是H橋？
舞臺(tái)燈光專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用方案
由工采網(wǎng)代理的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)燈光動(dòng)作的精確控制，滿足舞臺(tái)燈光的控制要求；完善的保護(hù)機(jī)制（短路，過流，過溫，熱插拔,欠壓，過壓保護(hù)等）這些優(yōu)點(diǎn)保證了在舞臺(tái)燈光使用的安全可靠性。
（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)。
采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。內(nèi)置電流調(diào)節(jié)將電機(jī)電流限制到預(yù)定最大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內(nèi)置N溝道MOSFET的橋臂導(dǎo)通電阻為0.72Ω(一個(gè)橋臂包含高邊和底邊的MOS)。
（2）SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：8V～42V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。
輸入接口采用Pala-IN的驅(qū)動(dòng)方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統(tǒng)級(jí)設(shè)置的難度。可以有效改善散熱性能.
（3）SS6810H由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出32V/1.0A；工作電壓范圍：8V～32V；導(dǎo)通電阻（HS+LS）1.1Ω
輸入接口采用 Pala-IN 的驅(qū)動(dòng)方式；電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)；此外，采用單一電源供電可以有效的簡化系統(tǒng)級(jí)設(shè)置的難度。
（4）SS8812T是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。
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干貨 | 4個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)的全橋電路原理講解
01
H橋驅(qū)動(dòng)原理
1.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電路首先，單片機(jī)能夠輸出直流信號(hào)，但是它的驅(qū)動(dòng)才能也是有限的，所以單片機(jī)普通做驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)大的功率管如MOS管，來產(chǎn)生大電流從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且占空比大小能夠經(jīng)過驅(qū)動(dòng)芯片控制加在電機(jī)上的均勻電壓到達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)理的目的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要采用N溝道MOSFET構(gòu)建H橋驅(qū)動(dòng)電路，H 橋是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路，由于它的電路外形酷似字母 H，故得名曰“H 橋”。4個(gè)開關(guān)組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)開關(guān)導(dǎo)通，經(jīng)過不同的電流方向來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其連通電路如圖所示。
1.2 H橋驅(qū)動(dòng)原理
實(shí)踐驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路便當(dāng)?shù)乜刂崎_關(guān)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板主要采用兩種驅(qū)動(dòng)芯片，一種是全橋驅(qū)動(dòng)HIP4082，一種是半橋驅(qū)動(dòng)IR2104，半橋電路是兩個(gè)MOS管組成的振蕩，全橋電路是四個(gè)MOS管組成的振蕩。其中，IR2104型半橋驅(qū)動(dòng)芯片能夠驅(qū)動(dòng)高端和低端兩個(gè)N溝道MOSFET，能提供較大的柵極驅(qū)動(dòng)電流，并具有硬件死區(qū)、硬件防同臂導(dǎo)通等功用。運(yùn)用兩片IR2104型半橋驅(qū)動(dòng)芯片能夠組成完好的直流電機(jī)H橋式驅(qū)動(dòng)電路，而且IR2104價(jià)錢低廉，功用完善，輸出功率相對(duì)HIP4082較低，此計(jì)劃采用較多。
展開 遙控玩具車電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中的雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片
在玩具車的內(nèi)部，電機(jī)是驅(qū)動(dòng)其前進(jìn)的核心部件。玩具車電機(jī)的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)玩具車前進(jìn)。具體來說，當(dāng)電流通過線圈時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁力線，使定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子受到磁力的作用開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子上的線圈與轉(zhuǎn)子之間的磁力線方向發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種小型、輕量、高效的電機(jī)能夠?yàn)橥婢哕囂峁┏志枚€(wěn)定的動(dòng)力。
工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機(jī)、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機(jī)電一體化電機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內(nèi)置了電流調(diào)節(jié)功能；能實(shí)現(xiàn)雙向控制電機(jī)，并利用電流衰減模式通過脈寬調(diào)制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個(gè)橋臂都包含一個(gè)高邊和一個(gè)底邊的N溝道MOSFET，其導(dǎo)通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，雙通道低導(dǎo)通電阻。具備電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止/剎車四個(gè)功能。
SS6226 內(nèi)置溫度保護(hù)功能，當(dāng)芯片溫度急劇升高，內(nèi)部電路關(guān)斷內(nèi)置的功率開關(guān)管，切斷負(fù)載電流。
典型應(yīng)用電路圖：
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6226的特性：
工作電壓范圍: VDD =2.4V to 7.2V
低待機(jī)電流 : (typ. 0.2uA)
內(nèi)置過熱保護(hù)功能
低導(dǎo)通電阻 : 0.6ohm (SOP16)
深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號(hào))
展開 舞臺(tái)燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)ic-選型指南_應(yīng)用方案
工采網(wǎng)代理了多款步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，專為舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)，采用PWM控制，完美滿足舞臺(tái)燈光設(shè)備的控制需求；適用于各類電機(jī)，具有出色的性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)照明等領(lǐng)域。
一、產(chǎn)品型號(hào)SS8847T
SS8847T芯片是一款雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。
工作電壓：2.7V～16V；每個(gè)通道的電流可負(fù)載輸送高達(dá)1.0A；輸出驅(qū)動(dòng)器塊每個(gè)H橋由P+N信道功率組成MOSFET配置為H橋，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組；每個(gè)H橋包括用于調(diào)節(jié)或限制繞組電流。
可應(yīng)用于：POS打印機(jī)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)和洗碗機(jī)、舞臺(tái)照明設(shè)備、冰箱阻尼器和制冰機(jī)。
二、產(chǎn)品型號(hào)SS6810R
SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。
可應(yīng)用于：POS、打印機(jī)、安防相機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人、舞臺(tái)燈光。
三、產(chǎn)品型號(hào)SS6811H
SS6811H是一款雙通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；為舞臺(tái)燈光和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓，每個(gè)H橋可提供1.6A輸出電流；
工作電壓：8V～38V；采用eTSSOP16封裝尺寸為：5.0mm * 6.4mm，內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)。
可應(yīng)用于：舞臺(tái)燈光、安防相機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人。
展開 投影儀上自動(dòng)對(duì)焦鏡頭馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片SS8833T
馬達(dá)的主要作用就是帶動(dòng)鏡頭移動(dòng)；對(duì)應(yīng)不同類型的馬達(dá)，也對(duì)應(yīng)有不同的驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)芯片就是接受控制端發(fā)來的信號(hào)，從而輸出電流給馬達(dá)，從而帶動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。
目前投影儀基本都是采用自動(dòng)對(duì)焦；投影儀電動(dòng)對(duì)焦機(jī)其包括鏡頭支架、鏡頭本體、調(diào)焦圈和馬達(dá)，其通過馬達(dá)其帶動(dòng)齒輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),攜帶調(diào)焦圈轉(zhuǎn)動(dòng),前后移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)焦，最后驅(qū)動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，將畫面調(diào)整至符合這張最清晰照片的畫面狀態(tài)下；實(shí)現(xiàn)投影畫面的清晰度。
由工采網(wǎng)代理的SS8833T馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片可運(yùn)用于投影儀鏡頭的聚焦，變倍，自動(dòng)調(diào)節(jié)光圈，芯片內(nèi)置光圈控制功能；通過電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。
SS8833T芯片描述：
SS8833T是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載；工作電壓為 2.7～15V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá) 1.0A;峰值電流1.3A。
采用PWM控制方式每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組；每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。
集成了兩個(gè)P+NMOS H橋和電流調(diào)節(jié)電路；每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)器塊由P+N溝道功率MOSFET組成‘’配置為H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組;每個(gè)H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。
內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實(shí)現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(hù)（OCP）和過熱保護(hù)關(guān)機(jī)；過溫輸出報(bào)警，可用于指示熱關(guān)機(jī)。
應(yīng)用電路：
引腳配置：
引腳描述：
封裝形式規(guī)格：
1、ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個(gè)裸露的散熱墊。
2、QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm。
3、QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm。
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