H橋驅(qū)動
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
H橋驅(qū)動的實例教程
雙通道H橋驅(qū)動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時導通上半橋的兩個開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機流向負電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時導通下半橋的兩個開關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
?制動?：短接電機兩端（如導通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動。
停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機慣性滑行。
調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
工采電子代理的國產(chǎn)電機驅(qū)動芯片 - SS6951A為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 雙通道H橋驅(qū)動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現(xiàn)電機的獨立驅(qū)動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅(qū)動方式：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導通上下橋臂的開關(guān)元件控制電流方向，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速。
電機控制模式：
?正轉(zhuǎn)?：同時導通上半橋的兩個開關(guān)元件，電流從正電源經(jīng)電機流向負電源。
反轉(zhuǎn)?：同時導通下半橋的兩個開關(guān)元件，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
制動?：短接電機兩端（導通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)元件），產(chǎn)生反向電流快速制動。
調(diào)速?：通過PWM調(diào)節(jié)開關(guān)元件的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
內(nèi)置過流保護（OCP）、過熱保護（TSD）、短路保護及欠壓鎖定等安全機制，確保電路穩(wěn)定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅(qū)動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當散熱條件下)，可以驅(qū)動兩臺直流電機，一臺并聯(lián)直流電機，也可驅(qū)動步進電機，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個獨立的H橋驅(qū)動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時驅(qū)動兩臺直流電機，或一臺并聯(lián)直流電機，還可以用于驅(qū)動步進電機。步進電機驅(qū)動支持全步或半步，提供更多的驅(qū)動方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機、舞臺燈光和智能家居等產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。
展開 雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結(jié)構(gòu)，每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現(xiàn)多軸運動（如機器人輪子驅(qū)動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調(diào)節(jié)PWM，確保輸出電流穩(wěn)定，避免過載。?
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
電機驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅(qū)動方案。內(nèi)部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調(diào)節(jié)電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設(shè)備進入故障狀態(tài)時提供標志位。
繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 引腳配置和功能：
馬達驅(qū)動芯片 - SS8837T的特性：
H橋電機驅(qū)動器 - 驅(qū)動一個直流電機或其他負載 - 低金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管
(MOSFET) 導通電阻：高側(cè) + 低側(cè) (HS +LS) 260mΩ
1.8A較大驅(qū)動電流
獨立的電機和邏輯電源引腳：
- 電機VM：0至12V
- 邏輯VCC：1.8至12V
脈寬調(diào)制(PWM)或PH/EN接口
- SS8837：脈寬調(diào)制 (PWM)，IN1/IN2
具有120nA較大睡眠電流的低功耗睡眠模式
小型封裝尺寸
- nSLEEP引腳
保護特性
- VCC欠壓閉鎖 (UVLO)
- 過流保護 (OCP)
- 熱關(guān)斷 (TSD)
H橋驅(qū)動芯片 - SS8837T的應(yīng)用領(lǐng)域：
指紋鎖
攝像機
數(shù)字單鏡頭反光(DSLR)鏡頭
消費類產(chǎn)品
玩具
機器人技術(shù)
醫(yī)療設(shè)備
展開 SS8833E包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統(tǒng)在不驅(qū)動電機時節(jié)省電源。它還提供故障保護，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護（OTP）。
內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關(guān)機。過溫輸出報警，可用于指示熱關(guān)機。SS8833E封裝在管腳的5.0mm×6.4mm eTSSOP中，背面有一個裸露的散熱墊。
工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS8833E是一種雙橋電機驅(qū)動器，具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅(qū)動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅(qū)動電機繞組。每個H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。
內(nèi)部恒定關(guān)閉時間PWM電流控制電路將按照以下方式調(diào)節(jié)電機電流：當H橋被啟用時，電流通過繞組的速率取決于繞組的直流電壓和電感。電機繞組中的電流增加，由外部檢測電阻（RSENSE）感應(yīng)。
由于鉗位二極管反向恢復電流以及電機繞組的寄生電容的存在，開關(guān)瞬態(tài)RSENSE會有尖峰電流出現(xiàn)。因此，芯片會有一個固定的消隱時間TBLANK（1.8μs），在此期間，忽略RSENSE上的壓降，高側(cè)MOSFET始終導通。
將nSLEEP設(shè)置為低功耗將使設(shè)備進入低功耗睡眠狀態(tài)。在此狀態(tài)下，H橋被禁用，所有內(nèi)部邏輯復位，所有內(nèi)部時鐘停止。所有輸入都將被忽略，直到nSLEEP再次被設(shè)置為高電平。當從睡眠模式返回時，需要經(jīng)過一段時間（高達140 us）電機驅(qū)動器才能完全運行。
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H橋驅(qū)動的最新內(nèi)容
工采網(wǎng)代理的SS6810R是一款功能豐富的PWM電流驅(qū)動的雙極低功耗電機驅(qū)動集成芯片，其工作電壓范圍為10V至40V，具有兩路H橋驅(qū)動，能夠輸出40V/1A的電流，具有較大的輸出能力和多種保護功能，可兼容BD68610;適用于各種電機驅(qū)動應(yīng)用，能夠提供穩(wěn)定、高效的控制性能。
該設(shè)備的額定電源電壓為42V。輸入接口采用palaa-in驅(qū)動模式。
工采網(wǎng)代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片；采用PWM接口進行控制；具有兩個獨立的H橋驅(qū)動通道，每個H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當散熱條件下)，可同時控制兩個電機；能夠精確地控制電機的速度和方向；適用于舞臺燈光和其他電機一體化應(yīng)用。
工采網(wǎng)代理的SS8837T是一款專為有刷直流電機開發(fā)H橋驅(qū)動器,同時可兼顧步進電機的驅(qū)動需求，可驅(qū)動一個直流電機或螺線管等，適用于工業(yè)自動化設(shè)備、一體化步進電機、按摩椅、智能家居等領(lǐng)域。
由工采網(wǎng)代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅(qū)動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅(qū)動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅(qū)動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
由工采網(wǎng)代理的SS6809A是一款專為12V系統(tǒng)設(shè)計的雙通道H橋電機驅(qū)動芯片，適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動。
工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS8833E是一種雙橋電機驅(qū)動器，具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅(qū)動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅(qū)動電機繞組。每個H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。
SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
電機驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。
典型電路應(yīng)用圖：
?馬達驅(qū)動芯片 - SS6548D的特性：
獨立的H橋驅(qū)動，驅(qū)動一個直流電機、步進電機的一個繞組或者其它負載
寬工作電壓范圍：6.5V～40V
RDS(ON)(HS+LS)(典型值)：45m?
驅(qū)動能力：持續(xù)電流8A，峰值16A
PWM（脈寬調(diào)制）控制接口
集成電流調(diào)節(jié)功能
低功耗休眠模式
集成保護特性：
- VM欠壓鎖定
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個獨立的H橋驅(qū)動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。
H橋電路驅(qū)動：生成的PWM信號通過H橋電路控制大功率開關(guān)管的通斷。H橋由4個大功率CMOS開關(guān)管組成，輪流導通以控制電源向負載輸出電流。
LC濾波輸出：H橋輸出的PWM信號經(jīng)LC濾波器后，電感電容通過充放電效應(yīng)將高頻脈沖轉(zhuǎn)換為平滑的音頻電流，驅(qū)動揚聲器。
穩(wěn)壓電源需求：由于H橋直接連接非穩(wěn)壓電源，需在末級使用穩(wěn)壓電路確保輸出電壓穩(wěn)定。
