H橋驅(qū)動技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2025-12-10
H橋驅(qū)動技術(shù)的實例教程
雙通道H橋驅(qū)動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機流向負(fù)電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
?制動?：短接電機兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動。
停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機慣性滑行。
調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
工采電子代理的國產(chǎn)電機驅(qū)動芯片 - SS6951A為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進(jìn)電機，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細(xì)分。
SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達(dá)到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負(fù)載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現(xiàn)多軸運動（如機器人輪子驅(qū)動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調(diào)節(jié)PWM，確保輸出電流穩(wěn)定，避免過載。?
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進(jìn)電機，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細(xì)分。
電機驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進(jìn)電機或有刷直流電機的集成電機驅(qū)動方案。內(nèi)部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調(diào)節(jié)電路，和詳細(xì)的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當(dāng)設(shè)備進(jìn)入故障狀態(tài)時提供標(biāo)志位。
繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 在玩具車的內(nèi)部，電機是驅(qū)動其前進(jìn)的核心部件。玩具車電機的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動玩具車前進(jìn)。具體來說，當(dāng)電流通過線圈時，會產(chǎn)生磁力線，使定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子受到磁力的作用開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，定子上的線圈與轉(zhuǎn)子之間的磁力線方向發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩(wěn)定的動力。
工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機電一體化電機應(yīng)用等領(lǐng)域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內(nèi)置了電流調(diào)節(jié)功能；能實現(xiàn)雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調(diào)制來控制電機轉(zhuǎn)速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導(dǎo)通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統(tǒng)而設(shè)計的直流電機驅(qū)動集成電路，雙通道低導(dǎo)通電阻。具備電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止/剎車四個功能。
SS6226 內(nèi)置溫度保護(hù)功能，當(dāng)芯片溫度急劇升高，內(nèi)部電路關(guān)斷內(nèi)置的功率開關(guān)管，切斷負(fù)載電流。
典型應(yīng)用電路圖：
馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS6226的特性：
工作電壓范圍: VDD =2.4V to 7.2V
低待機電流 : (typ. 0.2uA)
內(nèi)置過熱保護(hù)功能
低導(dǎo)通電阻 : 0.6ohm (SOP16)
深圳率能半導(dǎo)體在電機驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機驅(qū)動的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
展開 雙通道H橋驅(qū)動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現(xiàn)電機的獨立驅(qū)動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅(qū)動方式：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導(dǎo)通上下橋臂的開關(guān)元件控制電流方向，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速。
電機控制模式：
?正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)元件，電流從正電源經(jīng)電機流向負(fù)電源。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)元件，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
制動?：短接電機兩端（導(dǎo)通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)元件），產(chǎn)生反向電流快速制動。
調(diào)速?：通過PWM調(diào)節(jié)開關(guān)元件的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
內(nèi)置過流保護(hù)（OCP）、過熱保護(hù)（TSD）、短路保護(hù)及欠壓鎖定等安全機制，確保電路穩(wěn)定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅(qū)動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當(dāng)散熱條件下)，可以驅(qū)動兩臺直流電機，一臺并聯(lián)直流電機，也可驅(qū)動步進(jìn)電機，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個獨立的H橋驅(qū)動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導(dǎo)通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時驅(qū)動兩臺直流電機，或一臺并聯(lián)直流電機，還可以用于驅(qū)動步進(jìn)電機。步進(jìn)電機驅(qū)動支持全步或半步，提供更多的驅(qū)動方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機、舞臺燈光和智能家居等產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。
展開 什么是H橋
因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關(guān)元器件，例如下圖有四個MOSFET開關(guān)元器件Q1、Q2、Q3、Q4。
它們通常用于驅(qū)動電流較大的負(fù)載，比如電機。
H橋電路中間有一個直流電機M。
D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管；
開關(guān)狀態(tài)
下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行簡單的介紹，其中正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是人為規(guī)定的方向，實際工程中按照實際情況進(jìn)行劃分即可。
正轉(zhuǎn)
通常H橋用來驅(qū)動感性負(fù)載，這里我們來驅(qū)動一個直流電機：
打開Q1和Q4
關(guān)閉Q2和Q3
此時假設(shè)電機正轉(zhuǎn)，電流依次經(jīng)過Q1、M、Q4 ，如下圖中紅色線條所示。
反轉(zhuǎn)
另外一種狀態(tài)則是電機反轉(zhuǎn)，此時四個開關(guān)元器件的狀態(tài)如下：
關(guān)閉Q1和Q4
打開Q2和Q3
此時電機反轉(zhuǎn)，電流依次經(jīng)過Q2、M、Q3 ，如下圖中紅色線條所示。
調(diào)速
如果要對直流電機調(diào)速，其中的一種方案就是：
關(guān)閉Q2和Q3
打開Q1 ，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形
這樣就達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速的效果，如果需要增加轉(zhuǎn)速，則將輸入PWM的占空比設(shè)置為100%，相關(guān)文章推薦:STM32中PWM的配置與應(yīng)用詳解。
電流方向如下圖中紅色線條所示。
停止?fàn)顟B(tài)
這里以電機從正轉(zhuǎn)切換到停止?fàn)顟B(tài)為例。
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H橋驅(qū)動技術(shù)的最新內(nèi)容
PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）接口是一種通過調(diào)節(jié)信號的脈沖寬度來控制功率傳遞的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中，尤其是在控制電動機、調(diào)節(jié)亮度、音頻輸出、信號處理等方面。
PWM的基本原理是通過改變信號的占空比來調(diào)節(jié)輸出信號的有效功率。具體來說，PWM信號是一種數(shù)字信號，它在一個固定的周期內(nèi)以某一頻率進(jìn)行高低電平的切換。這個切換的比例（高電平時間占整個周期的比例
雙通道H橋驅(qū)動器（用于電機控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設(shè)計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對角線上的一對開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對關(guān)閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過快速開關(guān)
由工采網(wǎng)代理的SS6809A是一款專為12V系統(tǒng)設(shè)計的雙通道H橋電機驅(qū)動芯片，適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動。片每個H橋可提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，支持驅(qū)動直流電機、并聯(lián)直流電機及步進(jìn)電機（全步/半步模式）為中小功率電機驅(qū)動場景提供高效、可靠的解決方案，引腳兼容LV8548MC可直接替代，相比同類產(chǎn)品如DRV8837、TB6612FNG，集成度更高且外部電路簡化
電機輸出電流可以由外部脈寬調(diào)制器（PWM）或內(nèi)部PWM電流控制器控制。電流調(diào)節(jié)（內(nèi)部PWM電流控制）是一個固定的關(guān)斷時間PWM緩慢衰減。SS8833E包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統(tǒng)在不驅(qū)動電機時節(jié)省電源。它還提供故障保護(hù)，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護(hù)（OTP）。
內(nèi)部安全功能包括使用外部限流電阻實現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(hù)（OCP）和過熱保護(hù)關(guān)機。過溫輸出報警，可用于指示熱關(guān)機
雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負(fù)載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現(xiàn)多軸運動（如機器人輪子驅(qū)動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋
雙通道H橋驅(qū)動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現(xiàn)電機的獨立驅(qū)動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅(qū)動方式：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導(dǎo)通上下橋臂的開關(guān)元件控制電流方向，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速。
電機控制模式：
?正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)元件，電流從正電源經(jīng)電機流向負(fù)電源。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)元件，電流方向與正轉(zhuǎn)相反
雙通道H橋驅(qū)動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機流向負(fù)電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
H橋（H-Bridge), ，因外形與H相似故得名，常用于逆變器（DC-AC轉(zhuǎn)換，即直流變交流）。通過開關(guān)的開合，將直流電（來自電池等）逆變?yōu)槟硞€頻率或可變頻率的交流電，用于驅(qū)動交流電機（異步電機等）。
H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路，兩個并聯(lián)支路和一個負(fù)載接入/電路輸出支路，看上去構(gòu)成了形如“H”字母的電路結(jié)構(gòu)。
雙H橋由兩組獨立的
遙控玩具車的基本工作原理是通過無線電遙控器發(fā)送信號，這些信號被玩具車內(nèi)的接收器接收并解碼，從而控制玩具車的運行。根據(jù)車身外型的不同，可以分為：普通的私家房車、越野車、貨柜車、翻斗車等等。遙控器的操作，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，都是通過發(fā)送特定的編碼信號來實現(xiàn)的。這些信號經(jīng)過外圍電路解調(diào)后，由接收芯片內(nèi)部的解碼電路進(jìn)行解碼，然后發(fā)出相應(yīng)的控制信號來控制汽車的運行。
在玩具車的內(nèi)部
文／岳峰麗，孫小婷·沈陽理工大學(xué)
陳大勇，宋鴻武，徐勇，張士宏·中國科學(xué)院金屬研究所
我國于2020 年提出的“雙碳”目標(biāo)，是我國應(yīng)對氣候變化的重要措施之一。其中，汽車降低碳排放對于溫室氣體減排起著關(guān)鍵的作用，同時也兼具了提高能源利用率以達(dá)到節(jié)約能源的作用。隨著我國“雙碳”政策的不斷深入實施，交通運輸行業(yè)面臨巨大的控制能源消耗的壓力，其中輕量化仍然是汽車行業(yè)現(xiàn)在乃至將來實現(xiàn)
