H橋
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-11-25
H橋的實例教程
雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結(jié)構(gòu)，每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現(xiàn)多軸運動（如機器人輪子驅(qū)動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調(diào)節(jié)PWM，確保輸出電流穩(wěn)定，避免過載。?
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
電機驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅(qū)動方案。內(nèi)部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調(diào)節(jié)電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當(dāng)設(shè)備進入故障狀態(tài)時提供標(biāo)志位。
繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 雙通道H橋驅(qū)動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現(xiàn)同步正反轉(zhuǎn)、獨立調(diào)速等功能。其核心原理如下：
結(jié)構(gòu)組成：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)管，電流從正電源經(jīng)電機流向負電源；下半橋開關(guān)管保持關(guān)閉。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)管，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
?制動?：短接電機兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動。
停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機慣性滑行。
調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
工采電子代理的國產(chǎn)電機驅(qū)動芯片 - SS6951A為電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS6951A有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關(guān)斷內(nèi)部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設(shè)置nSLEEP引腳來實現(xiàn)。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 雙通道H橋驅(qū)動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現(xiàn)電機的獨立驅(qū)動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅(qū)動方式：每個通道包含四個開關(guān)元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導(dǎo)通上下橋臂的開關(guān)元件控制電流方向，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、制動及調(diào)速。
電機控制模式：
?正轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通上半橋的兩個開關(guān)元件，電流從正電源經(jīng)電機流向負電源。
反轉(zhuǎn)?：同時導(dǎo)通下半橋的兩個開關(guān)元件，電流方向與正轉(zhuǎn)相反。
制動?：短接電機兩端（導(dǎo)通上下橋臂對應(yīng)開關(guān)元件），產(chǎn)生反向電流快速制動。
調(diào)速?：通過PWM調(diào)節(jié)開關(guān)元件的占空比，控制電機平均電壓實現(xiàn)調(diào)速。
內(nèi)置過流保護（OCP）、過熱保護（TSD）、短路保護及欠壓鎖定等安全機制，確保電路穩(wěn)定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅(qū)動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當(dāng)散熱條件下)，可以驅(qū)動兩臺直流電機，一臺并聯(lián)直流電機，也可驅(qū)動步進電機，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個獨立的H橋驅(qū)動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導(dǎo)通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時驅(qū)動兩臺直流電機，或一臺并聯(lián)直流電機，還可以用于驅(qū)動步進電機。步進電機驅(qū)動支持全步或半步，提供更多的驅(qū)動方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機、舞臺燈光和智能家居等產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。
展開 補充-另外一種H橋電路
上文中是包含4個N型MOS管的H橋，另外還有包含2個N型、2個P型MOS管的H橋，下圖就是這種H橋電路。它由2個P型場效應(yīng)管Q1、Q2與2個N型場效應(yīng)管Q3、Q4組成，橋臂上的4個場效應(yīng)管相當(dāng)于四個開關(guān)。
相對于前文4個N型MOS管的H橋電路，此電路的一個優(yōu)點就是無論控制臂狀態(tài)如何（絕不允許懸空狀態(tài)），H橋都不會出現(xiàn)“共態(tài)導(dǎo)通”（短路）。
MOS管開關(guān)電路原理
P型MOS管在柵極為低電平時導(dǎo)通，高電平時關(guān)閉。
N型MOS管在柵極為高電平時導(dǎo)通，低電平時關(guān)閉。
MOS相關(guān)文章請移步:認識MOS管：米勒效應(yīng)、開關(guān)損耗以及參數(shù)匹配。
正轉(zhuǎn)
場效應(yīng)管是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為“零”。
正因為這個特點，在連接好上圖電路后，控制臂1置高電平（U=VCC）、控制臂2置低電平（U=0）時，Q1、Q4關(guān)閉，Q2、Q3導(dǎo)通。
此時，電機左端低電平、右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動，設(shè)定此時為電機正轉(zhuǎn)。
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展開 雙通道H橋驅(qū)動器（用于電機控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設(shè)計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對角線上的一對開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對關(guān)閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過快速開關(guān)MOSFET來改變電機兩端的平均電壓，從而無級調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。
制動：將電機的兩端短接（如同側(cè)的上橋臂和下橋臂同時導(dǎo)通），利用電機的反電動勢產(chǎn)生制動力矩，使其快速停止。
自由停止：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機依靠慣性滑行至停止。
由工采網(wǎng)代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅(qū)動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅(qū)動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅(qū)動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內(nèi)置3.3V基準電壓；連續(xù)輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導(dǎo)通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅(qū)動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅(qū)動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩(wěn)定的驅(qū)動性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續(xù)的電流，稱之為循環(huán)電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環(huán)電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關(guān)斷的，通過寄生二極管來續(xù)流。
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H橋的最新內(nèi)容
當(dāng)H橋通電時，電機的電流上升和電流上升速率由直流電壓和電感繞組共同決定。一旦電流達到設(shè)定的斬波器閾值，關(guān)閉h橋，以防止電流進一步上升，直到下一個PWM循環(huán)開始。
工采網(wǎng)代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片；采用PWM接口進行控制；具有兩個獨立的H橋驅(qū)動通道，每個H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當(dāng)散熱條件下)，可同時控制兩個電機；能夠精確地控制電機的速度和方向；適用于舞臺燈光和其他電機一體化應(yīng)用。
工采網(wǎng)代理的SS8837T是一款專為有刷直流電機開發(fā)H橋驅(qū)動器,同時可兼顧步進電機的驅(qū)動需求，可驅(qū)動一個直流電機或螺線管等，適用于工業(yè)自動化設(shè)備、一體化步進電機、按摩椅、智能家居等領(lǐng)域。
由工采網(wǎng)代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅(qū)動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅(qū)動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅(qū)動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
由工采網(wǎng)代理的SS6809A是一款專為12V系統(tǒng)設(shè)計的雙通道H橋電機驅(qū)動芯片，適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動。
工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS8833E是一種雙橋電機驅(qū)動器，具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅(qū)動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅(qū)動電機繞組。每個H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。
SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細分。
電機驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。
內(nèi)置0 50?kHz PWM 控制接口，支持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動及滑行四種工作模式，滿足精確調(diào)速需求，雙路H橋結(jié)構(gòu)，采用P+N MOS 組合的兩對低內(nèi)阻 MOSFET，實現(xiàn)高效電流驅(qū)動并降低導(dǎo)通損耗，內(nèi)置電流限制功能。
SS6849H是一款雙通道H橋驅(qū)動芯片，適用于12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產(chǎn)品中。
SS6849H內(nèi)部有兩個獨立的H橋驅(qū)動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。
H橋電路驅(qū)動：生成的PWM信號通過H橋電路控制大功率開關(guān)管的通斷。H橋由4個大功率CMOS開關(guān)管組成，輪流導(dǎo)通以控制電源向負載輸出電流。
LC濾波輸出：H橋輸出的PWM信號經(jīng)LC濾波器后，電感電容通過充放電效應(yīng)將高頻脈沖轉(zhuǎn)換為平滑的音頻電流，驅(qū)動揚聲器。
穩(wěn)壓電源需求：由于H橋直接連接非穩(wěn)壓電源，需在末級使用穩(wěn)壓電路確保輸出電壓穩(wěn)定。
