吊具
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
吊具的實例教程
meshfree-diaoju.rar
問題來源
本次分析來源于實際工程問題，駕駛室吊具鋼架的工作原理如圖1所示，原吊具由繩索吊拉進行轉運，由于駕駛室轉運工藝變更，新設計吊具鋼架改為掛鉤固定，需對新設計的吊具鋼架進行強度分析并提出改進建議。MeshFree可以節省大量的有限元建模時間，快速對鋼架的結構強度進行分析判斷，找到結構薄弱環節進行相應改進，對改進方案的有效性進行評估。
無網格劃分仿真技術是近期的一個熱點，其特點是簡單快捷、操作容易上手快，對操作人員的理論知識要求較低，且集合了拓撲優化功能，特別適用于產品設計的初期階段，促進了CAE和CAD技術的融合，減少了CAE工程師一些簡單重復的工作，能提高效率，加快產品設計流程。筆者前期還對類似軟件SimSolid進行過體驗試用，此次同時運用MeshFree和SimSolid對本問題進行分析，并將結果進行對比。
操作和分析過程
1、導入三維和選取材料
MeshFree的操作較為簡單智能，導入三維后，軟件會根據零級間隙自動分析創建接觸連接關系，而這在一般的有限元分析軟件中往往是耗費時間精力較多的，對初學者是一個難點，SimSolid也有類似自動創建接觸功能，正所謂英雄所見略同，這個功能很好，特別適合于焊接關系較多的零件或總成。
MeshFree界面直觀簡潔，流程清晰，軟件漢化程度高，筆者覺得這點優于SimSolid。按照軟件的操作流程，整體導入三維和自動創建接觸后，便是設置材料，此處不詳述。在這一步，筆者發現材料庫還支持設置非線性材料的定義，軟件應該能支持材料非線性分析，這個功能待筆者日后體驗。
2、設置邊界、載荷，運行分析
接下來的重點是“分析條件”步驟。
展開 此自動化設計替代了傳統的單機手動操作，一個品字形的設備組成：自制的鉆孔機床2臺，型號ZTMK6100-260/YF；數控斜軌車床1臺，型號SL-36150；FANUC七軸機器人1臺，型號2000iB-210F；一套平衡吊及吊具承擔兩套品字形的上、下工件工作；上下工件工裝為雙層上下料架。以上設備及工裝組建成了精車→鉆孔→倒角自動線，單班產能300件，單班節省7人，大大降低人工成本，由于工序少，運行穩定，產品質量一致可靠。
圖3 設備布局情況
整線動作邏輯關系
人工操作吊具取料到料架→頂層料架輸送到加工區→機器人取第一件到車床上料→機器人取第二件到車床、翻轉手爪取下車床加工好的第一件、上料第二件→機器人抓取第一件到一號鉆孔機床上料→機器人取第三件到車床、翻轉手爪取第二件、上第三件→機器人抓取第二件到二號鉆孔機床上料→機器人到一號鉆孔機床取第一件回料架為一組完整加工狀態，以此類推順序完成頂層料架所有產品的加工，當頂層料架擺滿加工完的成品后料架會退出，底層料架會進入程序形成一個互相交替的動作，最終完成自動循環不停機。
自動線組成結構
平衡吊及吊具
上料方式采用平衡吊，臂展半徑3200mm，前端夾具位置可直接與地面接觸。抓取料工裝為自行設計的手動夾具，夾具為折臂杠桿形式，抓取時采取雙手聯動方式。由于轉序半軸為瑪蓮朵擺放，桿與桿緊挨著，大多數沒有縫隙，夾具設計前端為尖角便于抓取工件。抓取動作雙手握住夾具手柄，夾具靠自重下落變形張開，前端尖角部位插入工件桿部縫隙中，抓料后操控手動開關提升工件，放入料架后手拉懸臂桿，脫開掛鉤，打開夾具，完成上料動作。此上下料夾具主要解決工件桿與桿之間緊湊無縫隙、難抓取的問題，如圖4所示。
圖4 平衡吊及吊具
雙層上下料架
雙層料架是自動送料的機械裝置，最終實現自動工作循環。
展開 2.3、焦罐底部閘門與提升吊具脫鉤的原因：
2.3.1、焦罐底部閘門轉軸不靈活。當焦罐裝焦時，底閘門的動作慢于提出來升吊具下落的動作，造成提升吊具與底部閘門脫鉤。
2.3.2、裝焦裝置與提升機的極限位置不配套，因累加誤差過大造成焦罐裝焦時底閘門被卡住，提升吊具下落而與底閘門脫鉤。發生焦罐底閘門與提升吊具脫鉤后，應停止干熄焦的生產，將底閘門用手動葫蘆提起，慢慢操作提升機，將提升托輥重新歸入底閘門凹槽，然后取下手動葫蘆，恢復干熄焦的正常生產。
精彩推薦，點擊進入 ！
◆28歲當縣長，36歲升至省長，一路驚心動魄九死一生
◆權色仕途：走近女領導
◆從鄉鎮到省委的官場筆記，讀懂受益無窮！
?本文適用本平臺“免責聲明”請回復“免責聲明”查詢
▼點擊“閱讀原文”進入“優秀小說選讀頻道"
展開 此外，遠東技術研發服務團隊在吊具方面也有創新性實踐，包括對在國際上首次使用一板雙吊式吊具同時安裝位于大廈Z5區（F44-57）的兩根電纜，使結構更加緊湊，針對大樓特殊的豎井結構設計專用吊具等。
遠東電纜為中國尊專供的高壓懸垂電纜是遠東研發團隊智慧的結晶，也是遠東該項產品在上海環球金融中心應用基礎上進行再創新后的又一次實踐使用，電纜性價比得到了進一步提升。實際上，早在2005年，遠東超高層建筑用垂吊敷設電纜就已經取得相關發明專利，并已形成了一整套完善的安裝敷設規范，填補了行業和領域的空白。2017年12月24日，該產品（《超高層建筑用垂吊敷設電纜及吊具》）通過了江蘇省經濟和信息化委員會新產品鑒定，專家一致認為該產品綜合性能達到國際領先水平。
遠東電纜擁有自主知識產權的超高層建筑用垂吊敷設電纜在中國尊等項目的應用，改善了超高層建筑受電端的供電品質，推動著超高層建筑的智能化發展，創新引領著超高層供電方式的重大變革，也是遠東智慧能源研發綠色建筑供配電系統高端產品、打造智慧產業鏈的實踐之一，將推動遠東智慧能源在綠色建筑發展、智慧城市建設浪潮中占領制高點、引領新風向。
展開 （4）吊裝前吊具安全檢查的措施
鋼筋籠吊裝前，由安全員與吊裝組人員對吊具進行安全可靠性檢查，檢查吊具的鋼絲繩磨損度與是否有斷絲現象，卸扣是否變形與滑牙，起吊設備的運轉調試是否正常以及設備的吊鉤與鋼絲繩是否完好，如檢查不合格應作報廢處理并立即更換相應吊具。
3.2.2 吊裝機具選用
本工程800mm地下連續墻鋼筋籠長度為32.25~41.2m，縱向鋼筋直徑為25mm和28mm，間距300，接頭為圓形鎖口管柔性接頭，代號9b-9b鋼筋籠最重，單元槽段寬度6m，鋼筋籠長40.65m，縱向鋼筋直徑28mm，重量為32T；1000mm地下連續墻鋼筋籠長度為39.15~40.75m，縱向鋼筋直徑為25mm，間距300，接頭為工字鋼接頭，R3-R3剖面的鋼筋籠最重，單元槽段寬度6m，鋼筋籠長40.75m，縱向鋼筋直徑25mm，鋼筋重量為26.95T，工字鋼重量為7.85T；整個基坑鋼筋籠最大重量34.8T，吊具按照5.2計算，鋼筋籠最長41m。
根據鋼筋籠重量，采用雙機抬吊法起吊。起吊鋼筋籠時吊車停靠位置如下圖：
雙機抬吊法示意圖
（1）主吊的確定
首先確定主吊機垂直高度，選擇計算主吊機垂直高度時，不僅要考慮主吊臂架最大仰角75°和鋼筋籠的最大尺寸、重量，而且要考慮鋼筋籠吊起后能旋轉180°，不碰撞主吊臂架（見圖4-1），即滿足BC距離大于標準段鋼筋籠一半寬度3m的條件。
展開 
吊具的最新內容
二、 安裝與粗調
吊裝就位
使用起重設備通過平臺預留的吊裝孔或專用吊具平穩吊運。嚴禁直接拖拽或撬動，以免損壞邊緣-1-4。
放置墊鐵（核心防變形措施）
原理：遵循 “三點支撐” 原理。先確定兩端和中間的支撐點，再在跨距較大處（通常間距 500-800mm）增加輔助支撐-1-6-7。
吊裝就位
使用起重設備平穩地將平臺吊運至基礎上方，必和須使用平臺預留的吊裝孔或專用吊具，嚴禁直接拖拽或撬動。
2. 放置調整墊鐵
墊鐵布置是防止變形的關鍵：
數量與位置：按"三點支撐"原理布置，先在兩端和中間放置主要支撐點，再在跨距較大處增加輔助支撐。
吊裝平臺就位：使用起重機等設備，通過平臺上的吊裝孔，用足夠強度的鋼絲繩或專用吊具，將平臺平穩地吊運至已布置好的墊鐵上，注意避免碰撞。
粗調水平：先用水平尺或水平儀進行初步調整，通過旋轉墊鐵的調節螺栓，使平臺大致處于水平狀態，四角高度差不宜過大，為后續精調打下基礎。
精調平面度（核心步驟）：這是保證精度的關鍵。
試驗系統所需設備如表2-1所示：
表格 2?1實驗系統所需設備表
系統
設備
數量
實驗激振系統
吊具
1
激振發生器
2
2）塞閥
塞閥檢修：
1.拆除附屬管線（油管、風線、蒸汽線）
2.檢查并固定好吊具，將吊鉤對稱掛在塞閥法蘭處
3.拆除法蘭蓋螺栓，對角拆除四根，更換長螺栓，將四根長螺栓上緊，將其余螺栓拆除
4.上頂絲同時逐漸松動四根長螺栓（頂絲頂不動時，可以用斜鐵插入法蘭口將其撐開）
5.緩慢松開四根長螺栓，使倒鏈受力
港區工作全年無休，尤其是隨著寧波舟山港從“大港”向“強港”邁進，為適應爆發式增長的集裝箱吞吐，以往一名司機工作后在高處一待便是12小時，每個工班，一臺龍門吊通常要配置一名司機；如今，只需一名工作人員就可以控制3臺甚至5臺設備，“系統開展激光掃描，轉換到自動作業模式，吊具便會精確落入定位的部位。”
⑷安裝好吊具及固定鉤， 然后用50噸吊機吊起H型鋼， 用線錘校核其垂直度。
在溝槽定位型鋼上設H型鋼定位卡， 固定插入型鋼平面位置， 型鋼定位卡必須牢固、 水平， 而后將H型鋼底部中心對正樁位中心并沿定位卡徐徐垂直插入水泥土攪拌樁體內， 采用線錘控制垂直度， 型鋼垂直度偏差不大于1/200。
樓板切割完成后，吊具自動抓取傳送至焊接線，所有尺寸誤差不超過0.1mm。每2分鐘就可以產出一塊樓板。
在窗框線，機器人之間緊密合作，抓料、翻轉、旋停、焊接一氣呵成，完成制作后自動抓取至下線平臺。
部品都生產好后，輸送至總裝線集成組裝，并完成精裝修。
圖4 平衡吊及吊具
雙層上下料架
雙層料架是自動送料的機械裝置，最終實現自動工作循環。雙層上料架上層可裝載6件工件，下層可裝載4件工件。
（九）安全裝置
塔吊回轉限位器圖
塔吊吊鉤及防脫繩裝置圖
塔吊重量限位器圖
塔吊力矩限位器圖
說明：
使用單位應當對在用的建筑起重機械及其安全保護裝置、 吊具、 索具等進行經常性和定期的檢查、 維護和保養， 并做好記錄。
（十）上人通道和休息平臺
上人通道
塔身休息平臺和護圈
說明：
1.
