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圖3 設備布局情況整線動作邏輯關系 人工操作吊具取料到料架→頂層料架輸送到加工區→機器人取第一件到車床上料→機器人取第二件到車床、翻轉手爪取下車床加工好的第一件、上料第二件→機器人抓取第一件到一號鉆孔機床上料→機器人取第三件到車床、翻轉手爪取第二件、上第三件→機器人抓取第二件到二號鉆孔機床上料→機器人到一號鉆孔機床取第一件回料架為一組完整加工狀態，以此類推順序完成頂層料架所有產品的加工

所有起重機械、吊具、索具必須符合本規程起重機械安全的有關規定。 7、向爐內投料前，必須對原料進行認真檢查。嚴禁將潮濕原料，密封容器、爆炸物品及其它危及安全作業的雜物投入爐內。 8、運進原物料的工具、料斗、吊具等器具在使用前應檢查有無隱患．工作完畢應放在指定位置，不得亂扔亂放，更不能將其壓在物料下面。

（4）吊裝前吊具安全檢查的措施 鋼筋籠吊裝前，由安全員與吊裝組人員對吊具進行安全可靠性檢查，檢查吊具的鋼絲繩磨損度與是否有斷絲現象，卸扣是否變形與滑牙，起吊設備的運轉調試是否正常以及設備的吊鉤與鋼絲繩是否完好，如檢查不合格應作報廢處理并立即更換相應吊具。

樓板切割完成后，吊具自動抓取傳送至焊接線，所有尺寸誤差不超過0.1mm。每2分鐘就可以產出一塊樓板。在窗框線，機器人之間緊密合作，抓料、翻轉、旋停、焊接一氣呵成，完成制作后自動抓取至下線平臺。部品都生產好后，輸送至總裝線集成組裝，并完成精裝修。